CN206509697U - 一种散端铆碳片自动组装机 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种散端铆碳片自动组装机,包括机架、控制***、端子上料机构、端子送料机构、端子分料机构、碳片上料机构、铆接机构、移料机构及下料机构,铆接机构的正下端设组装加工机构,碳片上料机构包括横移组件、推碳片组件及***式碳片夹具，铆接机构上分设铆合、拉花、分切三加工组件，端子上料机构、端子送料机构及端子分料机构匹配工作将多端子送至组装加工机构上,而碳片上料机构则将碳片匹配推送至组装加工机构上,铆接机构将端子与碳片铆合、拉花及分切，移料组件用于铆合与拉花加工之间的物料转移,下料组件则用于拉花与分切加工之间的物料与产品的转移。本新型的组装机使用方便、组装效率高、良品率高、维修维护简便且使用寿命长。

Description

一种散端铆碳片自动组装机

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工设备领域,尤其是一种散端铆碳片自动组装机。

背景技术

随着计算机、家电、车床、汽车等领域的技术发展,编码器越来越得到广泛的应用。编码器普遍用于多媒体音响、家用电器、医疗器材、通信设备、智能玩具、仪器仪表、对讲机、转载影音、机械设备上,其主要是用以控制移动部件的行程以及信号的传输。现有技术的编码器一般包括作为转轴的轴芯、安装轴芯的轴套、档位定位部件、刷子、电路片(又称码片）、本体(又称底座）及支架。而编码器的主要部件为刷子(碳刷片），参考附图1,碳刷片100（连体碳刷子400）主要包括碳片200（连体碳片500）和散端端子300,实际制备中,是通过将散端端子300与碳片200（连体碳片500）铆合操作而组装成碳刷片200（连体碳刷子400）的。因此要想生产碳刷片100的成品,需要进行散端端子300与碳片200的操作,现有技术中对于碳刷片的生产常采用自动化设备将散端与碳片进行组装。但现有技术中此类组装设备存在的缺陷如下：一是,现有组装生产碳刷片的组装机自动化程度低，组装生产需要很多人力,并且组装效率低;二是,现有组装机其组装加工效率低下，单位时间内组装生产碳刷片的量小,生产成本大;三是，现有组装机的加工精度低、端子与碳片连接不牢固,组装生产碳刷子的良品率低、且碳刷子的使用寿命短;四是,现有组装机的结构复杂、维修维护困难，影响生产效率提高,人工成本投入大;五是,现有的组装机使用寿命短，更换成本高。

因此,设计一款使用方便、组装效率高且使用寿命长的散端与碳片自动组装机是市场以及各大编码器生产厂商所亟需。

实用新型内容

本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种使用方便、组装效率高、良品率高、维修维护简便且使用寿命长的散端铆碳片自动组装机。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下：一种散端铆碳片自动组装机,包括机架和控制***,还包括:端子上料机构,安设在所述机架Y方向的侧边上,用于将单个端子排成排并输送至端子送料机构;端子送料机构,在机架上沿Y方向安设并与端子上料机构对接,能将端子成组推送至端子分料机构;端子分料机构,包括沿Y方向安设的分料槽道,分料槽道一端垂直对接端子上料机构的端子输出口,另一端对接在机架上沿X方向延伸的组装加工机构,从端子输出口输出的端子由端子送料机构成组推入分料槽道,并由分料槽道再分组后推送至组装加工机构上;碳片上料机构,置于机架上并与所述组装加工机构活动对接,包括横移组件、碳片推送组件及若干可置换的碳片夹具,连体碳片安放在碳片夹具上,所述横移组件用于沿Y方向带动碳片夹具和碳片推送组件移动,使若干碳片夹具逐个匹配正对所述组装加工机构;所述碳片推送组件则用于沿X方向将连体碳片一一推入所述组装加工机构;铆接机构,置于所述组装加工机构的正上端,包括并排设置的铆合组件、拉花组件及分切组件,所述铆合组件、拉花组件、分切组件在位置上与所述组装加工机构上开制的铆合穴位、拉花穴位及分切穴位一一对应,并分别用于进行铆合、拉花及分切加工;移料机构,安设在所述组装加工机构的X方向旁侧,用于将完成铆合的端子与碳片从铆合穴位推送至拉花穴位;下料机构,安设在所述碳片上料机构X方向的旁侧,用于将置于拉花穴位上、完成铆合的端子与连体碳片移至分切穴位并匹配将置于分切穴位上、完成分切的端子与单碳片推入收集盒。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述端子上料机构包括振动盘和输送道,所述振动盘与所述输送道对接处安设转向组件，所述振动盘将单个端子排入转向组件,所述转向组件将单个端子逐一从竖向摆置调整为水平摆置并输送至输送道，所述输送道沿机架X方向安设,并能将水平摆置的端子输送至所述端子送料机构。

