CN206516709U - 一种电芯入壳检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电芯入壳检测装置,包括主支架和安装于主支架上的主安装板,主支架内设有归正机构,主安装板上安装有压电芯机构,压电芯组件上安装有检测机构,归正机构、压电芯机构和检测机构分别与控制***连接;检测机构包括检测气缸和通过连接块安装于检测气缸上的检测头,检测气缸工作驱动连接块向下运动,连接块带动检测头接触电芯顶面对电芯安装入壳体的高度进行检测。本实用新型结构设计合理,检测机构不但可以快速检测出电芯是否安装是否到位,还可判断出来料是否不良,另外,通过归正机构对壳体和电芯的归正,以及压电芯机构对电芯的再压入,大幅提高了生产效率和良品率,降低了成本,提高了企业的市场竞争力。
Description
技术领域
本实用新型属于电池检测技术领域,具体地说是指一种电芯入壳检测装置。
背景技术
目前,在电池生产制造过程中,电芯100需要组装入壳体101中,如附图1所示,再进行焊接工作,然而,电芯在组装后,仍然会存在电芯有松有紧、电芯未完全装入安装位或安装过了安装位的问题,如不对产品进行高度检测,不良品则会流入后续工序,造成产品不合格,不良品率高,企业生产成本高,效率低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动归正电芯和壳体、自动压电芯以及自动检测的电芯入壳检测装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种电芯入壳检测装置,包括主支架和安装于主支架上的主安装板,上述主支架内设有对电芯和壳体分别自动归正的归正机构,上述主安装板上安装有压电芯的压电芯机构,上述压电芯组件上安装有检测机构,归正机构、压电芯机构和检测机构分别与控制***连接;
上述检测机构包括检测气缸和通过连接块安装于检测气缸上的检测头,检测气缸工作驱动连接块向下运动,连接块带动检测头接触电芯顶面对电芯安装入壳体的高度进行检测。
作为对上述方案的优化,上述归正机构包括副支架、水平安装于副支架顶部左右两侧的两归正气缸、安装于归正气缸下部的壳体归正块和电芯归正块,在归正气缸上部安装有调节块,电芯归正块安装于调节块上;所述调节块上设有高度调节孔。
优选的,上述压电芯机构包括垂直安装于主安装板上的导向杆、安装于导向杆顶部的电机、连接于电机上的丝杆、安装于丝杆上的一固定板、安装于固定板下方的传感器安装板、安装于传感器安装板上感应压力大小的传感器和压块,固定板还套装于导向杆上。
优选的,上述固定板上设有安装槽,检测气缸通过安装块安装于安装槽中。
本实用新型具有以下显著效果:
本实用新型电芯入壳检测装置结构设计合理,检测机构不但可以快速检测出电芯是否安装是否到位,还可判断出来料是否不良,另外,通过归正机构对壳体和电芯的归正,以及压电芯机构对电芯的再压入,大幅提高了生产效率和良品率,降低了成本,提高了企业的市场竞争力。
附图说明
附图1是现有电芯和壳体组装结构示意图;
附图2是本实用新型立体结构示意图;
附图3是本实用新型归正机构立体结构示意图;
附图4是本实用新型压电芯机构立体结构示意图;
附图5是本实用新型检测机构立体结构示意图。
附图符号说明:
1主支架 2主安装板 3归正机构 31副支架 32归正气缸 33壳体归正块 34电芯归正块 35调节块 351高度调节孔 4压电芯机构 41导向杆 42电机 43丝杆 44固定板 441安装槽 45传感器 450传感器安装板 46压块 5检测机构 51检测气缸 52连接块 53检测头54安装块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
如图2-5所示,本实施揭示的检测装置用于对入壳类产品的安装高度进行检测,包括主支架1、安装于主支架1上的主安装板2、归正机构3、压电芯机构4和检测机构5,归正机构3用于对电芯、壳体分别进行归正,压电芯机构4用于对电芯进行再次压入,检测机构5用于对电芯安装入壳体内的高度进行检测,归正机构3、压电芯机构4和检测机构5分别与控制***连接。
其中,归正机构3设于主支架1内,包括副支架31、归正气缸32、壳体归正块33和电芯归正块34,归正气缸32水平安装于副支架31顶部,在左右两侧各设一个归正气缸32,两归正气缸32相向设置,壳体归正块33安装于归正气缸32下部,在归正气缸32上部安装有调节块35,电芯归正块34安装于调节块35上。当预装有电芯的壳体输送到归正工位时,控制***控制归正气缸32工作,两归正气缸32同步工作同时驱动壳体归正块33和电芯归正块34运动,两壳体归正块33接触壳体后对壳体的位置进行自动归正,同时两电芯归正块34接触壳体上的电芯后对电芯位置进行自动归正,归正效率高。
