CN206500929U - 一种机械式双向无级分度机构 - Google Patents

一种机械式双向无级分度机构 Download PDF

Info

Publication number
CN206500929U
CN206500929U CN201720162820.XU CN201720162820U CN206500929U CN 206500929 U CN206500929 U CN 206500929U CN 201720162820 U CN201720162820 U CN 201720162820U CN 206500929 U CN206500929 U CN 206500929U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bevel gear
rack
indexing
connecting shaft
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720162820.XU
Other languages
English (en)
Inventor
黄志辉
邹晔
唐立平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Institute of Technology
Original Assignee
Wuxi Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Institute of Technology filed Critical Wuxi Institute of Technology
Priority to CN201720162820.XU priority Critical patent/CN206500929U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206500929U publication Critical patent/CN206500929U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种机械式双向无级分度机构,包括分度盘、分度锥齿轮,所述分度盘与分度锥齿轮通过第一连接轴连接,所述分度锥齿轮两侧对称连接驱动装置,所述驱动装置包括第二连接轴、驱动锥齿轮、圆柱齿轮和齿条,所述驱动锥齿轮固定在第二连接轴端部,且驱动锥齿轮和分度锥齿轮啮合,所述圆柱齿轮通过单向轴承连接在第二连接轴中部,所述齿条设置在圆柱齿轮一侧,齿条下端连接复位弹簧,齿条上端连接驱动齿条上、下运动的驱动部件,所述机械式双向无级分度机构,满足了分度盘既能无级转动,又能往返双向转动的多样性的需要。

Description

一种机械式双向无级分度机构
技术领域
本实用新型涉及机械传动机构,尤其涉及一种机械式双向无级分度机构。
背景技术
分度机构常用于加工沿圆周均布的多个孔或槽和各种装夹中,当前常用的机械式分度机构多采用间歇运动机构,如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、针轮机构、分度凸轮机构等,其中又以凸轮机构应用最为广泛,主要是因为凸轮型间歇传动机构结构简单、能自动定位、动静比可任意选择,但是凸轮式分度机构的分度特点是:机构的动力为输入轴向旋转,输入轴旋转一周,输出轴实现一次分度运动,按照工位数目确定分度转位角度,只能实现单一方向旋转分度。
实用新型内容
本申请人针对以上缺点,进行了研究改进,提供一种机械式双向无级分度机构。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种机械式双向无级分度机构,包括分度盘、分度锥齿轮,所述分度盘与分度锥齿轮通过第一连接轴连接,所述分度锥齿轮两侧对称连接驱动装置,所述驱动装置包括第二连接轴、驱动锥齿轮、圆柱齿轮和齿条,所述驱动锥齿轮固定在第二连接轴端部,且驱动锥齿轮和分度锥齿轮啮合,所述圆柱齿轮通过单向轴承连接在第二连接轴中部,所述齿条设置在圆柱齿轮一侧,齿条下端连接复位弹簧,齿条上端连接驱动齿条上、下运动的驱动部件。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述圆柱齿轮与单向轴承外圈过盈配合,单向轴承内圈与第二连接轴过盈配合。
本实用新型的有益效果如下:所述机械式双向无级分度机构,满足了分度盘既能无级转动,又能往返双向转动的多样性的需要。
附图说明
图1为本实用新型提供的机械式双向无级分度机构的结构示意图。
图中:1、分度盘;2、分度锥齿轮;3、第一连接轴;4、第二连接轴;5、驱动锥齿轮;6、圆柱齿轮;7、齿条;8、单向轴承;9、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,本实施例的机械式双向无级分度机构,包括分度盘1、分度锥齿轮2,分度盘1与分度锥齿轮2通过第一连接轴3连接,分度锥齿轮2两侧对称连接驱动装置,驱动装置包括第二连接轴4、驱动锥齿轮5、圆柱齿轮6和齿条7,驱动锥齿轮5固定在第二连接轴4端部,且驱动锥齿轮5和分度锥齿轮2啮合,圆柱齿轮6通过单向轴承8连接在第二连接轴4中部,且圆柱齿轮6与单向轴承8外圈过盈配合,单向轴承8内圈与第二连接轴4过盈配合,齿条7设置在圆柱齿轮6一侧,齿条7下端连接复位弹簧9,齿条7上端连接驱动齿条7上、下运动的驱动部件。
所述机械式双向无级分度机构使用时,当分度盘1逆时针分度时,左侧的驱动装置启动,通过驱动部件驱动齿条7向下直线运动,并压缩复位弹簧9,齿条7带动圆柱齿轮6转动,同时圆柱齿轮6通过单向轴承8带动第二连接轴4和第二连接轴4连接的驱动锥齿轮5转动,驱动锥齿轮5带动分度锥齿轮2转动,分度锥齿轮2通过第一连接轴3带动分度盘1逆时针转动,当驱动部件的驱动力撤去时,复位弹簧9带动齿条7复位,齿条7带动圆柱齿轮6转动,单向轴承8外圈也跟着转动,但内圈不转动,则第二连接轴4也不转动,通过控制齿条7向下的行程,可以控制分度盘1分度角度,实现分度盘1逆时针无级分度;当分度盘1顺时针分度时,右侧的驱动装置启动,驱动过程与左侧的驱动装置驱动过程一致,实现分度盘1顺时针无级分度。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在不违背本实用新型的基本结构的情况下,本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (2)

