CN206550898U - 一种木材辅助加工机械夹具 - Google Patents
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Abstract
一种木材辅助加工机械夹具，包括基座、支撑板、机械夹具、第一传动装置、升降装置。支撑板和第一传动装置安装在基座上，第一传动装置带动支撑板在基座上滑动；升降装置和机械夹具安装在支撑板上，升降装置带动机械夹具在支撑板上下滑动。设置的第一传动装置实现了支撑板在基座上的横向移动，设置的升级装置实现了机械夹具在竖直方向的上下滑动，机械夹具能够实现翻转和夹持动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及木材加工设备领域，具体涉及一种木材辅助加工机械夹具。
背景技术
在使用木材制作各种家具的领域，例如木门、木桌、木凳等各种木质家用家具时，对木材的需求十分广泛，一般采购到的原材料都是原木，然后根据需求对原木进行加工处理，制成各种成品。在现有设备中对原木的处理都是流水线生产，但是无论是木材切削、木材干燥、木材胶合、木材表面装饰等基础加工，都需要对木材在设备上进行定位夹持后，然后用相关设备处理后，放置到传输带上，运送到下一道工序进行处理，在目前大多数工厂考虑到生产成本，并没有安装一条完整的自动化生产线，因此在相关设备上的定位夹持装置都是采用的一些设备都比较简陋，通用程度不高，同时，转运到下一道工序通常都是靠工人搬运，因此需要提供一种通用性强，生产成本低，适用广的种木材加工用翻转式设备。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提出结构简单，通用程度高的一种木材辅助加工机械夹具，具体技术方案如下：
一种木材辅助加工机械夹具，其特征在于：包括基座(1)、支撑板(2)机械夹具(3)、第一传动装置(4)、升降装置(5)；
所述支撑板(2)和所述第一传动装置(4)安装在所述基座(1)上，所述第一传动装置(4)带动所述支撑板(2)在所述基座(1)上滑动；
所述升降装置(5)和所述机械夹具(3)安装在所述支撑板(2)上，所述升降装置(5)带动所述机械夹具(3)在所述支撑板(2)上下滑动；
所述机械夹具(3)包括壳体(3-1)、转动杆(3-2)、第二传动装置(3-3) 和机械手(3-4)，在所述壳体(3-1)内设置转动杆(3-2)和第二传动装置(3-3)，所述转动杆(3-2)第一端穿过所述壳体(3-1)伸到所述壳体(3-1)外部；
所述第二传动装置(3-3)带动所述转动杆(3-2)转动，在所述转动杆(3-2) 内设置有推拉装置(6)，在所述推拉装置(6)的输出端与所述机械手(3-4)连接；
所述机械手(3-4)包括机架(3-41)、第一连杆(3-42)、第二连杆(3-43)、夹持杆(3-44)，所述夹持杆(3-44)包括短杆(3-441)和长杆(3-442)，所述长杆(3-442)一端固定连接在所述短杆(3-441)中部，两根所述短杆(3-441) 第一端分别铰接在所述机架(3-41)顶面，两根所述短杆(3-441)的铰接点分别靠近所述机架(3-41)的两侧，所述长杆(3-442)一段为弧形弯曲；
在所述机架(3-41)中部开设有条形通孔(3-411)，所述第一连杆(3-42) 和第二连杆(3-43)分别设置在所述条形通孔(3-411)中，所述第一连杆(3-42) 第一端与所述推拉装置(6)的输出端连接，所述第一连杆(3-42)第二端分别与两根所述第二连杆(3-43)的第一端铰接，两根所述第二连杆(3-43)的第二端分别与所述短杆(3-441)的第二端铰接。
进一步地：所述转动杆(3-2)为空心结构，所述推拉装置(6)为汽缸装置。
进一步地：所述第二传动装置(3-3)包括电动机(3-31)、主动齿轮(3-32) 和从动齿圈(3-33)，所述从动齿圈(3-33)固套在所述转动杆(3-2)上，所述电动机(3-31)带动所述主动齿轮(3-32)转动，所述主动齿轮(3-32)和所述从动齿圈(3-33)齿合。
进一步地：所述第一传动装置(4)和所述升降装置(5)为丝杠螺母传动装置。
本实用新型的有益效果为：设置的第一传动装置实现了支撑板在基座上的横向移动，设置的升级装置实现了机械夹具在竖直方向的上下滑动，机械夹具能够实现翻转和夹持动作，设置的机械手能够实现设备的90度翻转，能够将夹持加工好的木材，90度翻转后，放入输送带中进行下一道工序传送，设置的V 形块能够稳定的将木材进行夹持，该机械手采用滑槽杠杆式结构，能够使得手抓开闭角度大，动作灵活。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1和图2所示：一种木材辅助加工机械夹具，包括基座1、支撑板2机械夹具3、第一传动装置4、升降装置5；
支撑板2和第一传动装置4安装在基座1上，第一传动装置4带动支撑板2 在基座1上滑动；
升降装置5和机械夹具3安装在支撑板2上，升降装置5带动机械夹具3 在支撑板2上下滑动；
