CN206484505U - 一种浮动工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精密测量及制造应用平台技术领域，尤其公开了一种浮动工作平台，包括底座、工作台及用于驱动工作台平移的第一驱动机构，所述底座设置有第一直线导轨，所述工作台滑动安装于第一直线导轨，底座还设置有与第一直线导轨平行的第二直线导轨，所述第一驱动机构滑动安装于第二直线导轨，所述第一驱动机构运动方向的两侧均设置有用于缓冲第一驱动机构的第一缓冲件，所述第一驱动机构驱动连接工作台，与现有技术不同的是，本实用新型的驱动机构可以相对于底座滑动，消耗驱动机构本身在启停瞬间因惯性产生的能量，减少对相连工作台的影响，使得工作台能在驱动装置高速启停转换过程快速平稳的运动或停止，提高产品在工作台上加工时的稳定性。

Description

一种浮动工作平台

技术领域

本实用新型涉及精密测量及制造应用平台技术领域，特别是涉及一种浮动工作平台。

背景技术

随着精密制造技术、微电子技术和数控技术等先进制造技术的迅速发展，高速度、高精度加工工艺需求日益紧迫，成为当前先进制造技术发展的主要趋势，精密微距驱动是实现精密加工工艺的条件之一，但是，精密微距驱动机构在工作时存在以下问题：驱动机构启停瞬间对所负载的工作台产生较大冲击，导致工作平台发生震动、晃动的现象，工作台的稳定性差，不能满足放置工作台工件的精密加工工艺的要求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种浮动工作平台。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种浮动工作平台，一种浮动工作平台，包括底座、工作台及用于驱动工作台平移的第一驱动机构，所述底座(1)设置有第一直线导轨，所述工作台滑动安装于第一直线导轨，底座还设置有与第一直线导轨平行的第二直线导轨，所述第一驱动机构滑动安装于第二直线导轨，所述第一驱动机构运动方向的两侧均设置有用于缓冲第一驱动机构的第一缓冲件，所述第一驱动机构驱动连接工作台。

进一步的，所述第一驱动机构包括音圈电机和用于安装音圈电机的基座，所述基座滑动安装于第二直线导轨；所述音圈电机包括上定子、动子及下定子，所述上定子包括上磁件和永磁铁，所述下定子包括下磁件和永磁铁，所述上磁件和下磁件之间设置有放置永磁铁和动子的空间，所述空间自上而下依次设置有永磁铁、动子及永磁铁，所述下磁件安装于基座。

进一步的，所述第一缓冲件包括活动穿设于基座的连接杆、套设于连接杆的弹簧、设置于连接杆一端的阻尼器及设置于阻尼器远离连接杆一端的挡位块，所述连接杆贯穿于基座并两端伸出基座的两侧，对基座进行缓冲时，所述弹簧的两端分别与阻尼器和基座抵接。

进一步的，所述工作台包括台面板和台底板，所述台底板的底面安装于所述第一直线导轨，所述台底板的顶面设置有与第一直线导轨垂直的第三直线导轨，所述台面板滑动安装于第三直线导轨，所述底座还设置有第四直线导轨和用于驱动台面板平移的第二驱动机构，所述第四直线导轨平行于第三直线导轨，所述第二驱动机构滑动设置于第四直线导轨，所述第二驱动机构运动方向的两侧均设置有用于缓冲第二驱动机构的第二缓冲件，所述第二驱动机构驱动连接台面板。

进一步的，所述工作台设置有第一方向光栅尺读头。

进一步的，所述工作台设置有第二方向光栅尺读头。

与现有技术不同的是，本实用新型的驱动机构可以相对于底座滑动，消耗驱动机构本身在启停瞬间因惯性产生的能量，减少对相连工作台的影响，使得工作台能在驱动装置高速启停转换过程快速平稳的运动或停止，提高产品在工作台上加工时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构***图；

附图标记包括：

1—底座 11—第一直线导轨 12—第二直线导轨

13—第三直线导轨 14—第四直线导轨 2—工作台

21—台面板 22—台底板 3—第一驱动机构

31—基座 32—音圈电机 320—空间

321—上定子 3212—上磁件 3212—永磁体

322—动子 323—下定子 3231—下磁件

4—第一缓冲件 41—连接杆 42—弹簧

43—阻尼器 44—挡位块 5—第一方向光栅尺读头

6—第二驱动机构 7—第二缓冲件 8—第二方向光栅尺读头。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

