CN206491560U - 一种摇摆床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摇摆床。现有摇摆床由于传动结构原因，存在摆动轨迹不合理、运行不平稳的缺陷。本实用新型包括床架以及安装在床架上方的床体，所述床体通过滑轨组件可摆动地安装在床架上，所述滑轨组件包括固接在床体上的弧形滑轨以及装配在床体底面的滑块，摇摆床通过一驱动组件驱动床体摆动。将床体与床架间的传动结构改进为滑轨结构，通过合理设置滑轨半径和驱动频率，可以精确控制摆动轨迹和速度，使人像婴儿睡摇篮般产生轻度眩晕感，达到辅助入睡的目的。

Description

一种摇摆床

技术领域

本实用新型涉及家具领域，具体涉及一种摇摆床。

背景技术

为了便于入睡，现有市面上出现了模仿婴儿摇篮的摇摆床。但现有摇摆床其轨迹与摇篮不同，多为接近左右水平运动，容易让人在惯性下产生脱床的不安感，影响入睡，达不到产品设计目的。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种摇摆床，通过设置滑轨来延长虚拟摆臂半径，让床垫达到如摇篮般的弧形运动轨迹，该轨迹下有适度的离心力，不会有脱床感，同时床体运动轨迹类似于摇篮，产生如婴儿睡在摇篮中的轻度眩晕感，辅助成人入睡。

本实用新型通过以下方式实现：一种摇摆床，包括床架以及安装在床架上方的床体，所述床体通过滑轨组件可摆动地安装在床架上，所述滑轨组件包括固接在床体上的弧形滑轨以及装配在床体底面的滑块，摇摆床通过一驱动组件驱动床体摆动。将床体与床架间的传动结构改进为滑轨结构，通过设置滑轨来延长虚拟摆臂半径，让床垫达到如摇篮般的弧形运动轨迹，该轨迹下有适度的离心力，不会有脱床感，同时该控制其摆动频率跟摇篮的接近，产生如婴儿睡在摇篮中的轻度眩晕感，辅助成人入睡。

作为优选，所述滑轨具有平滑的内凹顶面，所述滑块可滑动地抵触在滑轨上。滑轨顶面形成凹陷的圆弧状，使得床体可以沿滑轨滑动摇摆，床体重量通过滑块竖向传递至滑轨顶面，作用力方向与滑轨顶面垂直，有效防止滑块因侧向受力而脱离滑轨。

作为优选，所述滑块顶面与床体固接，底部开设卡接滑轨的防脱槽。滑块兼具沿滑轨滑动以及始终与滑轨连接的作用，既实现床体平稳摆动，又有效防止床体因外力脱离滑轨而跌落造成人体受伤的情况，确保使用安全。

作为优选，所述床体底面轮廓与滑轨顶面轮廓匹配且间隔设置。床体底面与滑轨顶面轮廓匹配，床体与滑轨间隔设置，且预设间隙，使得床体摆动时不会与滑轨产生摩擦或撞击，确保床体平稳摆动。

作为优选，所述防脱槽通过设于其内壁上的滚珠滑动连接在滑轨上。防脱槽与滑轨间通过滚动的滚珠实现活动连接，既有效减小两者摩擦，提高摆动平稳性，还能有效减小噪音，提升使用体验。

作为优选，所述滑轨至少为两根，且沿床体长度方向分置。分置在床体前部和后部的滑轨对床体起到稳定支撑的作用，确保床体摆动轨迹唯一，确保摆动稳定性，防止床体因不规则摆动而影响睡眠。

作为优选，所述驱动组件为一伺服电缸，所述伺服电缸一端铰接在床架上，另一端与铰接在床体上，所述伺服电缸与滑轨竖向投影平行设置，通过伸缩伺服电缸实现床体在左摆姿态和右摆姿态间切换。伺服电缸是利用伺服电机驱动的伸缩缸体，兼具静音和精准线性驱动的功能，既有效减小摇摆床运行噪音，还能驱动床体平稳摆动。伺服电缸的两端分别转动连接在床体和床架上，用于兼容床体的弧形摆动路径和伺服电缸的线性驱动力。

