CN206493333U - 一种机器人平衡性检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人平衡性检测机构，包括检测框架、检测风扇、机器人和姿态传感器，所述检测框架的外侧设置有玻璃罩，且其上端安装有数据显示屏，所述检测风扇的下端连接有电动机，且其右侧设置有平衡检测杆，所述机器人的底部安装有运输装置，且所述运输装置的左右两端固定有模拟路面，所述姿态传感器的下方安装有速度检测装置，且所述速度检测装置的外侧固定有驱动轮。该机器人平衡性检测机构，设计有上下坡、崎岖路、平路和相对移动的运输装置，从多个方面来检测机器人的平衡性，同时检测大风情况下机器人的平衡性，并且检测机器人的抗撞击性能，在玻璃罩下进行实验，安全性高，整体的平衡性检测的效果好，操作简单，使用方便。

Description

一种机器人平衡性检测机构

技术领域

本实用新型涉及机器人检测装置技术领域，具体为一种机器人平衡性检测机构。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的大力发展，机器人在当今社会中正在迅速的发展，它能够代替人工操作，拥有承载力度大，操作精准，工作速度快的优点，已经被广泛应用于机械行业当中。

机器人在出厂之前，必须对其功能进行不断的检测，尤其是机器人平衡性的检测，它是确保机器人正常工作的基本要求，然而目前市场上针对机器人平衡性的检测机构还不够完善，导致机器人出厂质量较差的问题。针对上述问题，在原有机器人检测机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人平衡性检测机构，以解决上述背景技术中提出目前市场上针对机器人平衡性的检测机构还不够完善，导致机器人出厂质量较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人平衡性检测机构，包括检测框架、检测风扇、机器人和姿态传感器，所述检测框架的外侧设置有玻璃罩，且其上端安装有数据显示屏，所述数据显示屏的下方固定有控制按钮，所述检测风扇的下端连接有电动机，且其右侧设置有平衡检测杆，所述机器人的底部安装有运输装置，且所述运输装置的左右两端固定有模拟路面，所述模拟路面的上方连接有照明灯，所述机器人的内部设置有控制器和驱动装置，所述姿态传感器的下方安装有速度检测装置，且所述速度检测装置的外侧固定有驱动轮。

优选的，所述检测风扇为可拆卸安装结构。

优选的，所述平衡检测杆为可伸缩装置，且其伸缩的最远距离与模拟路面的宽度相等。

优选的，所述模拟路面分为三个部分，分别为上下坡、崎岖路和平路。

优选的，所述控制器和驱动装置为电性输入连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人平衡性检测机构，针对机器人的平衡性进行设计，有上下坡、崎岖路、平路和相对移动的运输装置，从多个方面来检测机器人的平衡性，同时检测大风情况下机器人的平衡性，并且检测机器人的抗撞击性能，在玻璃罩下进行实验，安全性高，整体的平衡性检测的效果好，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型结构机器人示意图。

图中：1、检测框架，2、玻璃罩，3、数据显示屏，4、控制按钮，5、照明灯，6、检测风扇，7、电动机，8、平衡检测杆，9、运输装置，10、机器人，11、模拟路面，12、控制器，13、姿态传感器，14、速度检测装置，15、驱动装置，16、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人平衡性检测机构，包括检测框架1、玻璃罩2、数据显示屏3、控制按钮4、照明灯5、检测风扇6、电动机7、平衡检测杆8、运输装置9、机器人10、模拟路面11、控制器12、姿态传感器13、速度检测装置14、驱动装置15和驱动轮16，检测框架1的外侧设置有玻璃罩2，且其上端安装有数据显示屏3，数据显示屏3的下方固定有控制按钮4，检测风扇6的下端连接有电动机7，检测风扇6为可拆卸安装结构，便于清洗和更换，且其右侧设置有平衡检测杆8，平衡检测杆8为可伸缩装置，且其伸缩的最远距离与模拟路面11的宽度相等，确保能过推到机器人10，测得机器人10的抗撞击性能，机器人10的底部安装有运输装置9，且运输装置9的左右两端固定有模拟路面11，模拟路面11分为三个部分，分别为上下坡、崎岖路和平路，从多个方面来检测机器人10的平衡性，模拟路面11的上方连接有照明灯5，机器人10的内部设置有控制器12和驱动装置15，控制器12和驱动装置15为电性输入连接，姿态传感器13的下方安装有速度检测装置14，且速度检测装置14的外侧固定有驱动轮16。

工作原理：在使用该机器人平衡性检测机构时，先对该装置的结构进行简单的了解，首先打开玻璃罩2，将机器人10放入该装置中，然后操作控制按钮4，打开启动开关，照明灯5开始进行照明，机器人10开始在平路上进行移动，此时检测风扇6在电动机7的作用下开始运行，产生向内的风力，机器人10在抗风的情况下进行移动，速度检测装置14进行速度的检测，同时风力大小和速度大小通过数据传输，传输至数据显示屏3上，当机器人10在上下坡上移动时，姿态传感器13检测机器人10的倾斜角度，并且控制器12通过控制驱动装置15，从而控制驱动轮16的转速，来进行自身平衡的调节，同理机器人在崎岖路上移动时，由速度检测装置14和姿态传感器13同时进行检测，并且通过控制器12进行自身平衡的调节，而检测的数据传输至数据显示屏3上，当机器人在运输装置9上移动时，运输装置9分为顺时针运转和逆时针运转，检测机器人10在这两种状态移动的数据，最后由平衡检测杆8对机器人10进行抗撞击性能的检测，至此完成机器人10平衡性的全部检测，然后对全部检测的数据进行分析、处理，这就是该机器人平衡性检测机构的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人平衡性检测机构，包括检测框架（1）、检测风扇（6）、机器人（10）和姿态传感器（13），其特征在于：所述检测框架（1）的外侧设置有玻璃罩（2），且其上端安装有数据显示屏（3），所述数据显示屏（3）的下方固定有控制按钮（4），所述检测风扇（6）的下端连接有电动机（7），且其右侧设置有平衡检测杆（8），所述机器人（10）的底部安装有运输装置（9），且所述运输装置（9）的左右两端固定有模拟路面（11），所述模拟路面（11）的上方连接有照明灯（5），所述机器人（10）的内部设置有控制器（12）和驱动装置（15），所述姿态传感器（13）的下方安装有速度检测装置（14），且所述速度检测装置（14）的外侧固定有驱动轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人平衡性检测机构，其特征在于：所述检测风扇（6）为可拆卸安装结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人平衡性检测机构，其特征在于：所述平衡检测杆（8）为可伸缩装置，且其伸缩的最远距离与模拟路面（11）的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种机器人平衡性检测机构，其特征在于：所述模拟路面（11）分为三个部分，分别为上下坡、崎岖路和平路。

5.根据权利要求1所述的一种机器人平衡性检测机构，其特征在于：所述控制器（12）和驱动装置（15）为电性输入连接。