CN206494080U - 下滑式船载工作艇自动收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种船载下滑式工作艇自动收放装置,所述下滑式船载工作艇自动收放装置包括轮式G形挂钩、可移动式限位滑块、拖带小车、小车轨道以及工作艇艏端的鹰嘴形拖钩等五个部分组成,其中,轮式G形挂钩由轮式G形挂钩球头、轮式G形挂钩尾板、与环形弹簧等组成。本实用新型自动收放装置的原理是采用了杠杆作用原理,整个收放装置的组合简单明了,结构简单,成本较低,装置上的挂钩与工作艇拖钩的卡紧及脱钩过程安全可靠,可实现自动化控制。
Description
技术领域
本实用新型是关于船用机械装置领域,适用于下滑式船载工作艇的自动收放装置。
背景技术
我国各种海监、边防、渔政等公务船作为海上巡逻执法用船,其特点要求其必须配备船载工作艇***。目前国内的船载工作艇有吊放式与下滑式两种形式。其中,下滑式工作艇的收放装置在十几年以来的使用中,均依靠人工抛索与解索进行收放,即使存在对滑道式工作艇收放的局部优化装置。而前者不但技术落后,且对船员的生命、安全性很差。后者不但成本高,其成功率很低,可靠性也很差,不能满足工作艇的正常工作需要。随着船舶技术的发展和用户对工作艇使用功能要求的不断提高,也对工作艇的回收与下滑提出了更高的要求,为此,需要提出一种新的解决方案,使船载工作艇的回收与下滑朝着快速、安全、可靠的全自动化方向发展。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提出了一种下滑式船载工作艇自动收放装置,以实现快速、安全、可靠、高成功率的完成船载工作艇的回收与下滑功能。
为解决上述技术问题,本实用新型提出一种下滑式船载工作艇自动收放装置,包括轮式G形挂钩、可移动式限位滑块、拖带小车、小车轨道以及工作艇艏端的鹰嘴形拖钩,其中,所述轮式G形挂钩包括由轮式G形挂钩球头、轮式G形挂钩尾板与环形弹簧;所述环形弹簧顶住轮式G形挂钩球头,使轮式G形挂钩球头处于最高位置,轮式G形挂钩球头用于 与所述鹰嘴形拖钩接触卡牢,所述轮式G形挂钩头尾板始终处于所述可移动式限位滑块的限位范围内。
所述可移动式限位滑块包括电动机或手动曲柄、螺杆、限位滑块本体;所述电动机或手动曲柄连接所述螺杆,所述螺杆连接限位滑块本体,所述限位滑块本体的前后移动带动所述轮式G形挂钩与鹰嘴形拖钩自动挂钩、脱钩。
所述拖带小车包括车体、上下后轮、可转向的前轮、V形导向固定托架、牵引拖钩;其中,车体上固定有轮式G形挂钩的固定支架、可移动式限位滑块的固定支架、环形弹簧的固定孔、轮式G形挂钩的限位固定销;所述上下后轮包括上、下结构的两个轮子,上、下轮子分别位于小车轨道的上表面和下表面。
所述小车轨道包括轨道面板、扁材腹板及其加强肘板组成,所述轨道面板的上下表面分别作为小车上下后轮的上、下两个轮子的支撑表面。
工作艇自动脱钩过程是:工作艇下滑前,启动拖带小车上的电动机或者手动曲柄带动螺杆旋转,由旋转的螺杆带动限位滑块向前移动(或者采用液压缸进行推动),并推动轮式G形挂钩尾板向后旋转,使轮式G形挂钩球头自动脱开工作艇的鹰嘴形拖钩,则工作艇在重力作用下沿滑道自动下滑到水中,完成自动脱钩过程。
此种船载工作艇“轮式G形自动收放装置”的原理是采用了最简单的杠杆作用原理,整个收放装置的组成简单明瞭,结构简单,成本非常低,轮式G形挂钩与工作艇鹰嘴形拖钩的卡紧与脱钩过程安全可靠,可实现自动化控制。
本实用新型的有益效果是,采用本实用新型的船载工作艇轮式G形自动的收放装置,不需依靠人工辅助,能够极大提高工作艇自动收放的成功效率,达到安全、可靠、快速收放的功能,极大的提高了工作艇使用的效率。同时,由于本装置的原理简单,结构简单,成本很低,具有显著地经 济效益。
附图说明
上述说明仅仅是对本发明技术方案的概述,为了能够更清楚的了解本发明的技术手段,以下结合实施例和附图详细说明如下。
图1:轮式G形自动收放装置挂钩状态示意图;
图2:轮式G形自动收放装置拖带状态示意图;
图3:轮式G形自动收放装置自动脱钩示意图;
图4:轮式G形拖带小车侧视图;
图5:轮式G形拖带小车正视图;
图6:轮式G形拖带小车俯视图。
具体实施方式
结合图4、图5和图6所示,本实用新型的下滑式船载工作艇轮式G形自动收放装置包括轮式G形挂钩1、可移动式限位滑块2、拖带小车3、小车轨道4以及工作艇艏端的鹰嘴形拖钩5。轮式G形挂钩1、可移动式限位滑块2通过固定支架3-6、3-7固定在拖带小车3上,其中,轮式G形挂钩1在环形弹簧1-3的张力及可移动式限位滑块2-3的限位作用下,使轮式G形挂钩头1-1始终处于最高位置,轮式G形挂钩头尾1-2始终处于可移动式限位滑块2-3的限位范围内。
