CN206549003U - 一种重离子束流的医用初级准直结构 - Google Patents

Abstract

一种重离子束流的医用初级准直结构，克服现有技体积大、重量大，占据空间大，功能兼容，在维修及故障处理时会产生不利关联以及调整精度低，不能满足连续调整要求的问题，特征是在支撑框上固定安装左右旋水平滚珠丝杆组件和左右旋竖直滚珠丝杆组件，左右旋水平滚珠丝杆组件通过左准直叶片连扳连接上准直叶片，通过右准直叶片连扳连接右准直叶片；左右旋竖直滚珠丝杆组件通过上准直叶片连扳连接上准直叶片，通过下准直叶片连扳连接下准直叶片，有益效果是结构简单，仅需2个左右旋滚珠丝杆就可以带动4个准直叶片同步开合，功能专一，操作简便、可靠，维修简易，能够满足重离子肿瘤治疗装置中重离子束通道初级准直的同步和连续调整的要求。

Description

一种重离子束流的医用初级准直结构

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，特别涉及用于重离子肿瘤治疗装置中的一种重离子束流的医用初级准直结构。

背景技术

使用重离子束光束进行肿瘤放射治疗是一种全新的医疗方式，相对于传统的肿瘤治疗方式，这种治疗方式具有安全、微创和快速的特点，是一种精准治疗技术。重离子束流的医用初级准直器是重离子肿瘤治疗装置的重要组成部分，它的作用有两个方面，一方面它决定了该加速器所能提供的最大辐射野范围，另一方面，它阻挡了最大辐射野范围外的由辐射源产生的初级辐射，是重离子肿瘤放射治疗中对照射野的初级调制，放置在重离子束流出口位置，以束流中心为基准，将照射野调制成为方形野，另外作为钨门与多叶光栅配合使用。在这个过程中，需要完成重离子束通道初级准直的同步调整。现有技术中完成重离子束通道初级准直的同步调整的初级准直结构如申请号为CN201120570089.7的实用新型公开的一种医用直线加速器均整过滤器调节机构，该实用新型包括初级准直器，所述初级准直器内设有四个相对的滑槽和用于固定均整过滤器及调节机构的固定块并通过固定螺钉与初级准直器连接；该初级准直器内设有用于独立调节均整过滤器在GT与AB方向的4个调节块，并通过调节螺钉与固定块连接，调节块设于滑槽内，且与均整过滤器接触面呈斜面。该实用新型存在的问题是，它是一个相对独立的结构件，这个相对独立的结构件，体积大、重量大，占据空间大，需要重离子束流出口位置提供较大的安装空间，且功能兼容，在维修及故障处理时，会产生不利的关联；此外，该实用新型使用沉头螺钉进行连接，存在的问题是，沉头螺钉需贡献紧固功能及自定位功能，这样必将干扰调整，并对机械加工精度提出极严格要求，第三，该实用新型由于通过调节螺钉、调节块调节且手动调节，精度低，不能满足连续调整的要求。

本申请人在进行结构改进在过程中，采用4台电机、4个丝杠带动4个准直叶片同步开合，结构复杂，体积仍然较大，安装调试繁琐，成本衣较高，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处，提供一种功能专一，结构简单，操作简便、可靠，维修简易，且可连续调整的一种重离子束流的医用初级准直结构。

本实用新型采用的技术方案包括支撑框，在支撑框的左立柱和右立柱上固定安装左右旋水平滚珠丝杆组件，左右旋水平滚珠丝杆组件通过左准直叶片连扳连接左准直叶片，左右旋水平滚珠丝杆组件通过右准直叶片连扳连接右准直叶片；在支撑框的上横梁和下横梁上固定安装左右旋竖直滚珠丝杆组件，左右旋竖直滚珠丝杆组件通过上准直叶片连扳连接上准直叶片，左右旋竖直滚珠丝杆组件通过下准直叶片连扳连接下准直叶片。

