CN206517816U - 一种改进的绕障碍割草附件头 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种改进的绕障碍割草附件头，包括连接管盖板焊合、第一轴、第二轴，连接管盖板焊合上固定有连接臂焊合，连接臂焊合与修剪机机械臂连接，连接管盖板焊合内部固定有气缸，连接管盖板焊合内侧壁距离气缸由近到远分别设有两组轴承座，轴承座内设有轴承，第二轴、第一轴分别套在上述两组轴承内，第二轴、第一轴相互平行，第一轴离气缸较近，第二轴的一端贯穿连接管盖板焊合，第二轴、第一轴上分别固定有第二链轮、第一链轮，第二链轮、第一链轮平行对齐，第二链轮、第一链轮通过链条连接，气缸的顶杆与所述链条的平直段平行且固定连接于所述链条的平直段。

Description

一种改进的绕障碍割草附件头

技术领域

本实用新型涉及草坪修剪机械技术领域，尤其涉及一种改进的绕障碍割草附件头。

背景技术

绕障碍割草附件头通常是应用在有栏杆的草坪上，针对的障碍物是栏杆，现有绕障碍割草附件头在进行割草作业时，当遇到障碍物时两个移动支臂会被撑开，障碍物会进入两个移动支臂之间，由于现有绕障碍割草附件头是采用刀片圆盘与移动支臂分开制作并组合焊接的方式，一是障碍物栏杆不容易进入两个移动支臂之间，二是刀片圆盘与移动支臂之间容易开焊；障碍物栏杆触动感应杆之后，移动支臂会围绕栏杆旋转，此时移动支臂很容易将栏杆表面的漆面刮坏，影响栏杆美观；现有绕障碍割草附件头两个移动支臂直接通过轴承安装在轴上，采用这样的安装方式，绕障碍割草附件头在绕障碍物栏杆旋转时不够灵活。因此，需要在技术上做出改进。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种改进的绕障碍割草附件头。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

所述的一种改进的绕障碍割草附件头，包括连接管盖板焊合、第一轴、第二轴，连接管盖板焊合上固定有连接臂焊合，连接臂焊合与修剪机机械臂连接，连接管盖板焊合内部固定有气缸，连接管盖板焊合内侧壁距离气缸由近到远分别设有两组轴承座，轴承座内设有轴承，第二轴、第一轴分别套在上述两组轴承内，第二轴、第一轴相互平行，第一轴离气缸较近，第二轴的一端贯穿连接管盖板焊合，第二轴、第一轴上分别固定有第二链轮、第一链轮，第二链轮、第一链轮平行对齐，第二链轮、第一链轮通过链条连接，气缸的顶杆与所述链条的平直段平行且固定连接于所述链条的平直段，其特征在于，第二轴露在连接管盖板焊合外面的部分固定连接有固定臂、可转动式连接有第一板状移动支臂，固定臂另一端可转动式连接有第二板状移动支臂，固定臂上靠近第一板状移动支臂一端设有第一延长件，第一延长件与第一板状移动支臂之间通过铰接的方式连接有第一气弹簧，固定臂上靠近第二板状移动支臂一端设有第二延长件，第二延长件与第二板状移动支臂之间通过铰接的方式连接有第二气弹簧，第一板状移动支臂、第二板状移动支臂相邻的侧边均呈向中间的圆弧凸起状结构，且所述两个相邻的侧边自上而下均呈光滑曲线式过渡，第一板状移动支臂、第二板状移动支臂底部均呈尖嘴状凸起式结构，所述第一板状移动支臂、第二板状移动支臂相邻的侧边上分别设有第一毛刷、第二毛刷，第一板状移动支臂、第二板状移动支臂靠近连接管盖板焊合的侧面分别固定有第一马达、第二马达，第一马达、第二马达的输出轴分别穿过第一板状移动支臂、第二板状移动支臂，且第一马达、第二马达的输出轴末端分别固定有第一刀片、第二刀片，在第一板状移动支臂上第一刀片的周围设有第一围壁板，在第二板状移动支臂上第二刀片的周围设有第二围壁板，第一刀片到第一板状移动支臂的距离大于第一围壁板的高度、第二刀片到第二板状移动支臂的距离大于第二围壁板的高度，第一板状移动支臂和/或第二板状移动支臂靠近连接管盖板焊合的侧面设有气动换向阀，气动换向阀连接有感应杆，感应杆指向第一板状移动支臂、第二板状移动支臂、固定臂围成的空隙，修剪机上的气压***通过管路与气动换向阀连接，气动换向阀通过管路与气缸连接。

优选地，第二轴与第一板状移动支臂可转动式连接的具体方式如下，第二轴露在连接管盖板焊合外面的部分固定套有第一轴承，第一轴承上设有第一轴承座，所述第一轴承座与第一板状移动支臂固定连接。

