CN206574184U - 落杯落盖装置及饮料自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种落杯落盖装置及包含有该种落杯落盖装置的饮料自动售卖机。所述落杯落盖装置包括开设有落杯孔和落盖孔的底座，底座上正对落杯孔设置有储杯桶，正对落盖孔设置有储盖桶，底座内正对落杯孔设置有落杯机构，正对落盖孔设置有落盖机构；所述落杯落盖装置还包括沿第一方向转动时带动落杯机构运动以从储杯桶中分离出杯子、沿与第一方向相反的第二方向转动时带动落盖机构运动以从储盖桶中分离出盖子的驱动机构。该落杯落盖装置由一个电机加两个单向轴承分别带动落杯、落盖机构，在降低成本的前提下，进行更加高效的自动落杯落盖操作，从而可以获得更加简洁、可靠的饮料封装，不会再有落双杯或双盖的现象存在。

Description

落杯落盖装置及饮料自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动饮料设备领域，更具体地说，涉及一种落杯落盖装置及包含有该种落杯落盖装置的饮料自动售卖机。

背景技术

随着人们生活的提高，饮料自动售卖机的发展越来越快。在现有技术中，已经存在带有自动落杯落盖装置的饮料自动售卖机，该种饮料自动售卖机可以将杯子自动分离、在杯子内灌装液体，并在灌装完成后将盖子自动分离并盖合在杯子上。然而，该种落杯落盖装置通常需要两个电机来分别控制落杯和落盖操作，其结构较为复杂且成本较高；另外，由于落杯和落盖操作单独控制，在控制不精确时，有可能导致落杯时产生误落盖操作，或者落盖时产生误落杯操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述问题，提出一种落杯落盖装置及包含有该种落杯落盖装置的饮料自动售卖机，其结构简单、成本较低且控制精度高。

本实用新型为解决其技术问题在第一方面提出一种落杯落盖装置，包括开设有落杯孔和落盖孔的底座，所述底座上正对所述落杯孔设置有储杯桶，正对所述落盖孔设置有储盖桶，所述底座内正对所述落杯孔设置有落杯机构，正对所述落盖孔设置有落盖机构；所述落杯落盖装置还包括沿第一方向转动时带动所述落杯机构运动以从储杯桶中分离出杯子、沿与所述第一方向相反的第二方向转动时带动所述落盖机构运动以从储盖桶中分离出盖子的驱动机构。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述驱动机构包括一电机、通过第一单向轴承安装于电机输出轴上的第一主动齿轮和通过第二单向轴承安装于电机输出轴上的第二主动齿轮，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮在电机输出轴上间隔一定距离设置，且所述第一单向轴承与第二单向轴承转向相反；所述落杯机构与第一主动齿轮传动连接，所述落盖机构与第二主动齿轮传动连接。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述落杯机构包括沿所述落杯孔的周缘设置的多个第一分离器和设于所述多个第一分离器的外侧的第一从动齿轮，所述第一分离器包括共轴设置的落杯齿轮和落杯槽轮，所述第一从动齿轮具有与落杯齿轮啮合的内齿圈和与第一主动齿轮啮合的外齿圈。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述落盖机构包括沿所述落盖孔的周缘设置的多个第二分离器和设于所述多个第二分离器的外侧的第二从动齿轮，所述第二分离器包括共轴设置的落盖齿轮和落盖槽轮，所述第二从动齿轮具有与落盖齿轮啮合的内齿圈和与第二主动齿轮啮合的外齿圈。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述第一从动齿轮和所述落杯齿轮上分别设有相配合以定位落杯槽轮的安装角度的第一定位标记；所述第二从动齿轮和所述落盖齿轮上分别设有相配合以定位落盖槽轮的安装角度的第二定位标记。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述驱动机构还包括对应一个落杯槽轮设置的第一微动开关和对应一个落盖槽轮设置的第二微动开关，所述第一微动开关在落杯槽轮转动一周时被触发以控制所述电机停止第一方向上的转动，所述第二微动开关在落盖槽轮转动一周时被触发以控制所述电机停止第二方向上的转动。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述第一主动齿轮位于第二主动齿轮的下方，所述落杯齿轮位于落杯槽轮的下方，所述落盖齿轮位于落盖槽轮的上方。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述落杯孔和落盖孔在底座上对称设置，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮对称设置于所述第一主动齿轮和第二主动齿轮的两侧。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述底座包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板上下对称设置。