在上述技术方案中,所述端子送料机构包括沿Y方向间隔设置在所述机架上的两支撑块,一沿Y方向延伸的直线滑轨跨设在两所述支撑块上,一支撑座与所述直线滑轨的滑块连接,并与设置在所述支撑座后端驱动气缸连接,所述驱动气缸能驱动所述支撑座相对所述直线滑轨沿Y方向移动,所述支撑座的Y向前端设第一气缸,该第一气缸连接一端子推送座,所述第一气缸能带动所述端子推送座沿X方向移动,并配合所述驱动气缸带动支撑座沿Y方向移动,使所述端子推送座将置于端子输出口的端子分组推入所述分料槽道。

在上述技术方案中,所述横移组件包括第一直线滑轨,该第一直线滑轨在所述机架上沿X方向安设,所述第一直线滑轨的第一滑块上设置滑板,所述滑板与沿X方向安设在所述机架上的第二气缸连接，所述第二气缸能驱动所述滑板在所述第一直线滑轨上沿X方向滑动;所述滑板上安设所述碳片推送组件和所述若干碳片夹具,并且所述碳片推送组件和所述碳片夹具跟随所述滑板移动,使所述若干碳片夹具逐一与所述组装加工机构匹配正对并由所述碳片推送组件将连体碳片推送至所述组装加工机构上。

在上述技术方案中,所述碳片推送组件沿Y方向安设在所述滑板上,所述碳片推送组件包括与所述滑板连接的气缸安装座,该气缸安装座上设有至少一沿Y方向安设的第三气缸,所述第三气缸与碳片推板连接,并能带动所述碳片推板沿开制在所述滑板上的碳片推送槽道移动,将连体碳片推送至所述组装加工机构的铆合穴位内。

在上述技术方案中,所述滑板上设有一碳片夹具的安置座,该安置座上设有与所述第三气缸数目相匹配的碳片夹具安放位;所述碳片夹具为***式碳片夹具,且沿Z方向活动安放于匹配的安放位上;而所述***式碳片夹具包括***座、两滑杆以及压块,两所述滑杆对称安设在所述***座上开制的碳片容置槽内,两所述滑杆上穿设连体碳片和所述压块,所述压块置于连体碳片上端,并且在连体碳片由所述碳片推送组件一一推送至铆合穴位内时,所述压块沿Z方向向下移动,匹配推送连体碳片沿Z方向向下移动。

在上述技术方案中,所述铆接机构还包括跨设在所述组装加工机构上端的龙门支架,所述龙门支架上端设第四气缸,该第四气缸沿Z方向向下贯穿所述龙门支架并与安装所述铆合组件、拉花组件和分切组件的安装座固接,所述第四气缸还气动连接增压缸,所述第四气缸能带动所述安装座、铆合组件、拉花组件和分切组件沿Z方向上下移动,对置于铆合穴位、拉花穴位及分切穴位内的端子和碳片分别进行铆合、拉花及分切加工。

在上述技术方案中,所述铆合组件和拉花组件均包括上连接座、顶针组、下连接座、碳片定位座及端子定位座,所述上连接座与所述安装座连接,下连接座的下端安设所述碳片定位座和端子定位座,所述顶针组活动内嵌于所述上连接座和下连接座之间,并沿Z方向向下贯穿所述下连接座伸出,且所述顶针组的每一顶针在位置上分别与端子和碳片铆合位置一一对应,所述铆合组件的顶针组的每一顶针设锥头,每一所述锥头对应作用于单个端子与连体碳片连接处将多个端子与连体碳片铆合,而所述拉花组件的顶针组的每一顶针设瓣状压头,每一所述瓣状压头对应作用于单个端子与连体碳片每一连接处压印拉花,所述顶针组上端还设有压力分解组件,该压力分解组件包括若干斜压块、若干斜顶块以及调节组件,所述上连接座和下连接座之间还设第一安装座,该第一安装座上开制容置所述若干斜压块的容置槽,所述调节组件安设在所述第一安装座的两旁侧,所述调节组件能带动所述若干斜压块沿容置槽Y向移动且所述若干斜顶块匹配活动对接,所述若干斜顶块与所述顶针组连接,且所述若干斜顶块的在数目和位置上与所述顶针组的顶针相匹配,所述调节组件调节所述斜压块与对应斜顶块对接,传动压力至匹配的顶针作用于端子与碳片连接处而进行铆合或压印拉花;所述分切组件包括并行设置的第一连接座和第二连接座,所述第一连接座上端与所述安装座固接，其下端安设第一碳片定位座,所述第二连接座上端贯穿所述安装座向上伸出，并通过活动螺栓与安装座连接,其下端抵止于端子上,所述第一连接座内还设有一冲杆，该冲杆从所述第一连接座朝下伸出并正对所述第一碳片定位座的中部,所述冲杆在所述分切组件随安装座沿Z方向向下移动时作用于连体碳片中部,将连体碳片切断而完成分切。

