CN206509674U - 4d座椅焊接工装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种4D座椅焊接工装机构,包括工作台、多个垂直夹钳、多个水平夹钳、多个定位机构和多个定位柱,垂直夹钳和水平夹钳均设置于工作台的边缘,定位机构和定位柱设置在工作台上,垂直夹钳、水平夹钳、定位机构和定位柱相配合对工件进行定位,水平夹钳与工作台可拆卸连接,工作台上设置有相配合的滑块和导向块,垂直夹钳可拆卸的设置在滑块上。多个定位件的设置有利于对4D座椅的架体进行夹持组装,垂直夹钳和水平夹钳的可拆卸安装有利于其更换,滑块和导向块的设置使得垂直夹钳可移动,有利于组装零件安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具,特别涉及一种4D座椅焊接工装机构。
背景技术
4D座椅是4D动感立体影院中的主要组成部分,4D座椅生产时需先焊接椅架,椅架包括了底架、顶架和椅座架,三者都是由金属杆、金属板等材料焊接而成。4D座椅一般是3~4个座位为一排,因此在生产时,底架、顶架和椅座架也对应3~4个座位。
目前的工装夹具仅用于少数零件的夹持组装,难以适用4D座椅架架体的焊接夹持。现有的工装夹具的夹钳都是焊接在工作台上,当夹钳损坏难以更换。垂直夹钳固定在工作台上,给待组装零件安装带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种4D座椅焊接工装机构,至少能够解决上述问题之一。
为实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种4D座椅焊接工装机构,包括工作台、多个垂直夹钳、多个水平夹钳、多个定位机构和多个定位柱,垂直夹钳和水平夹钳均设置于工作台的边缘,定位机构和定位柱设置在工作台上,垂直夹钳、水平夹钳、定位机构和定位柱相配合对工件进行定位,水平夹钳与工作台可拆卸连接,工作台上设置有相配合的滑块和导向块,垂直夹钳可拆卸的设置在滑块上。由此,多个定位件的设置有利于对4D座椅的架体进行夹持组装,垂直夹钳和水平夹钳的可拆卸安装有利于其更换,滑块和导向块的设置使得垂直夹钳可移动,有利于组装零件安装。
在一些实施方式中,水平夹钳通过螺钉可拆卸的安装在工作台上,垂直夹钳通过螺钉可拆卸的安装在滑块上。从而实现垂直夹钳和水平夹钳的可拆卸安装,使得两者的拆卸更加方便。
在一些实施方式中,定位机构包括定位块,定位块与工作台可拆卸连接,定位块与垂直夹和水平夹钳相配合。由此,定位块的设置有利于对杆状零件进行定位。
在一些实施方式中,定位机构还包括支撑斜台和挡块,挡块设置于支撑斜台的顶部,支撑斜台与工作台可拆卸连接,支撑斜台的侧部对应有限位块。由此,支撑斜台和挡块的设置有利于对斜向杆和竖向金属板的定位。
在一些实施方式中,定位块的一端与位于工作台一侧的垂直夹钳和水平夹钳相配合,定位块的另一端与位于工作台另一侧的垂直夹钳和水平夹钳相配合,定位块上具有定位柱。由此,定位块具有较大的长度可对位于工作台两侧的金属杆定位,定位块上定位柱的设置有利于对放置在定位块上的金属板进行定位。
在一些实施方式中,定位机构包括定位竖板,定位竖板与定位块的端部位置相对应。由此,定位竖板的设置有利于对竖向的金属板进行定位。
在一些实施方式中,定位竖板的顶部可拆卸安装有定位杆,定位杆位于定位块的上方。由此,当定位块上金属板的上方安装零件时,定位杆的设置有利于该零件的定位。
在一些实施方式中,定位机构还包括位于工作台一侧的的圆柱定位块,圆柱定位块的顶部设置有限位槽,圆柱定位块的一侧设置有圆柱夹钳,圆柱夹钳的位置与限位槽的位置相对应。由此,限位槽可对金属杆进行定位,圆柱夹钳能够对与限位槽中的金属杆进行定位,有利于对4D座椅的座椅架进行定位。
在一些实施方式中,4D座椅焊接工装机构还包括设置在工作台边缘的折边夹持机构,折边夹持机构的夹持高度大于垂直夹钳的夹持高度。由此,折边夹持机构可对方形金属杆的拐角相抵进行定位。