本实用新型为解决其技术问题在第一方面提出一种饮料自动售卖机，包括前述的落杯落盖装置。

实施本实用新型的落杯落盖装置及饮料自动售卖机，具有以下有益效果：该落杯落盖装置由一个电机加两个单向轴承分别带动落杯、落盖机构，电机沿第一方向转动时带动落杯，电机沿与第一方向相反的第二方向转动时带动落盖，在降低成本的前提下，进行更加高效的自动落杯落盖操作，从而可以获得更加简洁、可靠的饮料封装，不会再有落双杯或双盖的现象存在。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例中的落杯落盖装置的外部结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中驱动机构与落杯机构和落盖机构配合的机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的落杯落盖装置100的外部结构示意图。如图1所示，该落杯落盖装置100大体上包括开设有落杯孔(包括图3所示的落杯孔121)和落盖孔(包括图3所示的落盖孔122)的底座10，以及间隔设置在该底座10上的储杯桶20和储盖桶30。其中，该储杯桶20正对落杯孔设置，而储盖桶30正对落盖孔设置。

在本实施例中，该底座10包括上安装板11和下安装板12，上安装板11和下安装板12上分别对应开设前述的落杯孔和落盖孔，且该落杯孔和落盖孔对称设置。例如参见图3所示，下安装板12上开设有对称设置的落杯孔121和落盖孔122。优选实施例中，上安装板11和下安装板12可上下对称设置，从而在加工制造时只需要开一套模具以节省成本。上安装板11和下安装板12上可通过例如卡扣等方式组合成底座10，从而在内部形成容置空间。具体如图3所示，底座10内正对落杯孔设置有落杯机构50，用于从储杯桶20内分离出杯子；底座10内正对落盖孔设置有落盖机构60，用于从储盖桶30内分离出盖子。具体如图2和图3所示，底座10内还设有驱动机构40，驱动机构40沿第一方向(即图3中所示的顺时针方向)转动时带动落杯机构50运动以从储杯桶20中分离出杯子，驱动机构40沿与第一方向相反的第二方向(即图3中所示的逆时针方向)转动时带动落盖机构60运动以从储盖桶30中分离出盖子。

具体如图2所示，驱动机构40主要包括电机41、第一主动齿轮42和第二主动齿轮43。第一主动齿轮42通过第一单向轴承安装在电机41的输出轴上，第二主动齿轮43通过第二单向轴承安装在电机41的输出轴上。并且，第一主动齿轮42和第二主动齿轮43在电机41的输出轴上间隔一定距离设置，例如图2中所示，第一主动齿轮42位于第二主动齿轮43的下方。第一单向轴承与第二单向轴承转向相反，也即，第一单向轴承顺时针转动，第二单向轴承逆时针转动，如此，当电机41顺时针转动时，只有第一主动齿轮42随电机41一起转动，而第二主动齿轮43保持静止；当电机41逆时针转动时，只有第二主动齿轮43随电机41一起转动，而第一主动齿轮42保持静止。

进一步如图3所示，落杯机构50主要包括沿落杯孔121的周缘设置的多个第一分离器和设于该多个第一分离器的外侧的第一从动齿轮51。每一个第一分离器具有共轴设置的落杯槽轮52和落杯齿轮，由于落杯齿轮位于落杯槽轮52的下方，故而图中不可见。第一从动齿轮51具有外齿圈511和内齿圈512，其中，外齿圈511与驱动机构40的第一主动齿轮42啮合，内齿圈512则与多个落杯齿轮啮合。

落盖机构60具有与落杯机构50基本相同的结构。如图3所示，落盖机构60主要包括沿落盖孔122的周缘设置的多个第二分离器和设于该多个第二分离器的外侧的第二从动齿轮61。每一个第二分离器具有共轴设置的落盖槽轮62和落盖齿轮63。如前所述，由于第一主动齿轮42位于第二主动齿轮43的下方，落杯齿轮位于落杯槽轮52的下方，则落盖齿轮63位于落盖槽轮62的上方，从而保证落杯机构50和落盖机构60在底座10内处于大致相同的高度，以便于实现上下安装板11和12的对称设计。第二从动齿轮61具有外齿圈611和内齿圈612，其中，外齿圈611与驱动机构40的第二主动齿轮43啮合，内齿圈612则与多个落杯齿轮63啮合。并且，第一从动齿轮51和第二从动齿轮61对称设置于第一主动齿轮42和第二主动齿轮43的两侧。