在上述技术方案中,所述移料机构包括第一气缸安装座,该第一气缸安装座上安设第五气缸,所述第五气缸的活塞端连接第一推板,所述第一推板与一第二推板连接,所述第二推板活动置于所述组装加工机构内,所述第五气缸驱动所述第一推板带动第二推板沿所述组装加工机构X向移动,将置于铆合穴位内、完成铆合的多个端子与连体碳片推送至拉花穴位。

在上述技术方案中,所述组装加工机构还包括第一底座，所述第一底座与所述移料机构对接,且所述第一底座上开制有端子与碳片移动的通道,所述铆合穴位、拉花穴位及分切穴位等间隔分布在该通道上;所述第一底座下端匹配所述铆合穴位设置位置处设顶起组件和限位组件,所述顶起组件用于端子与碳片完成铆合后顶起由移料机构推送至拉花穴位；所述限位组件用于限位固定端子与碳片在铆合过程中不移动;所述第一底座下端匹配所述拉花穴位设置位置处设第一限位组件，该第一限位组件用于在端子与碳片压印拉花过程中限定端子与碳片不移动。

在上述技术方案中,所述下料机构包括第二直线滑轨,该第二直线滑轨在所述机架上沿X方向安设,所述第二直线滑轨的第二滑块上设置一底座,所述底座与沿X方向安设在所述机架上的第六气缸连接，所述第六气缸能驱动所述底座在所述第二直线滑轨上沿X方向滑动;所述底座上安设有沿Y方向延伸的第三直线滑轨,所述第三直线滑轨的第三滑块上安设有第二支撑座,所述底座上还设有气缸固定座,该气缸固定座上安设第七气缸,所述第七气缸与所述第二支撑座连接,能驱动所述第二支撑座在所述第三直线滑轨沿Y向滑动，所述第二支撑座的Y向前端设升降气缸,该升降气缸连接一夹持手，所述升降气缸能带动所述夹持手沿Z方向上下移动，并匹配所述第六气缸带动底座X向移动和所述第七气缸带动第二支撑座Y向移动,使所述夹持手将置于拉花穴位上、完成铆合的端子与连体碳片移至分切穴位并将置于分切穴位上、完成分切的端子与单碳片移至收集盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：一是,本实用新型的端子分料机构设置了二次分料，将端子分成匹配单体碳片上设置的端子连接孔数目小组,使端子与碳片高效的进行铆合;二是,本实用新型的铆接机构并排设有铆合、拉花、分切三个组件,能同时完成三个工位的工作,且铆合、拉花组件采用斜块分解压力结构,使作用于端子与碳片连接处的压力可调,避免应压力过大/过小而影响铆合与拉花,并且一款增压泵可匹配适用多种压力需求的铆接机构，使组装机的使用范围增广,减少应压力不匹配而造成的不良品；三是,本实用新型的组装机自动化程度高,组装生产效率高,单位时间内组装生产碳刷片的量大,降低了生产成本;四是,本实用新型的组装机加工精度高、端子与碳片连接牢固,碳刷子的良品率高、组装生产的碳刷子的使用寿命短;五是,本实用新型的组装机的结构精简、维修维护方便、人工成本投入小、使用寿命长、更换成本低。

附图说明

图1是现有技术及本新型所组装产品的示意图之一；

图2是现有技术及本新型所组装产品的示意图之二；

图3是本新型的组装机的立体示意图之一（正面）；

图4是本新型的组装机的立体示意图之二（反面）；

图5是本新型的端子上料机构结构示意图；

图6是本新型的端子送料机构结构示意图；

图7是本新型的端子分料机构结构示意图；

图8是本新型的碳片上料机构结构示意图；

图9是本新型的铆接机构结构示意图；

图10是本新型的铆合组件与拉花组件的结构示意图；

图11是图10的分解示意图；

图12是本新型的分切组件的结构示意图；

图13是本新型铆合组件与拉花组件的顶针结构示意图；

图14是本新型移料机构与组装加工机构装配结构图；

图15是图14的分解示意图；

图16是本新型下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-16对本新型作进一步详细的说明。

如图3-16所示,本实用新型为用于铆合图1-2所示碳片200和端子300组装成碳刷片100（400）的组成设备，因此，在本实用新型的组装设备中,原材料主要为碳片200、连体碳片500和端子300，而组装设备为一种散端铆碳片自动组装机,参考附图3-4，它包括机架1和控制***2,而所述机架1设有端子上料机构3、端子送料机构4、端子分料机构5、碳片上料机构6、铆接机构7、移料机构8以及下料机构9，而所述控制***2用于控制上述各组件的协调工作,使各部件有序的将端子300和碳片200组装成所需要的产品。