所述左右旋水平滚珠丝杆组件由左右旋水平滚珠丝杆、左丝母、左丝母固定螺钉、左丝母座、右丝母、右丝母固定螺钉和右丝母座构成，在左右旋水平滚珠丝杆上安装左丝母和右丝母，所述左丝母和右丝母与左右旋水平滚珠丝杆都是回转运动付转换为直线运动付；左丝母通过左丝母固定螺钉与左丝母座连接，右丝母通过右丝母固定螺钉与右丝母座连接，左丝母座通过左丝母座固定螺钉连接左准直叶片连扳，左准直叶片连扳通过左准直叶片固定螺钉连接左准直叶片；右丝母座通过右丝母座固定螺钉连接右准直叶片连扳，右准直叶片连扳通过右准直叶片固定螺钉组件连接右准直叶片。

所述左右旋竖直滚珠丝杆组件由左右旋竖直滚珠丝杆、上丝母、上丝母固定螺钉、上丝母座、下丝母、下丝母固定螺钉和下丝母座构成，所述上丝母和下丝母与左右旋竖直滚珠丝杆都是回转运动付转换为直线运动付，在左右旋竖直滚珠丝杆上安装上丝母和下丝母，上丝母通过上丝母固定螺钉与上丝母座连接；下丝母通过下丝母固定螺钉与下丝母座连接，下丝母座通过下丝母座固定螺钉连接下准直叶片连扳，下准直叶片连扳通过下准直叶片固定螺钉连接下准直叶片，上丝母座通过上丝母座固定螺钉连接上准直叶片连扳，上准直叶片连扳通过上准直叶片固定螺钉连接上准直叶片。

所述左准直叶片为1个六面体，在左准直叶片的顶面和底面对应加工有上螺丝孔和下螺丝孔。

所述右准直叶片、上准直叶片和下准直叶片与左准直叶片2的结构相同，在左准直叶片和右准直叶片的前面设有表示左准直叶片和右准直叶片能向左右运动的双箭头，在上准直叶片和下准直叶片的前面设有表示上准直叶片和下准直叶片能向上下运动的双箭头。

所述支撑框1由左立柱、右立柱、上横梁和下横梁组成方形框架，该方形框架的×高×宽为500 mm×500 mm×122 mm。

在所述支撑框的左立柱和右立柱上通过角接触轴承和深沟轴承固定安装左右旋水平滚珠丝杆组件，在所述支撑框的上横梁和下横梁上通过角接触轴承和深沟轴承固定安装左右旋竖直滚珠丝杆组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）由于采用左右旋水平滚珠丝杆组件和左右旋竖直滚珠丝杆组件组成传动结构，仅需2台伺服电机，2个左右旋滚珠丝杆就可以带动4个准直叶片同步开合，结构简单，功能专一，并且使用时在伺服电机在控制下，可精准地连续调整，大大提高了结构的可靠性。

（2）也由于采用左右旋水平滚珠丝杆组件和左右旋竖直滚珠丝杆组件组成传动结构，仅需2台伺服电机，2个左右旋滚珠丝杆带动4个准直叶片同步开合，体积较小，支撑框的长×高×宽仅为500 mm×500 mm×122mm，占据空间小，可节省重离子束流出口位置的安装空间，给安装调试都带来了方便，同时也节省了制造成本。

（3）本实用新型在紧凑的空间内使用的左准直叶片、右准直叶片、上准直叶片和下准直叶片结构相同，具有互换性，安装方便，维修简易，开合同步，能够满足重离子肿瘤治疗装置中重离子束通道初级准直的同步、连续调整的要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的后视图，

图3是图1的A-A剖视图，

图4是图1的B-B剖视放大图，

图5是图1的C-C剖视图，

图6是图准直叶片的剖面放大图。

图中：

1.支撑框，

1-1.左立柱，1-2. 右立柱，

1-3.上横梁，1-4. 下横梁，

2. 左准直叶片，

3. 左准直叶片连扳，

4. 左准直叶片固定螺钉，

5. 左丝母座固定螺钉，

6. 左丝母固定螺钉，

7. 左丝母，

8．左丝母座，

9. 左右旋水平滚珠丝杆，

10. 右丝母固定螺钉，

11. 右丝母，

12. 右丝母座

13. 右丝母座固定螺钉，

14. 右准直叶片连扳，

15. 右准直叶片固定螺钉，

16. 右准直叶片，

17. 上准直叶片，

18.下准直叶片

19. 左右旋竖直滚珠丝杆，

20.上丝母固定螺钉，

21. 上丝母，

22.上丝母座

23. 上丝母座固定螺钉，

24.上准直叶片连扳,

25. 上准直叶片固定螺钉，

26.下丝母固定螺钉，

27．下丝母

28. 下丝母座

29. 下螺母座固定螺钉，

30. 下准直叶片连扳,

31. 下准直叶片固定螺钉

32.角接触轴承，

33深沟轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如附图所示，本发明采用的技术方案包括支撑框1，所述支撑框1由左立柱1-1、右立柱1-2 、上横梁1-3和下横梁1-4组成方形框架，该方形框架的长×高×宽为500 mm×500mm×122 mm，占据空间小，可节省重离子束流出口位置的安装空间，给安装调试都带来了方便；在支撑框1的左立柱1-1和右立柱1-2 上加工有通孔，在左立柱1-1和右立柱1-2 上加工的通孔中通过角接触轴承32和深沟轴承33固定安装左右旋水平滚珠丝杆9，在左右旋水平滚珠丝杆9上安装左丝母7和右丝母11，所述左丝母7和右丝母11与左右旋水平滚珠丝杆9都是回转运动付转换为直线运动付；左丝母7通过左丝母固定螺钉6与左丝母座8连接；右丝母11通过右丝母固定螺钉10与右丝母座12连接，由左右旋水平滚珠丝杆9、左丝母7、左丝母固定螺钉6、左丝母座8、右丝母11、右丝母固定螺钉10和右丝母座12构成左右旋水平滚珠丝杆组件；该左右旋水平滚珠丝杆组件通过左右旋水平滚珠丝杆9安装固定在支撑框1上；左丝母座8通过左丝母座固定螺钉5连接左准直叶片连扳3，左准直叶片连扳3通过左准直叶片固定螺钉4连接左准直叶片2；右丝母座12通过右丝母座固定螺钉13连接右准直叶片连扳14，右准直叶片连扳14通过右准直叶片固定螺钉15连接右准直叶片16；在支撑框的上横梁1-3和下横梁1-4上通过角接触轴承32和深沟轴承33固定安装左右旋竖直滚珠丝杆19，在左右旋竖直滚珠丝杆19上安装上丝母21和下丝母27，所述上丝母21和下丝母27与左右旋竖直滚珠丝杆19都是回转运动付转换为直线运动付；上丝母21通过上丝母固定螺钉20与上丝母座22连接；下丝母27通过下丝母固定螺钉26与下丝母座28连接，由左右旋竖直滚珠丝杆19、上丝母21、上丝母固定螺钉20、上丝母座22、下丝母27、下丝母固定螺钉26和下丝母座28构成左右旋竖直滚珠丝杆组件，该左右旋竖直滚珠丝杆组件通过左右旋竖直滚珠丝杆19安装固定在支撑框1上，下丝母座28通过下丝母座固定螺钉29连接下准直叶片连扳30，下准直叶片连扳30通过下准直叶片固定螺钉31连接下准直叶片18，上丝母座22通过上丝母座固定螺钉23连接上准直叶片连扳24，上准直叶片连扳24通过上准直叶片固定螺钉25连接上准直叶片17。

以左准直叶片2为例，所述左准直叶片2为1个六面体，在左准直叶片2的顶面和底面对应加工有上螺丝孔2-1和上螺丝孔2-2，所述右准直叶片16和左准直叶片2结构相同，所述上准直叶片17和下准直叶片18的具体结构与左准直叶片2和右准直叶片16的结构相同，只是旋转90度安装，在左准直叶片2和右准直叶片16的前面设有表示左准直叶片2和右准直叶片16能向左右运动的双箭头，在上准直叶片17和下准直叶片18的前面设有表示上准直叶片17和下准直叶片18能向上下运动的双箭头。

使用时，通过左右旋水平滚珠丝杆9与水平伺服电机连接，左右旋竖直滚珠丝杆19与垂直伺服电机连接，按照调定需要的速度，使左右旋水平滚珠丝杆9与左右旋竖直滚珠丝杆19同步转动，左右旋水平滚珠丝杆9带动左准直叶片2和右准直叶片16相向而行或相背而行，左右旋竖直滚珠丝杆19带动上准直叶片17和下准直叶片18相向而行或相背而行，即可达到4个准直叶片同步开合，完成重离子束通道初级准直的连续同步调整。

Claims (7)

1.一种重离子束流的医用初级准直结构，包括支撑框（1），其特征在于，在支撑框（1）上固定安装左右旋水平滚珠丝杆组件，左右旋水平滚珠丝杆组件通过左准直叶片连扳（3）连接左准直叶片（2），左右旋水平滚珠丝杆组件通过右准直叶片连扳（14）连接右准直叶片（16）；在支撑框（1）上固定安装左右旋竖直滚珠丝杆组件，左右旋竖直滚珠丝杆组件通过上准直叶片连扳（24）连接上准直叶片（17），左右旋竖直滚珠丝杆组件通过下准直叶片连扳（30）连接下准直叶片（18）。

2.根据权利要求1所述一种重离子束流的医用初级准直结构，其特征在于，所述左右旋水平滚珠丝杆组件由左右旋水平滚珠丝杆（9）、左丝母（7）、左丝母固定螺钉（6）、左丝母座（8）、右丝母（11）、右丝母固定螺钉（10）和右丝母座（12）构成，在左右旋水平滚珠丝杆（9）上安装左丝母（7）和右丝母（11），所述左丝母（7）和右丝母（11）与左右旋水平滚珠丝杆（9）都是回转运动付转换为直线运动付；左丝母（7）通过左丝母固定螺钉（6）与左丝母座（8）连接，右丝母（11）通过右丝母固定螺钉（10）与右丝母座（12）连接，左丝母座（8）通过左丝母座固定螺钉（5）连接左准直叶片连扳（3），左准直叶片连扳（3）通过左准直叶片固定螺钉（4）连接左准直叶片（2）；右丝母座（12）通过右丝母座固定螺钉（13）连接右准直叶片连扳（14），右准直叶片连扳（14）通过右准直叶片固定螺钉组件（15）连接右准直叶片（16）。

3.根据权利要求1所述一种重离子束流的医用初级准直结构，其特征在于，所述左右旋竖直滚珠丝杆组件由左右旋竖直滚珠丝杆（19）、上丝母（21）、上丝母固定螺钉(20)、上丝母座（22）、下丝母（27）、下丝母固定螺钉（26）和下丝母座（28）构成，所述上丝母（21）和下丝母（27）与左右旋竖直滚珠丝杆（19）都是回转运动付转换为直线运动付，在左右旋竖直滚珠丝杆（19）上安装上丝母（21）和下丝母（27），上丝母（21）通过上丝母固定螺钉（20）与上丝母座（22）连接；下丝母（27）通过下丝母固定螺钉（26）与下丝母座（28）连接，下丝母座（28）通过下丝母座固定螺钉（29）连接下准直叶片连扳（30），下准直叶片连扳（30）通过下准直叶片固定螺钉（31）连接下准直叶片（18），上丝母座（22）通过上丝母座固定螺钉（23）连接上准直叶片连扳（24），上准直叶片连扳（24）通过上准直叶片固定螺钉（25）连接上准直叶片（17）。

4.根据权利要求1所述一种重离子束流的医用初级准直结构，其特征在于，所述左准直叶片（2）为1个六面体，在左准直叶片（2）的顶面和底面对应加工有上螺丝孔（2-1）和下螺丝孔（2-2）。

5.根据权利要求4所述一种重离子束流的医用初级准直结构，其特征在于，所述右准直叶片（16）、上准直叶片（17）和下准直叶片（18）与左准直叶片（2）的结构相同，在左准直叶片（2）和右准直叶片（16）的前面设有表示左准直叶片（2）和右准直叶片（16）能向左右运动的双箭头，在上准直叶片（17）和下准直叶片（18）的前面设有表示上准直叶片（17）和下准直叶片（18）能向上下运动的双箭头。

6. 根据权利要求1所述一种重离子束流的医用初级准直结构，其特征在于，所述支撑框1由左立柱（1-1）、右立柱（1-2）、上横梁（1-3）和下横梁（1-4）组成方形框架，该方形框架的长×高×宽为500 mm×500 mm×122 mm。

7.根据权利要求6所述一种重离子束流的医用初级准直结构，其特征在于，在所述支撑框（1）的左立柱（1-1）和右立柱（1-2）上通过角接触轴承（32）和深沟轴承（33）固定安装左右旋水平滚珠丝杆组件，在所述支撑框（1）的上横梁（1-3）和下横梁（1-4）上通过角接触轴承（32）和深沟轴承（33）固定安装左右旋竖直滚珠丝杆组件。