CN206500929U - 一种机械式双向无级分度机构 - Google Patents
一种机械式双向无级分度机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206500929U CN206500929U CN201720162820.XU CN201720162820U CN206500929U CN 206500929 U CN206500929 U CN 206500929U CN 201720162820 U CN201720162820 U CN 201720162820U CN 206500929 U CN206500929 U CN 206500929U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bevel gear
- rack
- indexing
- connecting shaft
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种机械式双向无级分度机构,包括分度盘、分度锥齿轮,所述分度盘与分度锥齿轮通过第一连接轴连接,所述分度锥齿轮两侧对称连接驱动装置,所述驱动装置包括第二连接轴、驱动锥齿轮、圆柱齿轮和齿条,所述驱动锥齿轮固定在第二连接轴端部,且驱动锥齿轮和分度锥齿轮啮合,所述圆柱齿轮通过单向轴承连接在第二连接轴中部,所述齿条设置在圆柱齿轮一侧,齿条下端连接复位弹簧,齿条上端连接驱动齿条上、下运动的驱动部件,所述机械式双向无级分度机构,满足了分度盘既能无级转动,又能往返双向转动的多样性的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动机构,尤其涉及一种机械式双向无级分度机构。
背景技术
分度机构常用于加工沿圆周均布的多个孔或槽和各种装夹中,当前常用的机械式分度机构多采用间歇运动机构,如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、针轮机构、分度凸轮机构等,其中又以凸轮机构应用最为广泛,主要是因为凸轮型间歇传动机构结构简单、能自动定位、动静比可任意选择,但是凸轮式分度机构的分度特点是:机构的动力为输入轴向旋转,输入轴旋转一周,输出轴实现一次分度运动,按照工位数目确定分度转位角度,只能实现单一方向旋转分度。
实用新型内容
本申请人针对以上缺点,进行了研究改进,提供一种机械式双向无级分度机构。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种机械式双向无级分度机构,包括分度盘、分度锥齿轮,所述分度盘与分度锥齿轮通过第一连接轴连接,所述分度锥齿轮两侧对称连接驱动装置,所述驱动装置包括第二连接轴、驱动锥齿轮、圆柱齿轮和齿条,所述驱动锥齿轮固定在第二连接轴端部,且驱动锥齿轮和分度锥齿轮啮合,所述圆柱齿轮通过单向轴承连接在第二连接轴中部,所述齿条设置在圆柱齿轮一侧,齿条下端连接复位弹簧,齿条上端连接驱动齿条上、下运动的驱动部件。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述圆柱齿轮与单向轴承外圈过盈配合,单向轴承内圈与第二连接轴过盈配合。
本实用新型的有益效果如下:所述机械式双向无级分度机构,满足了分度盘既能无级转动,又能往返双向转动的多样性的需要。
附图说明
图1为本实用新型提供的机械式双向无级分度机构的结构示意图。
图中:1、分度盘;2、分度锥齿轮;3、第一连接轴;4、第二连接轴;5、驱动锥齿轮;6、圆柱齿轮;7、齿条;8、单向轴承;9、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,本实施例的机械式双向无级分度机构,包括分度盘1、分度锥齿轮2,分度盘1与分度锥齿轮2通过第一连接轴3连接,分度锥齿轮2两侧对称连接驱动装置,驱动装置包括第二连接轴4、驱动锥齿轮5、圆柱齿轮6和齿条7,驱动锥齿轮5固定在第二连接轴4端部,且驱动锥齿轮5和分度锥齿轮2啮合,圆柱齿轮6通过单向轴承8连接在第二连接轴4中部,且圆柱齿轮6与单向轴承8外圈过盈配合,单向轴承8内圈与第二连接轴4过盈配合,齿条7设置在圆柱齿轮6一侧,齿条7下端连接复位弹簧9,齿条7上端连接驱动齿条7上、下运动的驱动部件。
所述机械式双向无级分度机构使用时,当分度盘1逆时针分度时,左侧的驱动装置启动,通过驱动部件驱动齿条7向下直线运动,并压缩复位弹簧9,齿条7带动圆柱齿轮6转动,同时圆柱齿轮6通过单向轴承8带动第二连接轴4和第二连接轴4连接的驱动锥齿轮5转动,驱动锥齿轮5带动分度锥齿轮2转动,分度锥齿轮2通过第一连接轴3带动分度盘1逆时针转动,当驱动部件的驱动力撤去时,复位弹簧9带动齿条7复位,齿条7带动圆柱齿轮6转动,单向轴承8外圈也跟着转动,但内圈不转动,则第二连接轴4也不转动,通过控制齿条7向下的行程,可以控制分度盘1分度角度,实现分度盘1逆时针无级分度;当分度盘1顺时针分度时,右侧的驱动装置启动,驱动过程与左侧的驱动装置驱动过程一致,实现分度盘1顺时针无级分度。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在不违背本实用新型的基本结构的情况下,本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (2)