可移动式限位滑块部分2包括电动机2-1(或者手动曲柄)、螺杆2-2、限位滑块2-3组成一体。电动机2-1或手动曲柄连接螺杆2-2,螺杆2-2连接限位滑块本体2-3,所述可移动式限位滑块的前后移动带动所述轮式G形挂钩与鹰嘴形拖钩自动挂钩、脱钩。当电动机2-1(或者手动曲柄)带动螺杆2-2旋转时,带动限位滑块本体2-3进行前后移动(或者采用液压缸进行推动),限制轮式G形挂钩1处于最高位置或最低位置,完成自动 挂钩与脱钩的动作。
在船载工作艇上排之前,将拖带小车3预先停留在小车轨道4的最下端位置(被限位挡板限位,参见图1),船载工作艇在螺旋桨推力作用下沿滑道方向在滚轮上滚动向前推进,当工作艇艏端的鹰嘴形拖钩5碰到轮式G形挂钩1时,轮式G形挂钩1绕转动轴转动到最低位置并贴紧工作艇的鹰嘴形拖钩5,带动小车3一起前进,当小车3沿着轨道4前进到某个位置时,轮式G形挂钩球头1-1脱离工作艇的鹰嘴形拖钩5,轮式G形挂钩1在环形弹簧1-3的弹力作用下转动到限位最高位置并再次与工作艇首柱贴紧,参见图1、图2。工作艇与小车继续共同前进,直至工作艇停止运动。此时,工作艇与小车在斜向力作用下向下滑动,其中,工作艇在重力=浮力+滚轮反力平衡条件下沿滑道滚轮下滑,小车沿轨道下滑,而此时,轮式G形挂钩球头1-1始终处于工作艇首柱与鹰嘴形拖钩5之间的凹形区域之内,直至小车滑行到原停止位置停住,轮式G形挂钩球头1-1与工作艇的鹰嘴形拖钩5自动卡紧,参图1。此时,由于工作艇在重力力矩=浮力力矩+滚轮反力力矩+挂钩球头1-1反力力矩的平衡条件下,使小车处于受拉状态。小车上的牵引拖钩3-5与母船卷扬绞车的绞索连接,启动卷扬绞车,将拖动小车3并带动工作艇一起沿着轨道4被拖动到工作艇指定的固定停放位置并进行系固,参见附图3。
工作艇自动脱钩过程是:工作艇下滑前,启动拖带小车3上的电动机2-1(或者手动曲柄)带动螺杆2-2旋转,由旋转的螺杆2-2带动限位滑块2-3向前移动,并推动轮式G形挂钩尾板1-2向后旋转,使轮式G形挂钩球头1-1自动脱开工作艇的鹰嘴形拖钩5,参见附图3,达到脱钩的目的,则工作艇在重力作用下沿滑道自动下滑到水中,完成自动脱钩过程,驶离母船进行正常作业。
本船载工作艇轮式G形自动收放装置采用了最简单的杠杆作用原理,整个收放装置的组成简单明瞭,结构简单,成本非常低,轮式G形挂钩与 工作艇鹰嘴形拖钩的卡紧与脱钩过程安全可靠,可实现自动化控制。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种下滑式船载工作艇自动收放装置,其特征在于,包括轮式G形挂钩、可移动式限位滑块、拖带小车、小车轨道以及工作艇艏端的鹰嘴形拖钩,
所述轮式G形挂钩包括由轮式G形挂钩球头、轮式G形挂钩尾板与环形弹簧;所述环形弹簧顶住轮式G形挂钩球头,使轮式G形挂钩球头处于最高位置,轮式G形挂钩球头用于与所述鹰嘴形拖钩接触卡牢,所述轮式G形挂钩头尾板始终处于所述可移动式限位滑块的限位范围内。
2.根据权利要求1中所述的下滑式船载工作艇自动收放装置,其特征在于,所述可移动式限位滑块包括电动机或手动曲柄、螺杆、限位滑块本体;所述电动机或手动曲柄连接所述螺杆,所述螺杆连接限位滑块本体,所述限位滑块本体的前后移动带动所述轮式G形挂钩与鹰嘴形拖钩自动挂钩、脱钩。
3.根据权利要求1中所述的下滑式船载工作艇自动收放装置,其特征是:
所述拖带小车包括车体、上下后轮、可转向的前轮、V形导向固定托架、牵引拖钩;其中,车体上固定有轮式G形挂钩的固定支架、可移动式限位滑块的固定支架、环形弹簧的固定孔、轮式G形挂钩的限位固定销;所述上下后轮包括上、下结构的两个轮子,上、下轮子分别位于小车轨道的上表面和下表面。
4.根据权利要求1中所述的下滑式船载工作艇自动收放装置,其特征是:
所述小车轨道包括轨道面板、扁材腹板及其加强肘板,所述轨道面板的上下表面分别作为小车上下后轮的上、下两个轮子的支撑表面。
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CN108528640A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-14 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于滑道回收uuv时拦阻索式自动对接回收装置及方法 |
CN110884617A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-17 | 中国舰船研究设计中心 | 无人艇收放装置对接牵引***及方法 |
CN113002706A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-22 | 珠海云洲智能科技股份有限公司 | 一种布放回收***及布放回收方法 |
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