优选地，第二轴与固定臂固定式连接的具体方式如下，第二轴***固定有轴套，轴套与固定臂固定连接。

优选地，轴套与第二轴通过平键连接固定。

优选地，仅第一板状移动支臂靠近连接管盖板焊合的侧面设有气动换向阀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置整体的第一板状移动支臂、第二板状移动支臂代替原采用刀片圆盘与移动支臂分开制作并组合焊接的方式，避免了圆盘与移动支臂易开焊的问题；第一板状移动支臂、第二板状移动支臂底部均呈尖嘴状凸起式结构，从而起到导向作用，使得障碍物栏杆容易进入两个移动支臂之间；第一毛刷、第二毛刷的设置有效避免了附件头在绕障碍过程中刮坏栏杆的问题；通过加装固定臂，并将其中一移动支臂，即第二板状移动支臂可转动式连接在固定臂，使得附件头在绕障碍过程中更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的图1中A-A向剖视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的立体图。

图中：1-连接管盖板焊合；2-连接臂焊合；3-固定臂；4-第一气弹簧；5-第一板状移动支臂；6-第一马达；7-第二气弹簧；8-第二板状移动支臂；9-第二马达；10-气动换向阀；11-感应杆；12-第二毛刷；13-第一毛刷；14-气缸；15-第一链轮；16-第一轴；17-第二轴；18-第二链轮；19-第一延长件；20-轴套；21-第二刀片；22-第一刀片；23-第一轴承；24-第一围壁板；25-第二围壁板；26-第二延长件。

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图5所示，一种改进的绕障碍割草附件头，包括连接管盖板焊合1、第一轴16、第二轴17，连接管盖板焊合1上固定有连接臂焊合2，连接臂焊合2与修剪机机械臂连接，连接管盖板焊合1内部固定有气缸14，连接管盖板焊合1内侧壁距离气缸由近到远分别设有两组轴承座，轴承座内设有轴承，第二轴17、第一轴16分别套在上述两组轴承内，第二轴17、第一轴16相互平行，第一轴16离气缸14较近，第二轴17的一端贯穿连接管盖板焊合1，第二轴17、第一轴16上分别固定有第二链轮18、第一链轮15，第二链轮18、第一链轮15平行对齐，第二链轮18、第一链轮15通过链条连接，气缸14的顶杆与所述链条的平直段平行且固定连接于所述链条的平直段，其特征在于，第二轴17露在连接管盖板焊合1外面的部分固定连接有固定臂3、可转动式连接有第一板状移动支臂5，固定臂3另一端可转动式连接有第二板状移动支臂8，固定臂3上靠近第一板状移动支臂5一端设有第一延长件19，第一延长件19与第一板状移动支臂5之间通过铰接的方式连接有第一气弹簧4，固定臂3上靠近第二板状移动支臂8一端设有第二延长件26，第二延长件26与第二板状移动支臂8之间通过铰接的方式连接有第二气弹簧7，第一板状移动支臂5、第二板状移动支臂8相邻的侧边均呈向中间的圆弧凸起状结构，且所述两个相邻的侧边自上而下均呈光滑曲线式过渡，第一板状移动支臂5、第二板状移动支臂8底部均呈尖嘴状凸起式结构，所述第一板状移动支臂5、第二板状移动支臂8相邻的侧边上分别设有第一毛刷13、第二毛刷12，第一板状移动支臂5、第二板状移动支臂8靠近连接管盖板焊合1的侧面分别固定有第一马达6、第二马达9，第一马达6、第二马达9的输出轴分别穿过第一板状移动支臂5、第二板状移动支臂8，且第一马达6、第二马达9的输出轴末端分别固定有第一刀片22、第二刀片21，在第一板状移动支臂5上第一刀片22的周围设有第一围壁板24，在第二板状移动支臂8上第二刀片21的周围设有第二围壁板25，第一刀片22到第一板状移动支臂5的距离大于第一围壁板24的高度、第二刀片21到第二板状移动支臂8的距离大于第二围壁板25的高度，第一板状移动支臂5和/或第二板状移动支臂8靠近连接管盖板焊合1的侧面设有气动换向阀10，气动换向阀10连接有感应杆11，感应杆11指向第一板状移动支臂5、第二板状移动支臂8、固定臂3围成的空隙，修剪机上的气压***通过管路与气动换向阀10连接，气动换向阀10通过管路与气缸14连接。

优选地，第二轴17与第一板状移动支臂5可转动式连接的具体方式如下，第二轴17露在连接管盖板焊合1外面的部分固定套有第一轴承23，第一轴承23上设有第一轴承座，所述第一轴承座与第一板状移动支臂5固定连接。

