CN206521050U - 自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动取放装置，其包括：挤压套底板、第一夹头底板、第二夹头底板、夹料固定底板、导杆安装底板、第一导向轴、套筒夹头、与所述夹料固定底板连接且用于驱动所述套筒夹头夹紧工件的第一气缸、以及均与该第一气缸和第一夹头底板固定连接的气缸接头，其中，所述第一导向轴依序穿过所述导杆安装底板、夹料固定底板、第一夹头底板、第二夹头底板和挤压套底板，所述第一导向轴的一端与所述导杆安装底板连接，所述第一导向轴的另一端与所述第二夹头底板连接；所述套筒夹头穿过所述第二夹头底板和挤压套底板后夹紧工件。本实用新型使用套筒夹头自动取放工件(如螺母)，节约时间。

Description

自动取放装置

技术领域

本实用新型属于取放技术领域，尤其涉及一种自动取放装置。

背景技术

目前工厂内对手机壳体内螺母的组装，均采用人工手动压入，手机壳体中螺母的数量多，形状也各有不同，人工组装存在很大的难度，特别是工人取螺母十分不方便，比较耗费时间。

故，有必要设计一种自动取放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取放工件、节约时间的自动取放装置。

本实用新型提供一种自动取放装置，其包括：挤压套底板、第一夹头底板、第二夹头底板、夹料固定底板、导杆安装底板、第一导向轴、套筒夹头、与所述夹料固定底板连接且用于驱动所述套筒夹头夹紧工件的第一气缸、以及均与该第一气缸和第一夹头底板固定连接的气缸接头，其中，所述第一导向轴依序穿过所述导杆安装底板、夹料固定底板、第一夹头底板、第二夹头底板和挤压套底板，所述第一导向轴的一端与所述导杆安装底板连接，所述第一导向轴的另一端与所述第二夹头底板连接；所述套筒夹头穿过所述第二夹头底板和挤压套底板后夹紧工件。

优选地，还包括与所述第一夹头底板连接的顶针、以及连接该顶针和所述套筒夹头的夹头螺母。

优选地，还包括均套设在所述第一导向轴上的第一直线轴承和第二直线轴承、以及连接在该第一直线轴承和第二直线轴承之间的顶针气缸缓冲块，所述第一直线轴承位于所述第一导向轴和第一夹头底板的连接处，所述第二直线轴承位于所述第一导向轴和夹料固定底板的连接处。

优选地，还包括相对设置且均连接在所述第二夹头底板下方的棱形定位销和圆柱形定位销。

优选地，连接所述夹料固定底板和第二夹头底板的连接柱。

优选地，还包括固定在所述导杆安装底板上的第一滑动轴固定座、安装在该第一滑动轴固定座上的第二滑动轴固定座、以及与该第一滑动轴固定座连接的直线轴承座。

优选地，还包括第二气缸和气缸卡块，所述气缸卡块连接所述第二气缸和所述直线轴承座。

优选地，还包括与所述直线轴承座连接的第二导向轴、以及安装该第二导向轴的导向轴固定座。

优选地，还包括与所述夹料固定底板连接的滑台气缸。

优选地，还包括与所述滑台气缸连接的过渡板、平台、以及连接该过渡板和平台的肋板。

本实用新型使用套筒夹头自动取放工件(如螺母)，节约时间。

附图说明

图1为本实用新型自动取放装置的立体图；

图2为图1所示自动取放装置的主视图；

图3为图1所示自动取放装置的左视图；

图4为图1所示自动取放装置的右视图；

图5为图1所示自动取放装置的俯视图；

图6为图1所示自动取放装置的仰视图。

图号说明：

11-棱形定位销、12-套筒夹头、13-滑套、14-第一导向轴、15-第一直线轴承、16-第一夹头底板、17-连接柱、18-夹料固定底板、19-限位基准块、20-第二直线轴承、21-导杆安装底板、22-第一滑动轴固定座、23-第二滑动轴固定座、24-导向轴固定座、25-过渡板、26-平台、27-滑台气缸、28-直线轴挡圈、29-第三直线轴承、30-第二导向轴、31-第二气缸、32气缸卡块、33-直线轴承座、34-转接板、35-第一气缸、36-顶针气缸缓冲块、37-气缸接头、38-顶针、39-夹头螺母、40-圆柱形定位销、41-转接板托板、42-轴、43＝肋板、44-缓冲块、45-夹头压板、46-顶针压帽、47-深沟球轴承、48-夹头底板、49-挤压套底板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型自动取放装置，如图1至图6所示，其包括：第一夹头底板16、第二夹头底板48、挤压套底板49、棱形定位销11、套筒夹头12、滑套13、夹头螺母39、顶针压帽46、第一导向轴14、第一直线轴承15、夹料固定底板18、连接柱17、第一气缸35、气缸接头37、第二直线轴承20、顶针气缸缓冲块36、限位基准块19、导杆安装底板21、第一滑动轴固定座22、第二滑动轴固定座23、导向轴固定座24、过渡板25、平台26、滑台气缸27、直线轴挡圈28、第三直线轴承29、第二导向轴30、第二气缸31、气缸卡块32、第三直线轴承座33、转接板34、顶针38、圆柱形定位销40、转接板托板41、轴42、肋板43、缓冲块44、夹头压板45、顶针压帽46以及深沟球轴承47。