其中，参考附图3-5,所述端子上料机构3安设在所述机架1的Y方向的侧边上,其用于将单个端子100排成排并输送至端子送料机构4;具体的,参考附图5，所述端子上料机构3包括振动盘31和沿机架1的X方向安设的输送道32,实际中,所述机架1的一角上凹制有一振动盘31的容置安装空间,振动盘31内装配单体的端子300，并沿振动盘31内安设的螺旋道将端子300一个个输出;而所述振动盘31与所述输送道32对接处安设转向组件(图中未显示）,该转向组件为一异型弧形导槽;所述振动盘31将单个端子300排入转向组件,所述转向组件将单个端子300逐一从竖向摆置(从振动盘31出来时，端子300为竖向摆置)调整为水平摆置（在输送道32内传送时）并输送至输送道32,而输送道32并能将水平摆置的端子输送至所述端子送料机构4，需要说明的时,由于振动盘31内装配的单体的端子300沿螺旋通道循环输送，因此前后相邻的两单体的端子300能相互推挤，端子300传送过程中存在一定的推力使端子300输送至所述端子送料机构4，同时,所述输送道32远离振动盘31端为端子输出口,从端子输出口的端子300正好位于所述端子送料机构4的正前端位置,且输送道32上还安设有光纤对射感应组件33，用于检测端子300是否输送到位。

参考附图3-4、附图6，所述端子送料机构4在机架1上沿Y方向安设并与端子上料机构3对接,对接位置为输送道32的端子输出口,该端子送料机构4能将从端子输出口321输出的端子300成组(本实施例中一个碳片200需要铆合3个散端端子300,而实际中,为提高生产加工效率,碳片常常为选用连体碳片500)推送至端子分料机构5;具体的,参考附图6，所述端子送料机构4包括沿Y方向间隔设置在所述机架1上的两支撑块41,两支撑块41为立式支撑块,并沿Z方向向上延伸,两支撑块41上跨设一沿Y方向延伸的直线滑轨42(包括导轨421和滑块422),该直线滑轨42是设置在两支撑块41的X方向上的一侧壁上的，所述直线滑轨42的滑块422上设有一支撑座43，该支撑座43与一驱动气缸44连接,而所述两支撑块41、直线滑轨42、支撑座43以及驱动气缸44在机架1的Y方向位于同一直线上,所述驱动气缸44能驱动所述支撑座43相对所述直线滑轨42沿Y方向移动,而所述支撑座43的Y向前端设第一气缸45,该第一气缸45连接一端子推送座46,所述第一气缸45能带动所述端子推送座46沿X方向移动,在端子送料机构4将端子300从端子输出口推送至端子分料机构5的过程中，所述第一气缸45驱动端子推送座46在X向方向上移动,从而调整端子推送座46在X方向上的位置，使之与端子输出口321正对，保证在所述驱动气缸44驱动支撑座43沿直线滑轨42Y向移动,使所述第一气缸45以及端子推送座46跟随Y向移动时,所述端子推送座46能将一组置于端子输出口321的端子300（本实施例中,6个为一大组,匹配与一连体碳片500铆合）推入所述端子分料机构5。

参考附3-4、附图14-15，所述组装加工机构10包括第一底座101，所述第一底座101在所述机架1上沿X方向安设并与所述移料机构8对接,所述第一底座101上开制有端子300与碳片200移动的通道102以及组装加工的铆合穴位103、拉花穴位104和分切穴位105，并且铆合穴位103、拉花穴位104和分切穴位105等间隔分布在所述通道102上;所述第一底座101下端匹配所述铆合穴位103设置位置处设顶起组件106和限位组件107,所述顶起组件用于端子300与连体碳片500完成铆合后顶起由移料机构8推送至拉花穴位104,所述限位组件107用于限位固定端子300与连体碳片500在铆合过程中不移动;所述第一底座101下端匹配所述拉花穴位104设置位置处设第一限位组件108,该第一限位组件108用于在端子300与连体碳片500压印拉花过程中限定端子300与碳片不移动。

参考附图3-4、附图7,所述端子分料机构5包括沿Y方向安设的分料槽道51,分料槽道51一端垂直对接端子上料机构3的端子输出口321(输送道32远离振动盘31端),另一端对接在机架1上沿X方向延伸的组装加工机构10,从端子输出口321输出的端子300由端子送料机构4成组推入分料槽道51,所述分料槽道51的前端槽口宽度与一组端子300(6个)宽度相匹配,也就是容许端子推送座46一次推入的端子数目为6个,而沿分离槽道51Y向的前端位置设有将一组端子300(6个)再分组的二次分料块52,该二次分料块前端成尖状,而二次分料块52自前端沿Y向延伸的部分为逐渐沿X方向两边外延,形成一个具有尖端的锲形块,该二次分料块52能将沿分料槽道51并排传送的一组端子300后从中间分开,再分组为两组(每一组包含3端子),分组后的两组端子由位于其Y向后端的另一种端子300沿Y向向前推进,如此,成组的端子300在分料槽道51上被二次分组后被推送至组装加工机构10上。