1.一种机械式双向无级分度机构,其特征在于:包括分度盘(1)、分度锥齿轮(2),所述分度盘(1)与分度锥齿轮(2)通过第一连接轴(3)连接,所述分度锥齿轮(2)两侧对称连接驱动装置,所述驱动装置包括第二连接轴(4)、驱动锥齿轮(5)、圆柱齿轮(6)和齿条(7),所述驱动锥齿轮(5)固定在第二连接轴(4)端部,且驱动锥齿轮(5)和分度锥齿轮(2)啮合,所述圆柱齿轮(6)通过单向轴承(8)连接在第二连接轴(4)中部,所述齿条(7)设置在圆柱齿轮(6)一侧,齿条(7)下端连接复位弹簧(9),齿条(7)上端连接驱动齿条(7)上、下运动的驱动部件。
2.根据权利要求1所述的机械式双向无级分度机构,其特征在于:所述圆柱齿轮(6)与单向轴承(8)外圈过盈配合,单向轴承(8)内圈与第二连接轴(4)过盈配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720162820.XU CN206500929U (zh) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 一种机械式双向无级分度机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720162820.XU CN206500929U (zh) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 一种机械式双向无级分度机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206500929U true CN206500929U (zh) | 2017-09-19 |
Family
ID=59840870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720162820.XU Expired - Fee Related CN206500929U (zh) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 一种机械式双向无级分度机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206500929U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113478355A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-10-08 | 南通创昊机械有限公司 | 一种铸造模具加工设备 |
-
2017
- 2017-02-22 CN CN201720162820.XU patent/CN206500929U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113478355A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-10-08 | 南通创昊机械有限公司 | 一种铸造模具加工设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204528415U (zh) | 一种新型间歇式传送链 | |
US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
CN203593131U (zh) | 具向内迫紧辅助轮的脚踏驱动周期变速比传动轮系 | |
CN202158149U (zh) | 一种谐波齿轮装置 | |
CN206500929U (zh) | 一种机械式双向无级分度机构 | |
CN203023404U (zh) | 双向变单向旋转传动装置 | |
CN104061295B (zh) | 摩擦行星减速器 | |
CN110657216B (zh) | 一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法 | |
CN108773659B (zh) | 一种拨料机构 | |
CN207145542U (zh) | 一种机器人用高精密谐波减速机 | |
CN204312627U (zh) | 一种谐波减速器 | |
CN205503868U (zh) | 球形齿轮传动机构 | |
CN206085092U (zh) | 一种用于类人机器人髋关节上的转向机构 | |
CN207145565U (zh) | 一种将旋转运动转换成往复变速直线运动的传动装置 | |
CN205244189U (zh) | 一种超越式齿轮结构 | |
CN203516636U (zh) | 一种行星摆线间歇机构 | |
CN205136484U (zh) | 一种驱动轴可双向转动以驱动从动轴单向转动的机构 | |
CN204533476U (zh) | 一种多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置 | |
CN108662100A (zh) | 一种间歇式离合器 | |
CN203962895U (zh) | 一种通机驱动四轮车的带倒挡传动*** | |
CN204533431U (zh) | 一种电动自行车变速用齿轮组 | |
CN213685140U (zh) | 一种可变速的齿轮传动机构 | |
CN204878644U (zh) | 一种无齿轮减速器 | |
CN204425110U (zh) | 一种减速电机 | |
CN204403292U (zh) | 一种电动车的变速机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170919 |