其中，第一夹头底板16、第二夹头底板48、和挤压套底板49均由钢制成，其表面防锈处理。第一夹头底板16、第二夹头底板48、和挤压套底板49依序平行设置，挤压套底板49位于下方。

套筒夹头12依序穿过第二夹头底板48和挤压套底板49且伸出挤压套底板49；滑套13固定在挤压套底板49上且位于挤压套底板49与套筒夹头12的连接处；夹头螺母39与该套筒夹头12连接且位于第二夹头底板48上；顶针38的一端与该夹头螺母39连接，顶针38的另一端与第一夹头底板16固定连接。

套筒夹头13由碳素结构钢制成，其表面粗糙度0.8，并用于螺母的夹持。滑套13和顶针38均由合金工具钢制成，其表面粗糙度0.8，滑套13用于套筒夹头12的收紧和放松，顶针38用来从套筒夹头12中顶出螺母；夹头螺母39由不锈钢制成，用来固定套筒夹头12。

棱形定位销11和圆柱形定位销40均由轴承钢制成，其表面粗糙度0.8；棱形定位销11和圆柱形定位销40相对设置且均连接在第二夹头底板48的下方，棱形定位销11和圆柱形定位销40一起用于定位取料时的位置精度。

第一导向轴14依序穿过导杆安装底板21、夹料固定底板18、第一夹头底板16、第二夹头底板48和挤压套底板49，第一导向轴14的一端与挤压套底板49固定连接，第一导向轴14的另一端与导杆安装底板21固定连接；第一直线轴承15套设在第一导向轴14上且位于第一导向轴14和第一夹头底板16的连接处，第二直线轴承20套设在第一导向轴14上且位于第一导向轴14和夹料固定底板18的连接处。

导杆安装底板21由铝合金制成，其表面阳极氧化本色，用来固定第一导向轴14。

第一直线轴承15用于第一导向轴14的导向；第二直线轴承20用于夹料固定底板18的导向。

第一导向轴14由钢制成，其表面防锈处理，用于套筒夹头12的收紧和放松。

夹料固定底板18由铝合金制成，其表面阳极氧化处理，该夹料固定底板18为第一气缸35的固定板。

连接柱17由钢或制成，其表面防锈处理；连接柱17固定连接夹料固定底板18和第二夹头底板48；限位基准块19由铝合金制成，其表面阳极氧化处理，该限位基准块19用来限定夹料固定底板18的相对高度。

顶针气缸缓冲块36由采用弹弓胶材料制成，用来减轻第一夹头底板16的冲击；该顶针气缸缓冲块36一端与第一直线轴承15连接，顶针气缸缓冲块36另一端与第二直线轴承20连接。

气缸接头37由钢制成，其表面防锈处理，气缸接头37的一端与第一气缸35连接，气缸接头37另一端与第一夹头底板16连接。

第一滑动轴固定座22和第二滑动轴固定座23均由铝合金制成，其表面阳极氧化处理，第一滑动轴固定座22固定在导杆安装底板21上；第二滑动轴固定座23安装在第一滑动轴固定座22上。

滑台气缸27的行程50mm，其用来升降整个夹取机构，该滑台气缸27与夹料固定底板18连接。

滑台气缸27与过渡板25固定连接，平台26与该过渡板25垂直连接。

导向轴固定座24由钢制成，其表面防锈处理，导向轴固定座24用于安装第二导向轴30。

过渡板25由铝合金制成，其表面阳极氧化处理，过渡板25为本实用新型的基础安装板。平台26由铝合金制成，其表面阳极氧化处理，平台26为用于整个机构和运动平台的连接。