参考附图3-4、附图8,所述碳片上料机构6设置于机架1上并与所述组装加工机构10活动对接,在位置上，所述碳片上料机构6与端子分料机构5在Y向方向上以所述组装加工机构10为对称中心对称设置，而且碳片上料机构6的上料方向是垂直于所述组件加工机构10的延伸方向的,参考附图8，它包括横移组件61、碳片推送组件62及若干可置换的碳片夹具63,连体碳片500安放在所述碳片夹具63上,而所述横移组件61用于沿Y方向带动碳片夹具63和碳片推送组件62移动,使若干碳片夹具63逐个匹配正对所述分料槽道51;所述碳片推送组件62则用于沿X方向将连体碳片500一一推入所述组装加工机构10。具体的,本实施例中的所述横移组件61包括第一直线滑轨611,而组成第一直线滑轨611的两部件为第一导轨6111和第一滑块6112,所述第一直线滑轨611在所述机架1上沿X方向设置,所述第一直线滑轨611的第一滑块6112上设置滑板612,所述滑板612与沿X方向安设在所述机架1上的第二气缸613连接，所述第二气缸613能驱动所述滑板612在所述第一直线滑轨611上沿X方向滑动,而所述碳片推送组件62和所述若干碳片夹具63是设置在该滑板612上的,并且所述碳片推送组件62和所述碳片夹具63跟随所述滑板612移动,使得所述若干碳片夹具63逐一与所述组件加工机构10匹配正对,并通过所述碳片推送组件62将安设在碳片夹具63上的连体碳片500推送至所述组装加工机构10上,所谓匹配正对是指碳片夹具63正对所述组件加工机构10上的铆合穴位103正对,而所述碳片推送组件62能对应将连体碳片500推送至所述组装加工机构10的铆合穴位103上。而所述碳片推送组件62是沿Y方向安设在所述滑板612上的,所述碳片推送组件62包括与所述滑板612连接的气缸安装座621,该气缸安装座621上设有至少一沿Y方向安设的第三气缸622(本实施例中,气缸安装座621上设有两第三气缸622）,每一所述第三气缸622的活塞端与一碳片推板623连接,该碳片推板623能沿开制在所述滑板612上的碳片推送槽道6121移动,第三气缸622驱动所述碳片推板623沿Y向移动,将从碳片夹具63落下的连体碳片500推送至所述组装加工机构10的铆合穴位103内。所述滑板612上还设有碳片夹具63的安置座64,该安置座64上设有与所述第三气缸622数目相匹配的碳片夹具安放位641;而本实施例中的所述碳片夹具63为***式碳片夹具,***式碳片夹具活动、立式安放在匹配的安放位641上,而所述***式碳片夹具包括***座631、两滑杆632以及压块633,两所述滑杆632对称安设在所述***座631上开制的碳片容置槽6311内,两所述滑杆632上穿设连体碳片500和所述压块633,所述压块633置始终置于穿设在两滑杆632上的连体碳片500上端,并且位于碳片夹具63底端的连体碳片500由所述碳片推送组件62推送至铆合穴位103内时,所述压块633依靠其重力沿Z方向推动未被碳片推送组件推入铆合穴位103的连体碳片,匹配碳片的上料。实际中,一个碳片夹具63内的连体碳片500全部上料完成后,通过所述平移组件61的Y向带动碳片夹具63移动,使用另一碳片夹具63继续上碳片;或者通过将新装有连体碳片500的碳片夹具63替换上碳片完了的碳片夹具63(本实施例中的组装机为装配两碳片夹具63,因此，需要将两碳片夹具63上的连体碳片500上料完后,才执行替换操作;同时,本实用新型的组装机会为一台机配设多个碳片夹具63,加工过程中,手动将连体碳片500摆置在碳片夹具63上）。

