CN206494522U - 一种自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动收料装置，包括底座，所述底座的前侧面中部安装有PLC控制器，所述底座的上表面左右两端分别设有充磁机和固定座，所述固定座内安装有收料箱，所述底座上表面后侧的左右两端分别固定有第一架板和第二架板，所述第一架板和第二架板通过导向杆固定相连，本自动收料装置，通过自动控制实现对工件的收料，通过充磁机对工件充磁，再使用电磁吸盘进行吸料，避免了人工作业造成的工件放反的问题，通过滑块的往返移动将充磁机上的工件吸取到收料箱的上方，电磁铁吸取后移动至收料箱内，避免工件在收料箱内下落时造成的碰撞，节省了人力和时间，提高了工作效率，工件放置时不会出现错位和碰撞，收料方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动收料技术领域，具体为一种自动收料装置。
背景技术
自动化加工设备往往都离不开自动化的收料装置，收料装置基本的功能是能连续地将从加工设备过来的工件收集起来，收集工件的过程一般需要提供足够的缓冲或者准确的定位，避免碰伤工件，特别是垂直收集圆形的金属工件后的堆叠存放，如何能尽可能多而且尽可能避免工件碰伤地自动收集工件，是目前急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动收料装置，通过自动控制实现对工件的收料，节省了人力和时间，提高了工作效率，工件放置时不会出现错位和碰撞，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动收料装置，包括底座，所述底座的前侧面中部安装有PLC控制器，所述底座的上表面左右两端分别设有充磁机和固定座，所述固定座内安装有收料箱，所述底座上表面后侧的左右两端分别固定有第一架板和第二架板，所述第一架板和第二架板通过导向杆固定相连，所述导向杆上设有与导向杆滑动连接的滑块，所述滑块的前侧面通过支架固定有延伸至充磁机上方的电磁吸盘，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端相连，所述PLC控制器的输出端分别与充磁机和电磁吸盘的输入端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一架板和第二架板下端的轴座内设有丝杠，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述丝杠的右端通过联轴器与第二架板右侧面的步进电机输出轴相连，所述步进电机的输入端与PLC控制器的输出端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收料箱为上端敞口的箱体，所述收料箱左右侧面的中部均设有两条通槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收料箱右侧后方的底座上表面固定有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的前侧面设有竖直方向滑动的第一驱动块，所述第一驱动气缸的输入端与PLC控制器的输出端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动块的端部固定有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的上表面设有水平方向滑动的第二驱动块，所述第二驱动块的左侧面设有两条与通槽对应的电磁铁，所述第二驱动气缸和电磁铁的输入端分别与PLC控制器的输出端相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动收料装置，通过自动控制实现对工件的收料，通过充磁机对工件充磁，再使用电磁吸盘进行吸料，避免了人工作业造成的工件放反的问题，通过滑块的往返移动将充磁机上的工件吸取到收料箱的上方，电磁铁吸取后移动至收料箱内，避免工件在收料箱内下落时造成的碰撞，节省了人力和时间，提高了工作效率，工件放置时不会出现错位和碰撞，收料方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2PLC控制器、3充磁机、4固定座、5收料箱、501通槽、6第一架板、7第二架板、8导向杆、9滑块、10电磁吸盘、11丝杠、12步进电机、13第一驱动气缸、14第一驱动块、15第二驱动气缸、16第二驱动块17电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动收料装置，包括底座1，底座1的前侧面中部安装有PLC控制器2，底座1的上表面左右两端分别设有充磁机3和固定座4，固定座4内安装有收料箱5，收料箱5为上端敞口的箱体，收料箱5左右侧面的中部均设有两条通槽501，底座1上表面后侧的左右两端分别固定有第一架板6和第二架板7，第一架板6和第二架板7通过导向杆8固定相连，导向杆8上设有与导向杆8滑动连接的滑块9，第一架板6和第二架板7下端的轴座内设有丝杠11，丝杠11与滑块9螺纹连接，丝杠11的右端通过联轴器与第二架板7右侧面的步进电机12输出轴相连，步进电机12的输入端与PLC控制器2的输出端相连，滑块9的前侧面通过支架固定有延伸至充磁机3上方的电磁吸盘10，PLC控制器2的输入端与外部电源的输出端相连，PLC控