在一些实施方式中,4D座椅焊接工装机构还包括安装在工作台上的压板机构,压板机构与圆柱定位块相对应。由此,压板机构与定位块及夹钳相配合实现多条金属杆的定位。
本实用新型的有益效果为:多个定位件的设置有利于对4D座椅的架体进行夹持组装,垂直夹钳和水平夹钳的可拆卸安装有利于其更换,滑块和导向块的设置使得垂直夹钳可移动,有利于组装零件安装。多种定位机构的设置,有利于对多种零件进行定位。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的4D座椅焊接工装机构的结构示意图;
图2为图1所示4D座椅焊接工装机构安装有4D座椅底架的示意图;
图3为图2所示4D座椅底架的结构示意图;
图4为本实用新型实施例2的4D座椅焊接工装机构的结构示意图;
图5为图4所示4D座椅焊接工装机构安装有4D座椅顶架的示意图;
图6为图5所示4D座椅顶架的结构示意图
图7为本实用新型实施例3的4D座椅焊接工装机构的结构示意图;
图8为图7所示4D座椅焊接工装机构安装有4D座椅的座椅架的示意图;
图9为图8所示4D座椅的座椅架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例1
本实施例的4D座椅焊接工装机构用于4D座椅的底架10的夹持组装。
如图1、图2和图3所示,本实施例的4D座椅焊接工装机构,包括工作台1、多个垂直夹钳2、多个水平夹钳3、多个定位机构4和多个定位柱5。垂直夹钳2和水平夹钳3均设置于工作台1两侧的边缘以及两端的边缘,每个垂直夹钳2的侧部均设置有水平夹钳3。定位机构4和定位柱5设置在工作台1上,垂直夹钳2、水平夹钳3、定位机构4和定位柱5相配合对4D座椅的底架10进行定位。
水平夹钳3通过螺钉可拆卸的安装在工作台1上。工作台1上设置有相配合的滑块21和导向块22,垂直夹钳2通过螺钉可拆卸的设置在滑块21上。
本实施方式中的定位机构4包括定位块41、支撑斜台42和挡块43。定位块41与工作台1通过螺钉进行可拆卸连接。定位块41有多个,与垂直夹钳2和水平夹钳3相配合,对底架10四边的金属杆101进行夹持。
多个定位块41之一具有较长的长度,有多个设置在工作台1上的定位柱5穿过该定位块41,定位柱5和该定位块41用于对底架10底面的安装板102进行支撑定位。工作台1上还有多组定位柱5,用于对底架10底面的安装板102进行定位。
挡块43的顶部具有用于凹槽。挡块43设置于支撑斜台42的顶部,支撑斜台42与工作台1可拆卸连接,支撑斜台42的侧部对应有限位块44。支撑斜台42和挡块43用于对底架10的斜向杆103进行支撑定位。挡块43与限位块44相配合用于对底架10的竖向槽板104进行支撑定位。
实施例2
本实施例的4D座椅焊接工装机构用于4D座椅的顶架的夹持组装。
如图4、图5和图6所示,本实施例的4D座椅焊接工装机构与实施例1基本相同,不同之处如下。工作台1的两端分别设置有两个垂直夹钳2,工作台1两侧的垂直夹钳2侧部有水平夹钳3。定位块41有多个,定位块41的一端与位于工作台1一侧的垂直夹钳2和水平夹钳3相配合,定位块41的另一端与位于工作台1另一侧的垂直夹钳2和水平夹钳3相配合。定位块41的端部与垂直夹钳2和水平夹钳3相配合,对4D座椅的顶架20的框架201进行夹持定位。定位柱5穿过定位块41,定位柱5与定位块1相配合,用于对顶架20的支撑板202进行支撑定位。本实施方式的定位机构4还包括定位竖板45,定位竖板45与定位块41的端部位置相对应,用于对框架201上的竖板203进行定位。定位竖板45的顶部安装有定位杆46。定位杆46位于定位块41的上方,用于对支撑板202上的连接板204进行定位。
实施例3
本实施例的4D座椅焊接工装机构用于4D座椅的椅座架30的夹持组装。
如图7、图8和图9所示,本实施例的4D座椅焊接工装机构与实施例1基本相同,不同之处如下。垂直夹钳2和水平夹钳3均设置于工作台1一侧的边缘,工作台1另一侧的边缘设置有多个垂直夹钳2。定位块41与垂直夹钳2、水平夹钳3及定位柱5相配合对椅座架30的两根平行支杆303进行夹紧定位。