参考附图3-4、附图9-12,所述铆接机构7置于所述组装加工机构10的正上端,它包括跨设在所述组装加工机构上端10的龙门支架71,所述龙门支架71上端设第四气缸72,该第四气缸72沿Z方向向下贯穿所述龙门支架71并连接一安装座73,所述第四气缸72气动连接一增压缸78,所述安装座73的下端面设有铆合组件74、拉花组件75和分切组件76,所述铆合组件74、拉花组件75和分切组件76并排设置,所述铆合组件74、拉花组件75、分切组件76在位置上分别与所述组装加工机构10的铆合穴位103、拉花穴位104及分切穴位105一一对应,并分别用于进行铆合、拉花及分切加工;所述第四气缸72能带动所述安装座73沿Z方向上下移动，并配合增压缸73的作用,在安装座73沿Z方向向下移动过程中带动所述铆合组件74、拉花组件75、分切组件76对置于铆合穴位103、拉花穴位104及分切穴位105内端子300与碳片(连体碳片500和单体的碳片200)进行铆合、拉花以及分切加工;而其中,参考附图10-11及附图13,所述铆合组件74和拉花组件75均包括上连接座76、顶针组77、下连接座78、碳片定位座79及端子定位座710,所述上连接座76与所述安装座73连接,下连接座78的下端安设所述碳片定位座79和端子定位座710,所述顶针组77活动内嵌于所述上连接座76和下连接座78之间,并沿Z方向向下贯穿所述下连接座78伸出,且所述顶针组77的每一顶针在位置上分别与端子300和碳片(200、400)铆合位置一一对应,所述铆合组件74与拉花组件75的顶针组77的顶针设置是有差异的,参考附图13，所述铆合组件74的顶针组77的每一顶针771设锥头7711,每一所述锥头7711对应作用于单个端子300与连体碳片500连接处将多个端子300与连体碳片500铆合,而所述拉花组件75的顶针组77的每一顶针771设瓣状压头7712,每一所述瓣状压头7712对应作用于单个端子300与连体碳片500每一连接处压印拉花,而压印拉花使通过拉花使的端子与碳片200连接更牢固;参考附图9-11，所述铆合组件74与拉花组件75的顶针组77上端还设有压力分解组件711,该压力分解组件711包括若干斜压块712、若干斜顶块713以及调节组件714,斜压块712和斜顶块713的数目与所述顶针组77的顶针771数目相匹配，而所述上连接座76和下连接座78之间还设第一安装座715,该第一安装座715上开制容置所述若干斜压块712的容置槽7151,所述调节组件714安设在所述第一安装座715的两旁侧,所述调节组件714包含若干用于调节的螺栓，并且若干调节螺栓对称分布在第一安装座715的两旁侧,调节螺栓,使所述若干斜压块712沿容置槽7151沿Y向移动,并与所述若干斜顶块713匹配活动对接,而所述若干斜顶块712是与所述顶针组77的每一顶针771对应连接的,所述若干斜顶块713的在数目和位置上与所述顶针组77的顶针771相匹配,实际中,所述若干斜压块712的每一斜压块712是可单独移动的,调节对应色螺栓能使某一块或多块斜压块712移动,使之与对应的斜顶块713抵靠或远离，同时经过力的分解，传动匹配的压力至顶针77作用于端子与碳片连接处而进行铆合或压印拉花;参考附图9、附图12，所述分切组件76则包括并行设置的第一连接座761和第二连接座762,所述第一连接座761上端与所述安装座73固接，其下端安设第一碳片定位座763,所述第二连接座762上端贯穿所述安装座73向上伸出，并通过活动螺栓764与安装座73连接,其下端抵止于端子300上,在分切加工过程中,第二连接座762用于直接固定端子，所述第一连接座761内还设有一冲杆765,该冲杆765从所述第一连接座761朝下伸出并正对所述第一碳片定位座763的中部,所述冲杆765在所述分切组件76随安装座73沿Z方向向下移动时作用于连体碳片500中部,将连体碳片500切断而完成分切。

参考附图3-4及附图14-15，所述移料机构8安设在所述组装加工机构100的X方向旁侧(右侧),用于将完成铆合的端子300与连体碳片500从铆合穴位103推送至拉花穴位104;具体的,所述移料机构8包括第一气缸安装座81,该第一气缸安装座81上安设第五气缸82,所述第五气缸82的活塞端连接第一推板83（竖向）,所述第一推板83与一第二推板84（水平）连接,所述第二推板84活动置于所述组装加工机构10内,实际中是置于所述端子300与碳片200移动的通道102内,所述第五气缸82驱动所述第一推板83带动第二推板84沿所述组装加工机构10沿X向移动,将置于铆合穴位103内、完成铆合的多个端子300与连体碳片500推送至拉花穴位104。

参考附图3-4及附图16，所述下料机构9在机架1沿X方向安设,且在位置上置于所述碳片上料机构3的旁侧,所述下料机构9用于将置于拉花穴位104上、完成铆合的端子300与连体碳片500移至分切穴位105并匹配将置于分切穴位105上、完成分切的端子300与单碳片200推入收集盒11；而所述下料机构9包括第二直线滑轨91,该第二直线滑轨91在所述机架1上沿X方向安设,所述第二直线滑轨91的第二滑块911上设置一底座92,所述底座92与沿X方向安设在所述机架1上的第六气缸93连接,所述第六气缸93能驱动所述底座92在所述第二直线滑轨91上沿X方向滑动;所述底座92上安设有沿Y方向延伸的第三直线滑轨94,所述第三直线滑轨94的第三滑块941上安设有第二支撑座95,所述底座92上还设有气缸固定座96,该气缸固定座96上安设第七气缸97,所述第七气缸97与所述第二支撑座连接95,驱动所述第二支撑座95在所述第三直线滑轨94上沿Y向滑动,所述第二支撑座95的Y向前端设升降气缸98,该升降气缸98连接一夹持手99，所述升降气缸98能带动所述夹持手99沿Z方向上下移动,并匹配所述第六气缸93带动底座92X向移动和所述第七气缸97带动第二支撑座95Y向移动,使所述夹持手99将置于拉花穴位104上、完成铆合的端子300与连体碳片500移至分切穴位105并将置于分切穴位105上、完成分切的端子300与单碳片200移至收集盒11。夹持手99将置于拉花穴位 104上、完成铆合的端子300与连体碳片500移至分切穴位105过程中，由于夹持手99沿X向向两边延伸一定宽度，因此夹持手99的移动，夹持手99会在移动过程中将置于分切穴位105上完成分切的端子300和碳片200挤送至手机收集箱11中。

