CN206484573U - 一种多功能健康服务机器人 - Google Patents
一种多功能健康服务机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206484573U CN206484573U CN201720191548.8U CN201720191548U CN206484573U CN 206484573 U CN206484573 U CN 206484573U CN 201720191548 U CN201720191548 U CN 201720191548U CN 206484573 U CN206484573 U CN 206484573U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- profiling
- joint
- palm
- forefinger
- thumb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多功能健康服务机器人，它包括仿形手掌（1），所述的仿形手掌（1）内设置有PLC控制器，仿形手掌（1）的上端部且从左往右顺次设置有仿形小指（2）、仿形无名指（3）、仿形中指（4）、仿形食指（5）和仿形大拇指（6），各关节的前侧面上均设置有力感应器（10），力感应器（10）与PLC控制器输入端连接，仿形食指（5）的中关节（8）内设置有与PLC控制器输入端连接的血糖测试仪，且仿形食指（5）的圆柱台（13）顶部开设有血糖测试口（15），仿形中指（4）的圆柱台（13）顶部设置有连接PLC控制器输入端的USB数据接口。本实用新型的有益效果是：无需挂号排队、节省病人时间、适用于不同人群血糖、血压、心率、疲劳度监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助医疗的技术领域，特别是一种多功能健康服务机器人。
背景技术
目前随着现代人生活节奏加快，脑力和体力消耗增大，尤其是脑力劳动者，由于大脑长期处于高度紧张状态，极易造成大脑缺氧，出现头昏胸闷、疲惫嗜睡、反应迟钝、精力不集中等症状，严重时会影响正常的学***的不断提高，人们对于健康养生方面的要求也越来越高。众所周知医院里排队待诊断的病人非常多，通常的小问题也要等待半天时间，不仅耽误了病人的时间，而且导致诊断大厅拥堵。此外聘请的诊断医师也非常多，增加了医院的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、无需挂号排队、节省病人时间、适用于不同人群血糖、血压及心率监测的多功能健康服务机器人。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种多功能健康服务机器人，它包括仿形手掌，所述的仿形手掌内设置有PLC控制器，仿形手掌的上端部且从左往右顺次设置有仿形小指、仿形无名指、仿形中指、仿形食指和仿形大拇指，所述的仿形小指、仿形无名指、仿形中指、仿形食指均包括下关节、中关节和上关节，所述的下关节、中关节和上关节的内部均为中空，各关节的前侧面上均设置有力感应器，力感应器与PLC控制器输入端连接，下关节的下端部经铰链A铰接于仿形手掌上，中关节的下端部经铰链B铰接于下关节的上端部，中关节的上端部设置圆柱台，圆柱台的柱面上设置有外螺纹，上关节的腔体内开设有内螺纹，上关节经其上的内螺纹与外螺纹连接安装于中关节上；所述的仿形食指的中关节内设置有与PLC控制器输入端连接的血糖测试仪，且仿形食指的圆柱台顶部开设有血糖测试口，所述的仿形中指的圆柱台顶部设置有连接PLC控制器输入端的USB数据接口；所述的仿形大拇指为筒状，仿形大拇指内设置有血糖检测仪，仿形大拇指的左侧面设置有检测口。
所述的下关节的长度大于中关节的长度。
所述的中关节的长度大于上关节的长度。
所述的仿形大拇指铰接于仿形手掌上。
所述的仿形手掌的下端部设置有连接PLC控制器输出端的数据接口。
本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、无需挂号排队、节省病人时间、适用于不同人群血糖、血压、心率、疲劳度监测。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为本实用新型去除仿形中指、仿形食指上关节的结构示意图；
图3 为本实用新型的右视图；
图中，1-仿形手掌，2-仿形小指，3-仿形无名指，4-仿形中指，5-仿形食指，6-仿形大拇指，7-下关节，8-中关节，9-上关节，10-力感应器，11-铰链A，12-铰链B，13-圆柱台，14-外螺纹，15-血糖测试口，16-USB数据接口，17-检测口，18-数据接口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1~3所示，一种多功能健康服务机器人，它包括仿形手掌1，所述的仿形手掌1内设置有PLC控制器，仿形手掌1的上端部且从左往右顺次设置有仿形小指2、仿形无名指3、仿形中指4、仿形食指5和仿形大拇指6，所述的仿形小指2、仿形无名指3、仿形中指4、仿形食指5均包括下关节7、中关节8和上关节9，所述的下关节7、中关节8和上关节9的内部均为中空，各关节的前侧面上均设置有力感应器10，力感应器10与PLC控制器输入端连接，下关节7的下端部经铰链A11铰接于仿形手掌1上，中关节8的下端部经铰链B12铰接于下关节7的上端部，中关节8的上端部设置圆柱台13，圆柱台13的柱面上设置有外螺纹14，上关节9的腔体内开设有内螺纹，上关节9经其上的内螺纹与外螺纹14连接安装于中关节8上。
如图1~3所示，所述的仿形食指5的中关节8内设置有与PLC控制器输入端连接的血糖测试仪，且仿形食指5的圆柱台13顶部开设有血糖测试口15，所述的仿形中指4的圆柱台13顶部设置有连接PLC控制器输入端的USB数据接口16；所述的仿形大拇指6为筒状，仿形大拇指6内设置有血糖检测仪，仿形大拇指6的左侧面设置有检测口17。
所述的下关节7的长度大于中关节8的长度；中关节8的长度大于上关节9的长度。所述的仿形大拇指6铰接于仿形手掌1上。所述的仿形手掌1的下端部设置有连接PLC控制器输出端的数据接口18。
本实用新型的工作过程如下：当要进行血糖检测时，医务人员先取用血糖测试试纸，并利用插针在病人手指上挤血，试纸自动吸血，然后将该试纸穿过血糖测试口15深入血糖测试仪内，通过血糖测试仪测量病人的血糖含量，因此病人无需排号进行检测，节省了病人的时间。
当要进行血压及心率检测时，只需将人各手指分别贴在力传感器10上，力传感器10将血液脉冲信号传递给PLC控制器，PLC控制器实时监测人体心率、血压、血氧以及疲劳度。因此具有功能齐全的特点。
Claims (5)
1.一种多功能健康服务机器人，其特征在于：它包括仿形手掌（1），所述的仿形手掌（1）内设置有PLC控制器，仿形手掌（1）的上端部且从左往右顺次设置有仿形小指（2）、仿形无名指（3）、仿形中指（4）、仿形食指（5）和仿形大拇指（6），所述的仿形小指（2）、仿形无名指（3）、仿形中指（4）、仿形食指（5）均包括下关节（7）、中关节（8）和上关节（9），所述的下关节（7）、中关节（8）和上关节（9）的内部均为中空，各关节的前侧面上均设置有力感应器（10），力感应器（10）与PLC控制器输入端连接，下关节（7）的下端部经铰链A（11）铰接于仿形手掌（1）上，中关节（8）的下端部经铰链B（12）铰接于下关节（7）的上端部，中关节（8）的上端部设置圆柱台（13），圆柱台（13）的柱面上设置有外螺纹（14），上关节（9）的腔体内开设有内螺纹，上关节（9）经其上的内螺纹与外螺纹（14）连接安装于中关节（8）上；所述的仿形食指（5）的中关节（8）内设置有与PLC控制器输入端连接的血糖测试仪，且仿形食指（5）的圆柱台（13）顶部开设有血糖测试口（15），所述的仿形中指（4）的圆柱台（13）顶部设置有连接PLC控制器输入端的USB数据接口（16）；所述的仿形大拇指（6）为筒状，仿形大拇指（6）内设置有血糖检测仪，仿形大拇指（6）的左侧面设置有检测口（17）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能健康服务机器人，其特征在于：所述的下关节（7）的长度大于中关节（8）的长度。