机械夹具3包括壳体3-1、转动杆3-2、第二传动装置3-3和机械手3-4，在壳体3-1内设置转动杆3-2和第二传动装置3-3，转动杆3-2第一端穿过壳体3-1 伸到壳体3-1外部；
第二传动装置3-3带动转动杆3-2转动，在转动杆3-2内设置有推拉装置6，在推拉装置6的输出端与机械手3-4连接，转动杆3-2为空心结构，推拉装置6为汽缸装置。
机械手3-4包括机架3-41、第一连杆3-42、第二连杆3-43、夹持杆3-44，夹持杆3-44包括短杆3-441和长杆3-442，长杆3-442一端固定连接在短杆3-441 中部，两根短杆3-441第一端分别铰接在机架3-41顶面，两根短杆3-441的铰接点分别靠近机架3-41的两侧，长杆3-442一段为弧形弯曲；
在机架3-41中部开设有条形通孔3-411，第一连杆3-42和第二连杆3-43 分别设置在条形通孔3-411中，第一连杆3-42第一端与推拉装置6的输出端连接，第一连杆3-42第二端分别与两根第二连杆3-43的第一端铰接，两根第二连杆3-43的第二端分别与短杆3-441的第二端铰接。
第二传动装置3-3包括电动机3-31、主动齿轮3-32和从动齿圈3-33，从动齿圈3-33固套在转动杆3-2上，电动机3-31带动主动齿轮3-32转动，主动齿轮 3-32和从动齿圈3-33齿合，第一传动装置4和升降装置5为丝杠螺母传动装置。
Claims (4)
1.一种木材辅助加工机械夹具，其特征在于：包括基座(1)、支撑板(2)机械夹具(3)、第一传动装置(4)、升降装置(5)；
所述支撑板(2)和所述第一传动装置(4)安装在所述基座(1)上，所述第一传动装置(4)带动所述支撑板(2)在所述基座(1)上滑动；
所述升降装置(5)和所述机械夹具(3)安装在所述支撑板(2)上，所述升降装置(5)带动所述机械夹具(3)在所述支撑板(2)上下滑动；
所述机械夹具(3)包括壳体(3-1)、转动杆(3-2)、第二传动装置(3-3)和机械手(3-4)，在所述壳体(3-1)内设置转动杆(3-2)和第二传动装置(3-3)，所述转动杆(3-2)第一端穿过所述壳体(3-1)伸到所述壳体(3-1)外部；
所述第二传动装置(3-3)带动所述转动杆(3-2)转动，在所述转动杆(3-2)内设置有推拉装置(6)，在所述推拉装置(6)的输出端与所述机械手(3-4)连接；
所述机械手(3-4)包括机架(3-41)、第一连杆(3-42)、第二连杆(3-43)、夹持杆(3-44)，所述夹持杆(3-44)包括短杆(3-441)和长杆(3-442)，所述长杆(3-442)一端固定连接在所述短杆(3-441)中部，两根所述短杆(3-441)第一端分别铰接在所述机架(3-41)顶面，两根所述短杆(3-441)的铰接点分别靠近所述机架(3-41)的两侧，所述长杆(3-442)一段为弧形弯曲；
在所述机架(3-41)中部开设有条形通孔(3-411)，所述第一连杆(3-42)和第二连杆(3-43)分别设置在所述条形通孔(3-411)中，所述第一连杆(3-42)第一端与所述推拉装置(6)的输出端连接，所述第一连杆(3-42)第二端分别与两根所述第二连杆(3-43)的第一端铰接，两根所述第二连杆(3-43)的第二端分别与所述短杆(3-441)的第二端铰接。
2.根据权利要求1所述一种木材辅助加工机械夹具，其特征在于：所述转动杆(3-2)为空心结构，所述推拉装置(6)为汽缸装置。
3.根据权利要求1所述一种木材辅助加工机械夹具，其特征在于：所述第二传动装置(3-3)包括电动机(3-31)、主动齿轮(3-32)和从动齿圈(3-33)，所述从动齿圈(3-33)固套在所述转动杆(3-2)上，所述电动机(3-31)带动所述主动齿轮(3-32)转动，所述主动齿轮(3-32)和所述从动齿圈(3-33)齿合。
4.根据权利要求1所述一种木材辅助加工机械夹具，其特征在于：所述第一传动装置(4)和所述升降装置(5)为丝杠螺母传动装置。
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| CN201621338431.XU CN206550898U (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 一种木材辅助加工机械夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109263384A (zh) * | 2018-10-27 | 2019-01-25 | 安徽昊盛木业有限公司 | 一种木板雕花机用的辅助上料装置 |
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2016
- 2016-12-06 CN CN201621338431.XU patent/CN206550898U/zh not_active Expired - Fee Related
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