本申请的组装机其端子分料机构5设置了二次分料,将端子分成匹配单体碳片上设置的端子连接孔数目小组,使端子与碳片高效的进行铆合;本申请的组装机的铆接机构并排设有铆合、拉花、分切三个组件,能同时完成三个工位的工作,且铆合、拉花组件采用斜块分解压力结构,使作用于端子与碳片连接处的压力可调,避免应压力过大/过小而影响铆合与拉花,并且一款增压泵可匹配适用多种压力需求的铆接机构，使组装机的使用范围增广,减少应压力不匹配而造成的不良品;本申请的组装机自动化程度高,组装生产效率高,单位时间内组装生产碳刷片的量大,降低了生产成本;本申请的组装机加工精度高、端子与碳片连接牢固,碳刷子的良品率高、组装生产的碳刷子的使用寿命短;本申请的组装机还具有结构精简、维修维护方便、人工成本投入小、使用寿命长、更换成本低的优点。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种散端铆碳片自动组装机,包括机架和控制***,其特征在于,还包括:

端子上料机构,安设在所述机架Y方向的侧边上,用于将单个端子排成排并输送至端子送料机构;

端子送料机构,在机架上沿Y方向安设并与端子上料机构对接,能将端子成组推送至端子分料机构;

端子分料机构,包括沿Y方向安设的分料槽道,分料槽道一端垂直对接端子上料机构的端子输出口,另一端对接在机架上沿X方向延伸的组装加工机构,从端子输出口输出的端子由端子送料机构成组推入分料槽道,并由分料槽道再分组后推送至组装加工机构上;

碳片上料机构,置于机架上并与所述组装加工机构活动对接,包括横移组件、碳片推送组件及若干可置换的碳片夹具，连体碳片安放在碳片夹具上,所述横移组件用于沿Y方向带动碳片夹具和碳片推送组件移动,使若干碳片夹具逐个匹配正对所述组装加工机构;所述碳片推送组件则用于沿X方向将连体碳片一一推入所述组装加工机构;

铆接机构,置于所述组装加工机构的正上端,包括并排设置的铆合组件、拉花组件及分切组件,所述铆合组件、拉花组件、分切组件在位置上与所述组装加工机构上开制的铆合穴位、拉花穴位及分切穴位一一对应,并分别用于进行铆合、拉花及分切加工；

移料机构,安设在所述组装加工机构的X方向旁侧,用于将完成铆合的端子与碳片从铆合穴位推送至拉花穴位；

下料机构,安设在所述碳片上料机构X方向的旁侧,用于将置于拉花穴位上、完成铆合的端子与连体碳片移至分切穴位并匹配将置于分切穴位上、完成分切的端子与单碳片推入收集盒。

2.根据权利要求1所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述端子上料机构包括振动盘和输送道,所述振动盘与所述输送道对接处安设转向组件，所述振动盘将单个端子排入转向组件,所述转向组件将单个端子逐一从竖向摆置调整为水平摆置并输送至输送道，所述输送道沿机架X方向安设,并能将水平摆置的端子输送至所述端子送料机构。

3.根据权利要求1所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述端子送料机构包括沿Y方向间隔设置在所述机架上的两支撑块,一沿Y方向延伸的直线滑轨跨设在两所述支撑块上，一支撑座与所述直线滑轨的滑块连接,并与设置在所述支撑座后端驱动气缸连接，所述驱动气缸能驱动所述支撑座相对所述直线滑轨沿Y方向移动,所述支撑座的Y向前端设第一气缸，该第一气缸连接一端子推送座,所述第一气缸能带动所述端子推送座沿X方向移动,并配合所述驱动气缸带动支撑座沿Y方向移动,使所述端子推送座将置于端子输出口的端子分组推入所述分料槽道。

4.根据权利要求1所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述横移组件包括第一直线滑轨,该第一直线滑轨在所述机架上沿X方向安设,所述第一直线滑轨的第一滑块上设置滑板,所述滑板与沿X方向安设在所述机架上的第二气缸连接，所述第二气缸能驱动所述滑板在所述第一直线滑轨上沿X方向滑动;所述滑板上安设所述碳片推送组件和所述若干碳片夹具,并且所述碳片推送组件和所述碳片夹具跟随所述滑板移动,使所述若干碳片夹具逐一与所述组装加工机构匹配正对并由所述碳片推送组件将连体碳片推送至所述组装加工机构上。

5.根据权利要求4所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述碳片推送组件沿Y方向安设在所述滑块上，所述碳片推送组件包括与所述滑块连接的气缸安装座,该气缸安装座上设有至少一沿Y方向安设的第三气缸,所述第三气缸与碳片推板连接,并能带动所述碳片推板沿开制在所述滑块上的碳片推送槽道移动,将连体碳片推送至所述组装加工机构的铆合穴位内。