为了适用不同型号尺寸的电芯归正,在调节块35上设有高度调节孔351,电芯归正块34通过安装于不同的高度调节孔351中,进而可以改变电芯归正块34的高度。
压电芯机构4包括导向杆41、电机42、丝杆43、固定板44、传感器安装板450、传感器45和压块46,导向杆41垂直安装于主安装板2上,电机42安装于导向杆41顶部,丝杆43连接于电机42上,丝杆43通过电机42驱动旋转,固定板44安装于丝杆43上,并且固定板44套装于导向杆41上,传感器安装板450安装于固定板44上,传感器45安装于传感器安装板450上,传感器45用于感应压块46的压力大小,压块46也安装于传感器45上。当归正机构3对壳体、电芯进行位置归正后,控制***控制电机42工作,电机42驱动丝杆43转动,固定板44在丝杆43上沿导向杆41上向下移动,固定板44带动传感器安装板450、传感器45和压块46同时向下移动,压块46接触电芯后将电芯压入壳体中,当压力到达设定值后,传感器45将压力感应信息反馈至电机42,电机42停止继续施加压力。
检测机构5包括检测气缸51和检测头53,检测头53安装于一连接块52上,连接块52连接于检测气缸51上;在固定板44上设有安装槽441,安装槽441上安装有一安装块54,检测气缸51安装于安装块54。当压电芯机构4压电芯后,控制***控制检测气缸51工作,检测气缸51工作驱动连接块52向下运动,连接块52带动检测头53接触电芯顶面,检测头53对电芯安装入壳体的高度进行检测。
当检测机构5进行检测工作时,得出电芯安装入壳体的检测高度值h1,将检测高度值h1与标准高度值h2进行比较,若实际检测高度值h1大于标准高度值h2,则电芯高于壳体,则电芯没有安装到位;若实际检测高度值h1小于标准高度值h2,则电芯沉入壳体内,则可判断出来料不良;若实际检测高度值h1等于标准高度值h2,或者实际检测高度值h1在合格范围值内,则说明电芯和壳体安装合格到位,为合格品,可流转到下一工序。
本实用新型电芯入壳检测装置结构设计合理,检测机构不但可以快速检测出电芯是否安装是否到位,还可判断出来料是否不良,另外,通过归正机构对壳体和电芯的归正,以及压电芯机构对电芯的再压入,大幅提高了生产效率和良品率,降低了成本,提高了企业的市场竞争力。
上述实施例为本实用新型实现的优选方案,并非限定性穷举,在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式。需要说明的是,在不脱离本实用新型发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电芯入壳检测装置,包括主支架(1)和安装于主支架上的主安装板(2),其特征在于:所述主支架内设有对电芯和壳体分别自动归正的归正机构(3),所述主安装板上安装有压电芯的压电芯机构(4),所述压电芯组件上安装有检测机构(5),归正机构、压电芯机构和检测机构分别与控制***连接;
所述检测机构包括检测气缸(51)和通过连接块(52)安装于检测气缸上的检测头(53),检测气缸工作驱动连接块向下运动,连接块带动检测头接触电芯顶面对电芯安装入壳体的高度进行检测。
2.根据权利要求1所述的电芯入壳检测装置,其特征在于:所述归正机构包括副支架(31)、水平安装于副支架顶部左右两侧的两归正气缸(32)、安装于归正气缸下部的壳体归正块(33)和电芯归正块(34),在归正气缸上部安装有调节块(35),电芯归正块安装于调节块上。
3.根据权利要求2所述的电芯入壳检测装置,其特征在于:所述调节块上设有高度调节孔(351)。
4.根据权利要求1所述的电芯入壳检测装置,其特征在于:所述压电芯机构包括垂直安装于主安装板上的导向杆(41)、安装于导向杆顶部的电机(42)、连接于电机上的丝杆(43)、安装于丝杆上的一固定板(44)、安装于固定板下方的传感器安装板(450)、安装于传感器安装板上感应压力大小的传感器(45)和压块(46),固定板还套装于导向杆上。
5.根据权利要求4所述的电芯入壳检测装置,其特征在于:所述固定板上设有安装槽(441),检测气缸通过安装块(54)安装于安装槽中。
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