1.一种机械式双向无级分度机构,其特征在于:包括分度盘(1)、分度锥齿轮(2),所述分度盘(1)与分度锥齿轮(2)通过第一连接轴(3)连接,所述分度锥齿轮(2)两侧对称连接驱动装置,所述驱动装置包括第二连接轴(4)、驱动锥齿轮(5)、圆柱齿轮(6)和齿条(7),所述驱动锥齿轮(5)固定在第二连接轴(4)端部,且驱动锥齿轮(5)和分度锥齿轮(2)啮合,所述圆柱齿轮(6)通过单向轴承(8)连接在第二连接轴(4)中部,所述齿条(7)设置在圆柱齿轮(6)一侧,齿条(7)下端连接复位弹簧(9),齿条(7)上端连接驱动齿条(7)上、下运动的驱动部件。
2.根据权利要求1所述的机械式双向无级分度机构,其特征在于:所述圆柱齿轮(6)与单向轴承(8)外圈过盈配合,单向轴承(8)内圈与第二连接轴(4)过盈配合。
CN201720162820.XU 2017-02-22 2017-02-22 一种机械式双向无级分度机构 Expired - Fee Related CN206500929U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720162820.XU CN206500929U (zh) 2017-02-22 2017-02-22 一种机械式双向无级分度机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720162820.XU CN206500929U (zh) 2017-02-22 2017-02-22 一种机械式双向无级分度机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206500929U true CN206500929U (zh) 2017-09-19

Family

ID=59840870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720162820.XU Expired - Fee Related CN206500929U (zh) 2017-02-22 2017-02-22 一种机械式双向无级分度机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206500929U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113478355A (zh) * 2021-09-07 2021-10-08 南通创昊机械有限公司 一种铸造模具加工设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113478355A (zh) * 2021-09-07 2021-10-08 南通创昊机械有限公司 一种铸造模具加工设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204528415U (zh) 一种新型间歇式传送链
US10948048B2 (en) Thickness-variable transmission structure for robot joint
CN203593131U (zh) 具向内迫紧辅助轮的脚踏驱动周期变速比传动轮系
CN202158149U (zh) 一种谐波齿轮装置
CN206500929U (zh) 一种机械式双向无级分度机构
CN203023404U (zh) 双向变单向旋转传动装置
CN104061295B (zh) 摩擦行星减速器
CN110657216B (zh) 一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法
CN108773659B (zh) 一种拨料机构
CN207145542U (zh) 一种机器人用高精密谐波减速机
CN204312627U (zh) 一种谐波减速器
CN205503868U (zh) 球形齿轮传动机构
CN206085092U (zh) 一种用于类人机器人髋关节上的转向机构
CN207145565U (zh) 一种将旋转运动转换成往复变速直线运动的传动装置
CN205244189U (zh) 一种超越式齿轮结构
CN203516636U (zh) 一种行星摆线间歇机构
CN205136484U (zh) 一种驱动轴可双向转动以驱动从动轴单向转动的机构
CN204533476U (zh) 一种多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置
CN108662100A (zh) 一种间歇式离合器
CN203962895U (zh) 一种通机驱动四轮车的带倒挡传动***
CN204533431U (zh) 一种电动自行车变速用齿轮组
CN213685140U (zh) 一种可变速的齿轮传动机构
CN204878644U (zh) 一种无齿轮减速器
CN204425110U (zh) 一种减速电机
CN204403292U (zh) 一种电动车的变速机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170919