实施例1。

请参阅图1和图2，本实施例中，浮动工作平台采用单向移动工作平台。本实施例提供的浮动工作平台，包括底座1、工作台2及用于驱动工作台2平移的第一驱动机构3，本实用新型与现有技术不同的技术特征为：所述底座1设置有第一直线导轨11，所述工作台2滑动安装于第一直线导轨11，底座1还设置有与第一直线导轨11平行的第二直线导轨12，所述第一驱动机构3滑动安装于第二直线导轨12，所述第一驱动机构3运动方向的两侧均设置有用于缓冲第一驱动机构3的第一缓冲件4，所述第一驱动机构3驱动连接工作台2。

本实施例中的第一驱动机构3与工作台2连接，实现驱动机构的机械能传递给工件的目的，并且第一驱动机构3滑动安装于第二直线导轨12，工作台2滑动安装于第一直线导轨11，第一直线导轨11与第二直线导轨12互相平行设置，实现第一驱动机构3带动工作台2同速度同方向的移动，另外第一驱动机构3运动方向的两侧均设置有第一缓冲件4，利用缓冲件能够提供阻力、耗减能量特点，消减第一驱动机构启停瞬间因惯性产生的能量，达到第一驱动机构3在启停瞬间对相连工作台2的影响。

本实施例的结构设置中第一驱动机构3相对于底座1滑动过程中，同时消耗第一驱动机构3自身在启停瞬间因惯性产生的能量，减少对相连工作台2的影响，使得工作台2能在第一驱动装置3高速启停转换过程快速平稳的运动或停止，提高产品在工作台上加工时的稳定性。

具体的，所述第一驱动机构3包括音圈电机32和用于安装音圈电机32的基座31，所述基座31滑动安装于第二直线导轨12；

所述音圈电机32包括上定子321、动子322及下定子323，所述上定子321包括上磁件3211和永磁铁3212，所述下定子323包括下磁件3231和永磁铁3212，所述上磁件3211和下磁件3231之间设置有放置永磁铁3212和动子322的空间320，所述空间320自上而下依次设置有永磁铁3212、动子322及永磁铁3212，所述下磁件3231安装于基座31。

机械领域中驱动方式有很多，如气缸驱动，油缸驱动，齿轮齿条驱动等，传统驱动方式存在能量损耗的现象，并且驱动精度不能达到微调的要求，故本案例采用能量损耗小，并能微调的音圈电机32驱动方式，本实施例中音圈电机32包含上磁件3211、永磁铁3212、动子322及下磁件3231，所述上磁件3211和下磁件3231之间设置有空间320，空间320提供了永磁体3212的运动区域，在永磁铁3212自身的往复运动中，抵消动子322启停瞬间所产生的反作用力，动子322产生的反作用力传递至下磁件3231的能量逐渐减弱，故由下磁件3231二次传给相连工作台2的能量减少，进一步消减音圈电机32在启停瞬间因惯性产生的反作用力对相连工作台2的影响，提高产品在工作台2加工时的稳定性。

具体的，所述第一缓冲件4包括活动穿设于基座31的连接杆41、套设于连接杆41的弹簧42、设置于连接杆41一端的阻尼器43及设置于阻尼器43远离连接杆41一端的挡位块44，所述连接杆41贯穿于基座31并两端伸出基座31的两侧，对基座31进行缓冲时，所述弹簧42的两端分别与阻尼器43和基座31抵接。

请参阅图2，所述音圈电机32滑动安装于基座31，音圈电机32对基座31的影响最小，安装于基座31的第一缓冲机构4，主要包括阻尼器43，通过阻尼器43缓冲减震的作用，进一步达到消减音圈电子32在启停瞬间因惯性产生的反作用的效果，弹簧42的设置，达到基座31及音圈电机32尽快复位的作用。

具体的，所述工作台2设置有第一方向光栅尺读头5，供机器或设备快速读取工作台的第一方向位移数据。

实施例2：

请参考图1和图2，本实施例与上述实施例一的不同之处在于：所述工作台2包括台面板21和台底板22，所述台底板22的底面安装于所述第一直线导轨11，所述台底板22的顶面设置有与第一直线导轨11垂直的第三直线导轨13，所述台面板21滑动安装于第三直线导轨13；

所述底座1还设置有第四直线导轨14和用于驱动台面板21平移的第二驱动机构6，所述第四直线导轨14平行于第三直线导轨13，所述第二驱动机构6滑动设置于第四直线导轨14，所述第二驱动机构6运动方向的两侧均设置有用于缓冲第二驱动机构6的第二缓冲件7，所述第二驱动机构6驱动连接台面板21。

为达到工作台2实现双向位移的要求，在基座1还设置有同实施例1的第一驱动机构3互相垂直的第二驱动机构6，所述第一驱动机构3和所述第二驱动机构6的结构及工作原理相同，在这里就不在赘述，并且为达到相同的缓冲作用，在第二驱动机构6运动方向的两侧均设置有第二缓冲件7，所述第二缓冲件7与第一缓冲件4的结构及工作原理相同，在这里就不在赘述。

具体的，所述工作台2还设置有第二方向光栅尺读头8，供机器或设备在快速读取工作台的第二方向位移数据。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种浮动工作平台，包括底座(1)、工作台(2)及用于驱动工作台(2)平移的第一驱动机构(3)，其特征在于：所述底座(1)设置有第一直线导轨(11)，所述工作台(2)滑动安装于第一直线导轨(11)，底座(1)还设置有与第一直线导轨(11)平行的第二直线导轨(12)，所述第一驱动机构(3)滑动安装于第二直线导轨(12)，所述第一驱动机构(3)运动方向的两侧均设置有用于缓冲第一驱动机构(3)的第一缓冲件(4)，所述第一驱动机构(3)驱动连接工作台(2)。

2.根据权利要求1所述的浮动工作平台，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括音圈电机(32)和用于安装音圈电机(32)的基座(31)，所述基座(31)滑动安装于第二直线导轨(12)；

所述音圈电机(32)包括上定子(321)、动子(322)及下定子(323)，所述上定子(321)包括上磁件(3211)和永磁铁(3212)，所述下定子(323)包括下磁件(3231)和永磁铁(3212)，所述上磁件(3211)和下磁件(3231)之间设置有放置永磁铁(3212)和动子(322)的空间(320)，所述空间(320)自上而下依次设置有永磁铁(3212)、动子(322)及永磁铁(3212)，所述下磁件(3231)安装于基座(31)。

3.根据权利要求2所述的浮动工作平台，其特征在于：所述第一缓冲件(4)包括活动穿设于基座(31)的连接杆(41)、套设于连接杆(41)的弹簧(42)、设置于连接杆(41)一端的阻尼器(43)及设置于阻尼器(43)远离连接杆(41)一端的挡位块(44)，所述连接杆(41)贯穿于基座(31)并两端伸出基座(31)的两侧，对基座(31)进行缓冲时，所述弹簧(42)的两端分别与阻尼器(43)和基座(31)抵接。

4.根据权利要求1所述的浮动工作平台，其特征在于：所述工作台(2)包括台面板(21)和台底板(22)，所述台底板(22)的底面安装于所述第一直线导轨(11)，所述台底板(22)的顶面设置有与第一直线导轨(11)垂直的第三直线导轨(13)，所述台面板(21)滑动安装于第三直线导轨(13)；

所述底座(1)还设置有第四直线导轨(14)和用于驱动台面板(21)平移的第二驱动机构(6)，所述第四直线导轨(14)平行于第三直线导轨(13)，所述第二驱动机构(6)滑动设置于第四直线导轨(14)，所述第二驱动机构(6)运动方向的两侧均设置有用于缓冲第二驱动机构(6)的第二缓冲件(7)，所述第二驱动机构(6)驱动连接台面板(21)。

5.根据权利要求1所述的浮动工作平台，其特征在于：所述工作台(2)设置有第一方向光栅尺读头(5)。

6.根据权利要求1所述的浮动工作平台，其特征在于：所述工作台(2)设置有第二方向光栅尺读头(8)。