6.根据权利要求5所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述滑板上设有一碳片夹具的安置座,该安置座上设有与所述第三气缸数目相匹配的碳片夹具安放位;所述碳片夹具为***式碳片夹具,且沿Z方向活动安放于匹配的安放位上;而所述***式碳片夹具包括***座、两滑杆以及压块,两所述滑杆对称安设在所述***座上开制的碳片容置槽内,两所述滑杆上穿设连体碳片和所述压块,所述压块置于连体碳片上端，并且在连体碳片由所述碳片推送组件一一推送至铆合穴位内时,所述压块沿Z方向向下移动,匹配推送连体碳片沿Z方向向下移动。

7.根据权利要求1所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述铆接机构还包括跨设在所述组装加工机构上端的龙门支架,所述龙门支架上端设第四气缸,该第四气缸沿Z方向向下贯穿所述龙门支架并与安装所述铆合组件、拉花组件和分切组件的安装座固接,所述第四气缸还气动连接增压缸,所述第四气缸能带动所述安装座、铆合组件、拉花组件和分切组件沿Z方向上下移动,对置于铆合穴位、拉花穴位及分切穴位内的端子和碳片分别进行铆合、拉花及分切加工。

8.根据权利要求7所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述铆合组件和拉花组件均包括上连接座、顶针组、下连接座、碳片定位座及端子定位座,所述上连接座与所述安装座连接,下连接座的下端安设所述碳片定位座和端子定位座,所述顶针组活动内嵌于所述上连接座和下连接座之间,并沿Z方向向下贯穿所述下连接座伸出,且所述顶针组的每一顶针在位置上分别与端子和碳片铆合位置一一对应,所述铆合组件的顶针组的每一顶针设锥头,每一所述锥头对应作用于单个端子与连体碳片连接处将多个端子与连体碳片铆合,而所述拉花组件的顶针组的每一顶针设瓣状压头,每一所述瓣状压头对应作用于单个端子与连体碳片每一连接处压印拉花,所述顶针组上端还设有压力分解组件,该压力分解组件包括若干斜压块、若干斜顶块以及调节组件,所述上连接座和下连接座之间还设第一安装座,该第一安装座上开制容置所述若干斜压块的容置槽,所述调节组件安设在所述第一安装座的两旁侧,所述调节组件能带动所述若干斜压块沿容置槽Y向移动且所述若干斜顶块匹配活动对接,所述若干斜顶块与所述顶针组连接,且所述若干斜顶块的在数目和位置上与所述顶针组的顶针相匹配，所述调节组件调节所述斜压块与对应斜顶块对接,传动压力至匹配的顶针作用于端子与碳片连接处而进行铆合或压印拉花;所述分切组件包括并行设置的第一连接座和第二连接座,所述第一连接座上端与所述安装座固接，其下端安设第一碳片定位座,所述第二连接座上端贯穿所述安装座向上伸出，并通过活动螺栓与安装座连接,其下端抵止于端子上,所述第一连接座内还设有一冲杆，该冲杆从所述第一连接座朝下伸出并正对所述第一碳片定位座的中部，所述冲杆在所述分切组件随安装座沿Z方向向下移动时作用于连体碳片中部,将连体碳片切断而完成分切。

9.根据权利要求1所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述移料机构包括第一气缸安装座,该第一气缸安装座上安设第五气缸,所述第五气缸的活塞端连接第一推板,所述第一推板与一第二推板连接，所述第二推板活动置于所述组装加工机构内,所述第五气缸驱动所述第一推板带动第二推板沿所述组装加工机构X向移动,将置于铆合穴位内、完成铆合的多个端子与连体碳片推送至拉花穴位。

10.根据权利要求1所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述下料机构包括第二直线滑轨,该第二直线滑轨在所述机架上沿X方向安设,所述第二直线滑轨的第二滑块上设置一底座,所述底座与沿X方向安设在所述机架上的第六气缸连接，所述第六气缸能驱动所述底座在所述第二直线滑轨上沿X方向滑动;所述底座上安设有沿Y方向延伸的第三直线滑轨,所述第三直线滑轨的第三滑块上安设有第二支撑座,所述底座上还设有气缸固定座,该气缸固定座上安设第七气缸,所述第七气缸与所述第二支撑座连接，能驱动所述第二支撑座在所述第三直线滑轨沿Y向滑动,所述第二支撑座的Y向前端设升降气缸,该升降气缸连接一夹持手,所述升降气缸能带动所述夹持手沿Z方向上下移动，并匹配所述第六气缸带动底座X向移动和所述第七气缸带动第二支撑座Y向移动,使所述夹持手将置于拉花穴位上、完成铆合的端子与连体碳片移至分切穴位并将置于分切穴位上、完成分切的端子与单碳片移至收集盒。