作为优选，所述驱动组件包括伺服电机以及与伺服电机转轴联动的橡胶轮，伺服电机通过抵触在床体底面下往复转动的橡胶轮实现床体沿滑轨往复摆动。利用伺服电机运行噪音低、转动动作精确控制的特点，确保床体摆动静音、精准。橡胶轮表面抵触在床体上，利用橡胶轮的摩擦力来驱动床体摆动。

作为优选，所述橡胶轮为两个且通过驱动杆联动，所述橡胶轮的轴线与床体长度方向平行设置。橡胶轮被同一伺服电机驱动，确保床体整体平稳摆动，防止因床体局部受力不均而造成摆动不步的情况。橡胶轮轴线与床体长度方向平行，使得橡胶轮的转动能完全转化为床体横向摆动的驱动力。

作为优选，所述滑轨两端设置限位块。限位块的设置位置与床体摆动幅度对应，防止床体因橡胶轮朝一个方向过度转动而造成滑块从滑轨一端脱离的情况发生。

本实用新型的有益效果：将床体与床架间的传动结构改进为滑轨结构，利用滑轨平滑的顶面来确保床体摇摆平顺，进而有效降低床体摆动时的噪音，对使用者睡眠起到辅助作用，确保睡眠质量。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2 为本实用新型实施例一剖视结构示意图；

图3 为本实用新型实施例二剖视结构示意图；

图4 为本实用新型实施例三剖视结构示意图；

图中：1、床架，2、床体，3、滑轨，4、滑块，5、防脱槽，6、伺服电缸，7、伺服电机，8、橡胶轮，9、驱动杆，10、限位块。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。

如图1所示的一种摇摆床，由床架1以及安装在床架1上方的床体2组成，所述床体2通过滑轨组件可摆动地安装在床架1上，所述滑轨组件包括固接在床体2上的弧形滑轨3以及装配在床体2底面的滑块4，摇摆床通过一驱动组件驱动床体2摆动。

滑轨呈弧状，且中段向下凹陷，使得床体2能在滑轨上作侧摆高中间低的摆动动作。床体2的重量通过滑块4以垂直角度作用在滑轨的定面上，确保滑块4不会因斜向作用力而脱离滑轨，确保床体2摆动平稳。

在实际操作中，所述滑轨具有平滑的内凹顶面，所述滑块4可滑动地抵触在滑轨上。滑轨中段呈弧形，两侧可以设置平直段，使得摆动过程中的高度差保持在较小范围内，防止因摆动幅度过大而影响睡眠。

在实际操作中，所述滑块4顶面与床体2固接，底部开设卡接滑轨的防脱槽5。防脱槽5优选结构为槽腔大槽口小状，使得穿置在防脱槽5内的滑轨不易脱离，确保摇摆床使用安全。此外，所述防脱槽5通过设于其内壁上的滚珠滑动连接在滑轨上，滚珠既起到平顺滑动的作用，还能利用滚珠与预设在滑轨侧壁上的滚珠槽卡置实现防脱效果，也应视为本实用新型的具体实施例。

在实际操作中，所述床体2底面轮廓与滑轨顶面轮廓匹配且间隔设置，防止两者因摩擦而影响摆动平顺和静音效果。

在实际操作中，所述滑轨至少为两根，且沿床体2长度方向分置。滑轨数量可以根据床体2尺寸进行设置，滑轨分设在床体2的前部和后部，既起到稳定支撑床体2的作用，还能对床体2前部和后部分别起到引导摆动的作用，有效避免床体2前部和后部横向摆动不一致的情况发生。

在实际操作中，驱动组件驱动床体2摆动，驱动组件可以为多种实施方式。

实施例一：

本实施例提供一种驱动组件结构。

如图2所示，所述驱动组件为一伺服电缸6，所述伺服电缸6一端铰接在床架1上，另一端与铰接在床体2上，所述伺服电缸6与滑轨竖向投影平行设置，通过伸缩伺服电缸6实现床体2在左摆姿态和右摆姿态间切换。

在使用时，伺服电缸6通电进行往复伸缩运动，当伺服电缸6处于收缩和伸长状态时，床体2分别位于偏离中心的左摆姿态和右摆姿态上，随着伺服电缸6往复伸缩，床体2实现平稳摆动。