本实用新型上述的落杯落盖装置的落杯落盖动作分解如下：当程序发出落杯控制指令时，控制***让电机41顺时针转动，带动第一主动齿轮42顺时针转动，通过第一主动齿轮42与外齿圈511的啮合带动第一从动齿轮51逆时针转动，从而通过内齿圈512与落杯齿轮的啮合带动多个落杯槽轮52也做逆时针转动。当落杯槽轮52逆时针转动一周后，一个杯子被分离落下，此时，一个落杯槽轮52的轮边正好撞到对应设置的第一微动开关54，促使第一微动开关54闭合从而发出控制信号控制电机41停止转动，落杯动作完成。当程序发出落盖指令时，控制***让电机41逆时针转动，带动第二主动齿轮43逆时针转动，通过第二主动齿轮43与外齿圈611的啮合带动第二从动齿轮61顺时针转动，从而通过内齿圈612与落盖齿轮63的啮合带动多个落盖槽轮62也做顺时针转动。当落盖槽轮62顺时针转动一周后，一个盖子被分离落下，此时，一个落盖槽轮62的轮边正好撞到对应设置的第二微动开关64，促使第二微动开关64闭合从而发出控制信号控制电机41停止转动，落盖动作完成。

优选实施例中，如图3所示，落杯机构50的第一从动齿轮51和落杯齿轮上分别设有相配合的第一定位标记513和521，用于定位落杯槽轮52的安装角度，确保转动时，落杯槽轮52的切入角相等。同样地，第二从动齿轮61和落盖齿轮63上也可分别设有相配合的第二定位标记，用以定位落盖槽轮62的安装角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种落杯落盖装置，包括开设有落杯孔和落盖孔的底座，所述底座上正对所述落杯孔设置有储杯桶，正对所述落盖孔设置有储盖桶，所述底座内正对所述落杯孔设置有落杯机构，正对所述落盖孔设置有落盖机构，其特征在于，所述落杯落盖装置还包括沿第一方向转动时带动所述落杯机构运动以从储杯桶中分离出杯子、沿与所述第一方向相反的第二方向转动时带动所述落盖机构运动以从储盖桶中分离出盖子的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述驱动机构包括一电机、通过第一单向轴承安装于电机输出轴上的第一主动齿轮和通过第二单向轴承安装于电机输出轴上的第二主动齿轮，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮在电机输出轴上间隔一定距离设置，且所述第一单向轴承与第二单向轴承转向相反；所述落杯机构与第一主动齿轮传动连接，所述落盖机构与第二主动齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述落杯机构包括沿所述落杯孔的周缘设置的多个第一分离器和设于所述多个第一分离器的外侧的第一从动齿轮，所述第一分离器包括共轴设置的落杯齿轮和落杯槽轮，所述第一从动齿轮具有与落杯齿轮啮合的内齿圈和与第一主动齿轮啮合的外齿圈。

4.根据权利要求3所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述落盖机构包括沿所述落盖孔的周缘设置的多个第二分离器和设于所述多个第二分离器的外侧的第二从动齿轮，所述第二分离器包括共轴设置的落盖齿轮和落盖槽轮，所述第二从动齿轮具有与落盖齿轮啮合的内齿圈和与第二主动齿轮啮合的外齿圈。

5.根据权利要求4所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第一从动齿轮和所述落杯齿轮上分别设有相配合以定位落杯槽轮的安装角度的第一定位标记；所述第二从动齿轮和所述落盖齿轮上分别设有相配合以定位落盖槽轮的安装角度的第二定位标记。

6.根据权利要求4所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述驱动机构还包括对应一个落杯槽轮设置的第一微动开关和对应一个落盖槽轮设置的第二微动开关，所述第一微动开关在落杯槽轮转动一周时被触发以控制所述电机停止第一方向上的转动，所述第二微动开关在落盖槽轮转动一周时被触发以控制所述电机停止第二方向上的转动。

7.根据权利要求4所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第一主动齿轮位于第二主动齿轮的下方，所述落杯齿轮位于落杯槽轮的下方，所述落盖齿轮位于落盖槽轮的上方。

8.根据权利要求4所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述落杯孔和落盖孔在底座上对称设置，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮对称设置于所述第一主动齿轮和第二主动齿轮的两侧。

9.根据权利要求8所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述底座包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板上下对称设置。

10.一种饮料自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的落杯落盖装置。