制器2的输出端分别与充磁机3和电磁吸盘10的输入端相连，收料箱5右侧后方的底座1上表面固定有第一驱动气缸13，第一驱动气缸13的前侧面设有竖直方向滑动的第一驱动块14，第一驱动气缸13的输入端与PLC控制器2的输出端相连，第一驱动块14的端部固定有第二驱动气缸15，第二驱动气缸15的上表面设有水平方向滑动的第二驱动块16，第二驱动块16的左侧面设有两条与通槽501对应的电磁铁17，第二驱动气缸15和电磁铁17的输入端分别与PLC控制器2的输出端相连，通过PLC控制器2对充磁机3、电磁吸盘10、步进电机12、第一驱动气缸13、第二驱动气缸15和电磁铁17的编程式控制属于现有技术领域，在此不再赘述，本自动收料装置，通过自动控制实现对工件的收料，通过充磁机3对工件充磁，再使用电磁吸盘10进行吸料，避免了人工作业造成的工件放反的问题，通过滑块9的往返移动将充磁机3上的工件吸取到收料箱5的上方，电磁铁17吸取后移动至收料箱5内，避免工件在收料箱5内下落时造成的碰撞，节省了人力和时间，提高了工作效率，工件放置时不会出现错位和碰撞，收料方便。
在使用时：工件在充磁机3上加工完成后，充磁机3工作使工件形成闭合磁路，步进电机12工作带动丝杠11转动，使滑块9上的电磁吸盘10移动至工件位置，电磁吸盘10工作将工件吸起并移动至收料箱5的上方，此时电磁铁17工作吸住工件，电磁吸盘10松开，第一驱动块14沿通槽501下降至收料箱5的底部，电磁铁17关闭磁性并随第二驱动块16向右移动至收料箱5的外侧。
本实用新型通过自动控制实现对工件的收料，节省了人力和时间，提高了工作效率，工件放置时不会出现错位和碰撞，便于装进收料箱5内，同时保证了工件的质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动收料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前侧面中部安装有PLC控制器(2)，所述底座(1)的上表面左右两端分别设有充磁机(3)和固定座(4)，所述固定座(4)内安装有收料箱(5)，所述底座(1)上表面后侧的左右两端分别固定有第一架板(6)和第二架板(7)，所述第一架板(6)和第二架板(7)通过导向杆(8)固定相连，所述导向杆(8)上设有与导向杆(8)滑动连接的滑块(9)，所述滑块(9)的前侧面通过支架固定有延伸至充磁机(3)上方的电磁吸盘(10)，所述PLC控制器(2)的输入端与外部电源的输出端相连，所述PLC控制器(2)的输出端分别与充磁机(3)和电磁吸盘(10)的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述第一架板(6)和第二架板(7)下端的轴座内设有丝杠(11)，所述丝杠(11)与滑块(9)螺纹连接，所述丝杠(11)的右端通过联轴器与第二架板(7)右侧面的步进电机(12)输出轴相连，所述步进电机(12)的输入端与PLC控制器(2)的输出端相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述收料箱(5)为上端敞口的箱体，所述收料箱(5)左右侧面的中部均设有两条通槽(501)。
4.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述收料箱(5)右侧后方的底座(1)上表面固定有第一驱动气缸(13)，所述第一驱动气缸(13)的前侧面设有竖直方向滑动的第一驱动块(14)，所述第一驱动气缸(13)的输入端与PLC控制器(2)的输出端相连。
5.根据权利要求4所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述第一驱动块(14)的端部固定有第二驱动气缸(15)，所述第二驱动气缸(15)的上表面设有水平方向滑动的第二驱动块(16)，所述第二驱动块(16)的左侧面设有两条与通槽(501)对应的电磁铁(17)，所述第二驱动气缸(15)和电磁铁(17)的输入端分别与PLC控制器(2)的输出端相连。
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| CN (1) | CN206494522U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108249156A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-07-06 | 滁州恒通磁电科技有限公司 | 一种用于软磁产品检测的送料装置 |
| CN108298302A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-20 | 安徽省光明粮油工业有限公司 | 一种食用油包装袋的夹取搬运装置 |
| CN111730123A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-02 | 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司 | 一种工业机器人生产用可定位转向切割装置 |
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2017
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