直线轴挡圈28用来固定第三直线轴承29。第三直线轴承29用来导向直线轴承座33。

第二导向轴30由钢制成，其表面防锈处理，第二导向轴30与直线轴承座33连接，第二导向轴30用于直线轴承座33的导向。

第二气缸31的行程30mm，其用来驱动机构中的部分结构，通过控制套筒夹头12和滑套13，使螺母39处于夹持和放松状态。

气缸卡块31由铝合金制成，其表面阳极氧化处理，用于连接第二气缸31和直线轴承座33。

直线轴承座33由钢制成，其表面防锈处理，用于把水平方向运动转化为垂直方向运动；该直线轴承座33与所述第一滑动轴固定座22固定连接。

转接板34由铝合金，其表面阳极氧化处理，滑台气缸27安装在转接板34上。

第一气缸35的行程5mm，固定在夹料固定底板18上，用来控制顶针38的伸出和缩回。

转接板托板41由铝合金，其表面阳极氧化处理，用来连接过渡板25和转接板34。

轴42由钢制成，其表面防锈处理，用来固定深沟球轴承47，深沟球轴承47让滑动摩擦转换为滚动摩擦。

肋板43由铝合金制成，其表面阳极氧化处理，用来固定过渡板25和平台过26。

缓冲块44，采用弹弓胶材料，用来减轻对导向轴固定座24的冲击。夹头压板45由不锈钢制成，用来限制套筒夹头12位置。顶针压帽46由不锈钢制成，顶针压帽46位于第一夹头底板16上，其用来限制顶针38位置。

本自动取放装置的整体结构固定在过渡板25、平台26、转接板34、转接板托板41和43肋板43上，通过振动盘上料工件(如螺母)，本实用新型在运动平台带动下精确移动到上料位；第二气缸31和第一气缸35均处于缩回状态，滑台气缸27下降，套筒夹头12夹取工件(如螺母)；第二气缸31伸出，直线轴承座33被推向左边，带动滑套13、第一导向轴14、导杆安装底板21、第一滑动轴固定座22和第二滑动轴固定座23向下移动，滑套13收紧套筒夹头12，工件(如螺母)被夹紧在套筒夹头12内；滑台气缸27上升，本实用新型被提升，在运动平台带动下，移动到下料位，滑台气缸27下降，本实用新型被降下；第二气缸31缩回，带动滑套13、第一导向轴14、导杆安装底板21、第一滑动轴固定座22和第二滑动轴固定座23向上移动，工件(如螺母)在套筒夹头12内不再被夹紧；第一气缸35伸出，气缸接头37、顶针38向下运动，顶针38顶出套筒夹头12的工件(如螺母)到下料位，完成一次取放料动作。

本实用新型自动取放工件(如螺母)，节约时间。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动取放装置，其特征在于，其包括：挤压套底板、第一夹头底板、第二夹头底板、夹料固定底板、导杆安装底板、第一导向轴、套筒夹头、与所述夹料固定底板连接且用于驱动所述套筒夹头夹紧工件的第一气缸、以及均与该第一气缸和第一夹头底板固定连接的气缸接头，其中，所述第一导向轴依序穿过所述导杆安装底板、夹料固定底板、第一夹头底板、第二夹头底板和挤压套底板，所述第一导向轴的一端与所述导杆安装底板连接，所述第一导向轴的另一端与所述第二夹头底板连接；所述套筒夹头穿过所述第二夹头底板和挤压套底板后夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于：还包括与所述第一夹头底板连接的顶针、以及连接该顶针和所述套筒夹头的夹头螺母。

3.根据权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于：还包括均套设在所述第一导向轴上的第一直线轴承和第二直线轴承、以及连接在该第一直线轴承和第二直线轴承之间的顶针气缸缓冲块，所述第一直线轴承位于所述第一导向轴和第一夹头底板的连接处，所述第二直线轴承位于所述第一导向轴和夹料固定底板的连接处。

4.根据权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于：还包括相对设置且均连接在所述第二夹头底板下方的棱形定位销和圆柱形定位销。

5.根据权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于：连接所述夹料固定底板和第二夹头底板的连接柱。

6.根据权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于：还包括固定在所述导杆安装底板上的第一滑动轴固定座、安装在该第一滑动轴固定座上的第二滑动轴固定座、以及与该第一滑动轴固定座连接的直线轴承座。

7.根据权利要求6所述的自动取放装置，其特征在于：还包括第二气缸和气缸卡块，所述气缸卡块连接所述第二气缸和所述直线轴承座。

8.根据权利要求6或7所述的自动取放装置，其特征在于：还包括与所述直线轴承座连接的第二导向轴、以及安装该第二导向轴的导向轴固定座。

9.根据权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于：还包括与所述夹料固定底板连接的滑台气缸。

10.根据权利要求9所述的自动取放装置，其特征在于：还包括与所述滑台气缸连接的过渡板、平台、以及连接该过渡板和平台的肋板。