在使用时，床体2摆动的速度和幅度可以通过调节伺服电缸6伸缩杆的伸缩速度和伸缩幅度进行调整，进而使得床体2运动姿态适合辅助睡眠。

在安装时，伺服电缸6两端的安装位置优选设置在摇摆床的同侧，也就是滑轨中心一侧，有效防止伺服电机7伸缩杆因伸长而与床体2底面抵触撞击的情况发生。

实施例二：

本实施例提供另一种驱动组件结构。

如图3所示，所述驱动组件包括伺服电机7以及与伺服电机7转轴联动的橡胶轮8，伺服电机7通过抵触在床体2底面下往复转动的橡胶轮8实现床体2沿滑轨往复摆动。橡胶轮8表面紧密抵触在床体2底面上，确保两者间摩擦力能满足驱动床体2摆动的需求，为了确保两者间摩擦力，滑块4通过防脱槽5与滑轨连接，确保床体2具有朝向压迫橡胶轮8的作用力，并使得橡胶轮8表面被适当挤压变形，确保两者摩擦力。所述滑轨3两端设置限位块10。

在实际操作中，所述橡胶轮8为两个且通过驱动杆9联动，所述橡胶轮8的轴线与床体2长度方向平行设置。驱动杆9与伺服电机7转轴固接，确保两者同步转动，驱动杆9依次穿置各橡胶轮8，使得橡胶轮8受伺服电机7精准驱动。

实施例三：

本实施例提供另一种摇摆床结构。

如图4所示，所述滑轨3呈圆环状，且设置在床架1上方，所述床体2一端设置滑块4，另一端连接伺服电机7，床体2通过滑块4可活动地插置在圆环状滑轨3内。

在实际操作中，滑轨3通过支撑杆悬置在床架1一端的上方，伺服电机7通过支架架设在床架1另一端的上方，滑轨3和伺服电机7间形成供床体2安装和摆动的空间。

在使用时，通过伺服电机7来回旋转实现床体2摆动。

在实际操作中，滑轨3呈环形，滑块4呈圆柱状且***环形的滑轨3中，轨面轮廓直径优选与圆柱状滑块4的直径匹配，保证床架1平稳摆动。滑块4位置高于床体2设置，有效增大床体2摆动幅度。

Claims (10)

1.一种摇摆床，包括床架（1）以及安装在床架（1）上方的床体（2），其特征在于，所述床体（2）通过滑轨组件可摆动地安装在床架（1）上，所述滑轨组件包括固接在床体（2）上的弧形滑轨（3）以及装配在床体（2）底面的滑块（4），摇摆床通过一驱动组件驱动床体（2）摆动。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆床，其特征在于，所述滑轨具有平滑的内凹顶面，所述滑块（4）可滑动地抵触在滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆床，其特征在于，所述滑块（4）顶面与床体（2）固接，底部开设卡接滑轨的防脱槽（5）。

4.根据权利要求3所述的一种摇摆床，其特征在于，所述床体（2）底面轮廓与滑轨顶面轮廓匹配且间隔设置，所述防脱槽（5）通过设于其内壁上的滚珠滑动连接在滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种摇摆床，其特征在于，所述滑轨至少为两根，且沿床体（2）长度方向分置。

6.根据权利要求1-5任一所述的种摇摆床，其特征在于，所述驱动组件为一伺服电缸（6），所述伺服电缸（6）一端铰接在床架（1）上，另一端与铰接在床体（2）上，所述伺服电缸（6）与滑轨竖向投影平行设置，通过伸缩伺服电缸（6）实现床体（2）在左摆姿态和右摆姿态间切换。

7.根据权利要求1-5任一所述的种摇摆床，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机（7）以及与伺服电机（7）转轴联动的橡胶轮（8），伺服电机（7）通过抵触在床体（2）底面下往复转动的橡胶轮（8）实现床体（2）沿滑轨往复摆动。

8.根据权利要求7所述的种摇摆床，其特征在于，所述橡胶轮（8）为两个且通过驱动杆（9）联动，所述橡胶轮（8）的轴线与床体（2）长度方向平行设置。

9.根据权利要求8所述的种摇摆床，其特征在于，所述滑轨（3）两端设置限位块（10）。

10.根据权利要求1所述的种摇摆床，其特征在于，所述滑轨（3）呈圆环状，且设置在床架（1）上方，所述床体（2）一端设置滑块（4），另一端连接伺服电机（7），床体（2）通过滑块（4）可活动地插置在圆环状滑轨（3）内。