3.根据权利要求1所述的一种多功能健康服务机器人，其特征在于：所述的中关节（8）的长度大于上关节（9）的长度。
4.根据权利要求1所述的一种多功能健康服务机器人，其特征在于：所述的仿形大拇指（6）铰接于仿形手掌（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能健康服务机器人，其特征在于：所述的仿形手掌（1）的下端部设置有连接PLC控制器输出端的数据接口（18）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720191548.8U CN206484573U (zh) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | 一种多功能健康服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720191548.8U CN206484573U (zh) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | 一种多功能健康服务机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206484573U true CN206484573U (zh) | 2017-09-12 |
Family
ID=59762590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720191548.8U Active CN206484573U (zh) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | 一种多功能健康服务机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206484573U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113633263A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-11-12 | 南京戎智信息创新研究院有限公司 | 一种计算机控制的单电机仿生手脉诊设备 |
-
2017
- 2017-03-01 CN CN201720191548.8U patent/CN206484573U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113633263A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-11-12 | 南京戎智信息创新研究院有限公司 | 一种计算机控制的单电机仿生手脉诊设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9572513B2 (en) | Device for measurement for bionic information having hand rest | |
| JP4695646B2 (ja) | 非侵襲的心臓モニタ装置および方法 | |
| CN105030195A (zh) | 指感施压与微阵列传感的三部九候多信息获取识别装置 | |
| CN107468478A (zh) | 一种多功能体检床椅 | |
| Thompson et al. | Forearm blood flow responses to fatiguing isometric contractions in women and men | |
| JP3190388U (ja) | 生理信号を収集する改良装置 | |
| US9241648B2 (en) | Device for measurement for bionic information | |
| CN206484573U (zh) | 一种多功能健康服务机器人 | |
| CN202313329U (zh) | 带胸腹呼吸、鼾声、***的睡眠呼吸监测仪 | |
| CN208677367U (zh) | 可穿戴式生理信息采集传输平台 | |
| CN202136334U (zh) | 基于胸腹运动的便携式睡眠呼吸监测仪 | |
| CN107212863A (zh) | 人体心脏跳动冲击力检测*** | |
| TWI516247B (zh) | 居家式憂鬱傾向生理訊號之情緒分析方法 | |
| CN203861213U (zh) | 一种心电图监护仪 | |
| CN212165785U (zh) | 一种肱动脉无创二氧化碳分压监测仪 | |
| CN202740032U (zh) | 一种新型内科用叩诊锤 | |
| CN202207134U (zh) | 高血压中医辨证分型仪 | |
| JP2006187450A5 (zh) | ||
| CN204765658U (zh) | 同时具有脉搏血氧检测和肌松监测功能的探头 | |
| KR101033473B1 (ko) | 생체정보 측정장치 | |
| Marrella | Development of a wearable Pulse Wave Velocity estimation system using Force Sensing Resistor | |
| Joshi et al. | Investigations into TIM perspective of radial pulse analysis | |
| CN201612626U (zh) | 一种b超检查专用床 | |
| CN205041387U (zh) | 一种应用于有创血压监测的改进型压力传感器 | |
| CN210408433U (zh) | 一种血氧探头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201116 Address after: 610000 1-2 / F, building 25, No. 1919, Shuangyan Road, Chengdu cross strait science and Technology Industry Development Park, Wenjiang District, Chengdu City, Sichuan Province 610000 Patentee after: Chengdu Weiqian Technology Co., Ltd Address before: 610000 Sichuan city of Chengdu province high tech Zone No. 8 North Lane 1 days long 3 storey building No. 313 Patentee before: Chengdu jiuxi robot technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |