CN206537497U - 一种具有防撞控制功能的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种具有防撞控制功能的飞行器；本实用新型包括机体和遥控器，机体的底部设置有起落架，机体的顶部设置有顶翼组件，机体的尾部设置有尾翼组件，机体的头部设置有距离传感器；机体内设置有控制器和发射器；尾翼组件包括旋转桨叶和旋转电机，遥控器设置有接收器；在本实用新型中，控制器控制顶翼组件和尾翼组件控制飞行，距离传感器进行与前方障碍物的感应距离，如感应前方障碍物比较近时，控制器控制尾翼组件的旋转电机停止运行，不向前方加速飞行，通过发射器发送拐弯信号至遥控器的接收器上，进行遥控拐弯，从而避免撞上障碍物。

Description

一种具有防撞控制功能的飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种具有防撞控制功能的飞行器。

背景技术

遥控式无人机指可以远距离控制飞行的飞行器，其是一种自带动力，由遥控器控制进行飞行的小型飞行器，常规的遥控飞机的降落时极易摔花遥控飞机，使之表面留有摔痕，而且也已易使内部构件损坏，不易维修或更换，从而使遥控飞机的使用时间太短。

专利名称为一种遥控飞机（公开号为CN204319765U）的中国实用新型专利，公开了一种遥控飞机，包括机身、二个机翼和机尾，二个机翼分别对称固定设置在机身二侧，机尾固定设置在机身的后部，在机身的下端后部固定设置有保护仓，遥控接收器固定设置在保护仓内，在机身后部设置有螺旋桨槽，电机固定设置在螺旋桨槽的前端，且位于机身上，电机输出轴上的螺旋桨设置在螺旋桨槽内，在机身的前部下端和保护仓的下端分别固定设置有多个V型着陆架，多个V型着陆架的一条边分别固定设置在机身的前部下端和保护仓的下端面上；该遥控飞机内部结构比较复杂，且不易控制，极易撞上障碍物，没有防撞功能。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种具有防撞控制功能的飞行器，其结构简单，通过控制尾翼组件进行减速，并发送预警信号，进行拐弯，避免碰撞。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种具有防撞控制功能的飞行器，其中，包括机体和遥控器，所述机体的底部设置有起落架，所述机体的顶部设置有用于控制所述机体进行飞行运动的顶翼组件，所述机体的尾部设置有用于控制所述机体进行向前加速运动的尾翼组件，所述机体的头部设置有距离传感器；所述机体内设置有相互连接的控制器和用于发射信号至所述遥控器的发射器；所述尾翼组件包括旋转桨叶和旋转电机，所述控制器分别通过导线与所述旋转电机、所述顶翼组件连接；所述遥控器设置有用于接收所述发射器发射的信号的接收器。

作为本实用新型的一种改进，所述顶翼组件包括螺旋桨叶和主电机，所述主电机通过导线与所述控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体的头部设置有摄像头，所述遥控器上设置有显示屏。

作为本实用新型的更进一步改进，所述遥控器内设置有用于报警提示的报警装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述报警装置包括指示灯和报警喇叭。

在本实用新型中，控制器控制顶翼组件和尾翼组件控制飞行，距离传感器进行与前方障碍物的感应距离，如感应前方障碍物比较近时，控制器控制尾翼组件的旋转电机停止运行，不向前方加速飞行，通过发射器发送拐弯信号至遥控器的接收器上，进行遥控拐弯，从而避免撞上障碍物；本实用新型结构简单，通过控制尾翼组件进行减速，并发送预警信号，进行拐弯，避免碰撞。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机体的内部结构框图；

附图标记：1-机体，11-起落架，12-顶翼组件，121-螺旋桨叶，122-主电机，13-尾翼组件，131-旋转桨叶，132-旋转电机，14-距离传感器，15-控制器， 17-摄像头，2-遥控器，21-接收器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种具有防撞控制功能的飞行器，包括机体1和遥控器2。

机体1的底部设置有起落架11，机体1的顶部设置有用于控制机体1进行飞行运动的顶翼组件12，机体1的尾部设置有用于控制机体1进行向前加速运动的尾翼组件13，机体1的头部设置有距离传感器14。

机体1内设置有相互连接的控制器15和用于发射信号至遥控器2的发射器。

尾翼组件13包括旋转桨叶131和旋转电机132，控制器15分别通过导线与旋转电机131、顶翼组件12连接。

遥控器2设置有用于接收发射器发射的信号的接收器21。

在本实用新型中，控制器15控制顶翼组件12和尾翼组件13控制飞行，距离传感器14进行与前方障碍物的感应距离，如感应前方障碍物比较近时，控制器15控制尾翼组件13的旋转电机132停止运行，不向前方加速飞行，通过发射器发送拐弯信号至遥控器2的接收器21上，进行遥控拐弯，从而避免撞上障碍物。

本实用新型提供顶翼组件12的一种实施方式，顶翼组件12包括螺旋桨叶121和主电机122，主电机122通过导线与控制器15连接。

为了本实用新型可以进行高空拍摄，机体1的头部设置有摄像头17，遥控器2上设置有显示屏，便于高空拍摄，遥控器2上便于视角观察。

为了更好地使遥控器2起到危险预警，遥控器2内设置有用于报警提示的报警装置，进一步，报警装置包括指示灯和报警喇叭。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种具有防撞控制功能的飞行器，其特征在于，包括机体和遥控器，所述机体的底部设置有起落架，所述机体的顶部设置有用于控制所述机体进行飞行运动的顶翼组件，所述机体的尾部设置有用于控制所述机体进行向前加速运动的尾翼组件，所述机体的头部设置有距离传感器；所述机体内设置有相互连接的控制器和用于发射信号至所述遥控器的发射器；所述尾翼组件包括旋转桨叶和旋转电机，所述控制器分别通过导线与所述旋转电机、所述顶翼组件连接；所述遥控器设置有用于接收所述发射器发射的信号的接收器；

所述顶翼组件包括螺旋桨叶和主电机，所述主电机通过导线与所述控制器连接；

所述机体的头部设置有摄像头，所述遥控器上设置有显示屏；

所述遥控器内设置有用于报警提示的报警装置；

所述报警装置包括指示灯和报警喇叭。