优选地，第二轴17与固定臂3固定式连接的具体方式如下，第二轴17***固定有轴套20，轴套20与固定臂3固定连接。

优选地，轴套20与第二轴17通过平键连接固定。

优选地，仅第一板状移动支臂5靠近连接管盖板焊合1的侧面设有气动换向阀10。

工作原理：将绕障碍割草附件头装在割草机上，附件头工作时，第一板状移动支臂5、第二板状移动支臂8有刀片的一面朝下，上述两移动支臂的开口向前，绕障碍割草附件头在修剪机的操控下向前运行，当遇到障碍物时，障碍物将第一板状移动支臂5、第二板状移动支臂8撑开，第一气弹簧4、第一气弹簧7压缩，随后障碍物触碰到感应杆11，感应杆11控制气动换向阀10，气动换向阀10控制管路中的气体，从而使气缸14的顶杆移动，进而带动顶杆第二链轮18、第一链轮15上的链条转动，链条带动第二轴17转动，进而带动固定臂3、第一板状移动支臂5转动，由于障碍物不动，附件头便围绕障碍物旋转，修剪机在上述过程中继续前行，因此附件头旋转后，即可绕过障碍物。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种改进的绕障碍割草附件头，包括连接管盖板焊合(1)、第一轴(16)、第二轴(17)，连接管盖板焊合(1)上固定有连接臂焊合(2)，连接臂焊合(2)与修剪机机械臂连接，连接管盖板焊合(1)内部固定有气缸(14)，连接管盖板焊合(1)内侧壁距离气缸由近到远分别设有两组轴承座，轴承座内设有轴承，第二轴(17)、第一轴(16)分别套在上述两组轴承内，第二轴(17)、第一轴(16)相互平行，第一轴(16)离气缸(14)较近，第二轴(17)的一端贯穿连接管盖板焊合(1)，第二轴(17)、第一轴(16)上分别固定有第二链轮(18)、第一链轮(15)，第二链轮(18)、第一链轮(15)平行对齐，第二链轮(18)、第一链轮(15)通过链条连接，气缸(14)的顶杆与所述链条的平直段平行且固定连接于所述链条的平直段，

其特征在于，第二轴(17)露在连接管盖板焊合(1)外面的部分固定连接有固定臂(3)、可转动式连接有第一板状移动支臂(5)，固定臂(3)另一端可转动式连接有第二板状移动支臂(8)，固定臂(3)上靠近第一板状移动支臂(5)一端设有第一延长件(19)，第一延长件(19)与第一板状移动支臂(5)之间通过铰接的方式连接有第一气弹簧(4)，固定臂(3)上靠近第二板状移动支臂(8)一端设有第二延长件(26)，第二延长件(26)与第二板状移动支臂(8)之间通过铰接的方式连接有第二气弹簧(7)，

第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)相邻的侧边均呈向中间的圆弧凸起状结构，且所述两个相邻的侧边自上而下均呈光滑曲线式过渡，第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)底部均呈尖嘴状凸起式结构，所述第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)相邻的侧边上分别设有第一毛刷(13)、第二毛刷(12)，

第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)靠近连接管盖板焊合(1)的侧面分别固定有第一马达(6)、第二马达(9)，第一马达(6)、第二马达(9)的输出轴分别穿过第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)，且第一马达(6)、第二马达(9)的输出轴末端分别固定有第一刀片(22)、第二刀片(21)，在第一板状移动支臂(5)上第一刀片(22)的周围设有第一围壁板(24)，在第二板状移动支臂(8)上第二刀片(21)的周围设有第二围壁板(25)，第一刀片(22)到第一板状移动支臂(5)的距离大于第一围壁板(24)的高度、第二刀片(21)到第二板状移动支臂(8)的距离大于第二围壁板(25)的高度，

第一板状移动支臂(5)和/或第二板状移动支臂(8)靠近连接管盖板焊合(1)的侧面设有气动换向阀(10)，气动换向阀(10)连接有感应杆(11)，感应杆(11)指向第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)、固定臂(3)围成的空隙，修剪机上的气压***通过管路与气动换向阀(10)连接，气动换向阀(10)通过管路与气缸(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进的绕障碍割草附件头，其特征在于，第二轴(17)与第一板状移动支臂(5)可转动式连接的具体方式如下，第二轴(17)露在连接管盖板焊合(1)外面的部分固定套有第一轴承(23)，第一轴承(23)上设有第一轴承座，所述第一轴承座与第一板状移动支臂(5)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种改进的绕障碍割草附件头，其特征在于，第二轴(17)与固定臂(3)固定式连接的具体方式如下，第二轴(17)***固定有轴套(20)，轴套(20)与固定臂(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种改进的绕障碍割草附件头，其特征在于，轴套(20)与第二轴(17)通过平键连接固定。

5.根据权利要求1、2、4中任意一个所述的一种改进的绕障碍割草附件头，其特征在于，仅第一板状移动支臂(5)靠近连接管盖板焊合(1)的侧面设有气动换向阀(10)。

6.根据权利要求3所述的一种改进的绕障碍割草附件头，其特征在于，仅第一板状移动支臂(5)靠近连接管盖板焊合(1)的侧面设有气动换向阀(10)。