CN206518886U - 机器人积木模块以及套件 - Google Patents

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CN206518886U CN201720052162.9U CN201720052162U CN206518886U CN 206518886 U CN206518886 U CN 206518886U CN 201720052162 U CN201720052162 U CN 201720052162U CN 206518886 U CN206518886 U CN 206518886U
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恽为民
黄国柒
刘其林
庞作伟
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人积木模块以及套件。积木模块套件包括:第一机器人积木模块、第二机器人积木模块;其中,第一机器人积木模块的四个侧面形成有从相应表面突出的台阶面连接结构;第一机器人积木模块的顶面和底面上形成有空心台阶,并且第一机器人积木模块的顶面和底面之间是贯通的;第二机器人积木模块的四个侧面上形成有从相应表面突出的台阶面连接结构;第二机器人积木模块的顶面和底面上形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构,其中每个侧壁沿与第二机器人积木模块的顶面相邻的相应侧面延伸出第二机器人积木模块的相应顶面或底面;而且第二机器人积木模块的顶面和底面之间是贯通的。

Description

机器人积木模块以及套件
技术领域
本实用新型涉及儿童玩具领域,尤其积木玩具领域;具体地,本实用新型涉及一种机器人积木模块以及包含该机器人积木模块的积木模块套件。
背景技术
在STEM(科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、数学(Mathematics))教育中,实践是必不可少的环节之一。而无须过多的限制让学生可以随心所欲的搭建自己心目中的机械装置,是教具设计者的目标。早在1984年,著名积木玩具商丹麦乐高Lego公司与美国麻省理工学院(MIT)合作,在MIT媒体实验室Mitch Resnick及Seymour Papert等教授的共同努力下,利用现代电子和计算机科技与传统玩具相互结合,将计算机与积木有机地结合在一起,研发出智能积木机器人开发套装,经由MIT媒体实验室在教育现场的实际研究发现,通过课程设计的活动,结合计算机程序,控制所创造的模型,训练学生从实际动手做的过程中,学习推理思考、问题解决、创造实用新型、团队合作,以开拓学生的科学领域、逻辑分析及程序观念的建立、激发学生对科学浓厚的兴趣,并充实学校科技教学课程,使得教学活泼化、学习趣味化。
但是,Lego的智能搭建积木在实际使用中存在许多缺点,比如,正立方体积木模块的表面一般包含两个能够相互啮合的连接结构,但是这种正立方体积木模块的搭建方式比较简单。
因此,本领域的技术人员致力于开发一种更加灵活的正立方体积木模块搭建方案。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种更加灵活的正立方体积木模块搭建方案。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种机器人积木模块,其中机器人积木模块的四个侧面上形成有从相应表面突出的台阶面连接结构;机器人积木模块的顶面和底面上分别形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构,其中每个侧壁沿与第二机器人积木模块的顶面相邻的相应侧面延伸出第二机器人积木模块的顶面或底面;而且机器人积木模块的顶面和底面之间是贯通的。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种积木模块套件,包括:第一机器人积 木模块、第二机器人积木模块;其中,第一机器人积木模块的四个侧面形成有从相应表面突出的台阶面连接结构;第一机器人积木模块的顶面和底面上形成有空心台阶,并且第一机器人积木模块的顶面和底面之间是贯通的;第二机器人积木模块的四个侧面上形成有从相应表面突出的台阶面连接结构;第二机器人积木模块的顶面和底面上分别形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构,其中每个侧壁沿与第二机器人积木模块的顶面相邻的相应侧面延伸出第二机器人积木模块的相应顶面或底面;而且第二机器人积木模块的顶面和底面之间是贯通的。
优选地,第二正立方体积木模块的侧壁连接结构能够与第一正立方体积木模块的台阶面连接结构或空心台阶啮合以使得第二正立方体积木模块与第一正立方体积木模块组装在一起。
优选地,一个第二正立方体积木模块的侧壁连接结构能够与另一个第二正立方体积木模块的台阶面连接结构啮合以使得所述一个第二正立方体积木模块与所述另一个第二正立方体积木模块组装在一起。
优选地,一个第一正立方体积木模块的六个表面分别啮合连接有一个第二正立方体积木模块。
由此,本实用新型中,第二正立方体积木模块的包含顶面和底面的对相对表面上形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构,即在第二正立方体积木模块的两个相对的表面上形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构;由此,在将第二正立方体积木模块的这个对相对表面的一个表面安装至第一正立方体积木模块的一个面之后,这个相对表面中的另一个表面上可进一步附接其它模块,由此使得套件的总体扩展性更好,可以实现无限延展。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