定位机构4还包括位于工作台1一侧的的圆柱定位块47。圆柱定位块47具有多个,位于工作台1上远离水平夹钳3的一侧,其顶部设置有限位槽471,圆柱定位块47的一侧设置有圆柱夹钳6,圆柱夹钳6的位置与限位槽471的位置相对应。圆柱夹钳6设置在凸台61上,以便于压紧限位槽471内的圆柱杆302。圆柱夹钳6的夹头为具有U形横截面的槽,以便于对椅座架30上椅座支撑板301的圆柱杆302进行夹持定位。
本实施例的4D座椅焊接工装机构还包括设置在工作台1边缘的折边夹持机构7,折边夹持机构7的夹持高度大于垂直夹钳2的夹持高度,以便于将压杆304压紧在座椅架301的根部。
本实施例的4D座椅焊接工装机构还包括安装在工作台1上的压板机构8,压板机构8与圆柱定位块47相对应,压板机构8的另一端位于工作台1的另一侧。压板机构8用于将两根平行支杆303压紧在工作台1上。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.4D座椅焊接工装机构,其特征在于,包括工作台(1)、多个垂直夹钳(2)、多个水平夹钳(3)、多个定位机构(4)和多个定位柱(5),垂直夹钳(2)和水平夹钳(3)均设置于工作台(1)的边缘,定位机构(4)和定位柱(5)设置在工作台(1)上,垂直夹钳(2)、水平夹钳(3)、定位机构(4)和定位柱(5)相配合对工件进行定位,水平夹钳(3)与工作台(1)可拆卸连接,工作台(1)上设置有相配合的滑块(21)和导向块(22),垂直夹钳(2)可拆卸的设置在滑块(21)上。
2.根据权利要求1所述的4D座椅焊接工装机构,其特征在于,所述水平夹钳(3)通过螺钉可拆卸的安装在工作台(1)上,所述垂直夹钳(2)通过螺钉可拆卸的安装在所述滑块(21)上。
3.根据权利要求1所述的4D座椅焊接工装机构,其特征在于,所述定位机构(4)包括定位块(41),定位块(41)与所述工作台(1)可拆卸连接,定位块(41)与所述垂直夹钳(2)和所述水平夹钳(3)相配合。
4.根据权利要求3所述的4D座椅焊接工装机构,其特征在于,所述定位机构(4)还包括支撑斜台(42)和挡块(43),挡块(43)设置于支撑斜台(42)的顶部,支撑斜台(42)与所述工作台(1)可拆卸连接,支撑斜台(42)的侧部对应有限位块(44)。
5.根据权利要求3所述的4D座椅焊接工装机构,其特征在于,所述定位块(41)的一端与位于工作台(1)一侧的垂直夹钳(2)和水平夹钳(3)相配合,所述定位块(41)的另一端与位于工作台(1)另一侧的垂直夹钳(2)和水平夹钳(3)相配合,所述定位柱(5)穿过所述定位块(41)。
6.根据权利要求5所述的4D座椅焊接工装机构,其特征在于,所述定位机构(4)包括定位竖板(45),定位竖板(45)与所述定位块(41)的端部位置相对应。
7.根据权利要求6所述的4D座椅焊接工装机构,其特征在于,所述定位竖板(45)的顶部可拆卸安装有定位杆(46),定位杆(46)位于定位块(41)的上方。
8.根据权利要求3所述的4D座椅焊接工装机构,其特征在于,所述定位机构(4)还包括位于工作台(1)一侧的圆柱定位块(47),圆柱定位块(47)的顶部设置有限位槽(471),圆柱定位块(47)的一侧设置有圆柱夹钳(6),圆柱夹钳(6)的位置与限位槽(471)的位置相对应。
9.根据权利要求8所述的4D座椅焊接工装机构,其特征在于,还包括设置在所述工作台(1)边缘的折边夹持机构(7),折边夹持机构(7)的夹持高度大于所述垂直夹钳(2)的夹持高度。
10.根据权利要求8所述的4D座椅焊接工装机构,其特征在于,还包括安装在工作台(1)上的压板机构(8),压板机构(8)与圆柱定位块(47)相对应。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107855709A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-03-30 | 合肥常青机械股份有限公司 | 一种汽车电池支架机器人焊接夹具 |
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