结合附图,并通过参考下面的详细描述,将会更容易地对本实用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征,其中:
图1是根据本实用新型优选实施例的积木模块套件的第一正立方体积木模块的示意图。
图2是根据本实用新型优选实施例的积木模块套件的第二正立方体积木模块的示意图。
图3是根据本实用新型优选实施例的积木模块套件的分解示意图。
图4是根据本实用新型优选实施例的积木模块套件的组装示意图。
需要说明的是,附图用于说明本实用新型,而非限制本实用新型。注意,表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且,附图中,相同或者类似的元件标有相同或 者类似的标号。
具体实施方式
图1是根据本实用新型优选实施例的积木模块套件的第一正立方体积木模块的示意图。图2是根据本实用新型优选实施例的积木模块套件的第二正立方体积木模块的示意图。图3是根据本实用新型优选实施例的积木模块套件的分解示意图。图4是根据本实用新型优选实施例的积木模块套件的组装示意图。
如图1、图2、图3和图4所示,根据本实用新型优选实施例的积木模块套件包括:第一正立方体积木模块100和第二正立方体积木模块200。
其中,第一机器人积木模块100的四个侧面形成有从相应表面突出的台阶面连接结构10;第一机器人积木模块100的顶面和底面上形成有空心台阶20,并且第一机器人积木模块的顶面和底面之间是贯通的。
第二机器人积木模块的四个侧面上形成有从相应表面突出的台阶面连接结构10;第二机器人积木模块的顶面和底面上分别形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构30,其中每个侧壁沿与第二机器人积木模块200的顶面相邻的相应侧面延伸出第二机器人积木模块200的顶面或底面;而且第二机器人积木模块200的相应顶面和底面之间是贯通的。
其中,第二正立方体积木模块200的侧壁连接结构能够与第一正立方体积木模块100的台阶面连接结构10或空心台阶20啮合以使得第二正立方体积木模块200与第一正立方体积木模块100组装在一起。
而且,一个第二正立方体积木模块200的侧壁连接结构能够与另一个第二正立方体积木模块200的台阶面连接结构10啮合以使得所述一个第二正立方体积木模块200与所述另一个第二正立方体积木模块200组装在一起。
而且,如图4所示,在优选组装状态下,一个第一正立方体积木模块100的六个表面分别啮合连接有一个第二正立方体积木模块200。由此,本实用新型可以使得七个正立方体积木模块组装的搭建结构的六个面分别***一个插销积木模块,实现了丰富的搭建多样性。
更具体地说,在不存在第一正立方体积木模块100的情况下,如果仅仅对第二正立方体积木模块200的组件进行搭建,那么只能在一个第二正立方体积木模块200的四个表面分别组装一个第二正立方体积木模块,这样不能在一个立方体的六个表面都组装一个第二正立方体积木模块200,由此不能形成如图4所述组装结构。而在存在第一正立方体积木模块100的情况下,可以实现在一个立方体的六个表面都组装一个第二正立方体积木模块200,从而能形成如图4所述组装结构。
而且,第二正立方体积木模块200的一对相对表面(顶面和底面)上形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构,即在第二正立方体积木模块200的两个相对的表面 上形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构。由此,在将第二正立方体积木模块200的这个对相对表面的一个表面安装至第一正立方体积木模块100的一个面之后,这个对相对表面中的另一个表面上可进一步附接其它模块(例如,附接另一个第一正立方体积木模块100或另一个第二正立方体积木模块200),由此使得套件的总体扩展性更好,可以实现无限延展。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例,如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机器人积木模块,其特征在于,机器人积木模块的四个侧面上形成有从相应表面突出的台阶面连接结构;机器人积木模块的顶面和底面上分别形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构,其中每个侧壁沿与第二机器人积木模块的顶面相邻的相应侧面延伸出第二机器人积木模块的顶面或底面;而且机器人积木模块的顶面和底面之间是贯通的。
2.一种积木模块套件,其特征在于包括:第一机器人积木模块、第二机器人积木模块;其中,第一机器人积木模块的四个侧面形成有从相应表面突出的台阶面连接结构;第一机器人积木模块的顶面和底面上形成有空心台阶,并且第一机器人积木模块的顶面和底面之间是贯通的;第二机器人积木模块的四个侧面上形成有从相应表面突出的台阶面连接结构;第二机器人积木模块的顶面和底面上分别形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构,其中每个侧壁沿与第二机器人积木模块的顶面相邻的相应侧面延伸出第二机器人积木模块的相应顶面或底面;而且第二机器人积木模块的顶面和底面之间是贯通的。
3.如权利要求2所述的积木模块套件,其特征在于,第二正立方体积木模块的侧壁连接结构能够与第一正立方体积木模块的台阶面连接结构或空心台阶啮合以使得第二正立方体积木模块与第一正立方体积木模块组装在一起。
4.如权利要求2或3所述的积木模块套件,其特征在于,一个第二正立方体积木模块的侧壁连接结构能够与另一个第二正立方体积木模块的台阶面连接结构啮合以使得所述一个第二正立方体积木模块与所述另一个第二正立方体积木模块组装在一起。
5.如权利要求2或3所述的积木模块套件,其特征在于,一个第一正立方体积木模块的六个表面分别啮合连接有一个第二正立方体积木模块。
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