CN206479138U - 线扫描检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及实验设备技术领域,尤其涉及一种线扫描检测平台,包括底座、控制器、相机、光源调节装置、模拟装置、激光传感器和直线往复平台,所述控制器与所述相机、模拟装置和激光传感器信号连接。本实用新型提供的线扫描检测平台,设计合理,可同时实现滚筒+直线往复运动两种传动方式的扫描,适合多种线阵应用,能够同时对薄型WEB状和长条物体进行线扫描实验,相机调节及光源调节灵活,可支持多种型号的相机,可编程控制,单次采集区域最大宽度可达280mm,能够进行尺寸测量和缺陷检测等演示,既可以用户教学,也可以用于项目应用,也还可以用于3D线激光扫描。
Description
技术领域
本实用新型涉及实验设备技术领域,尤其是涉及一种线扫描检测平台。
背景技术
线扫描检测就是检测被测物时,利用机器视觉手段获得被测物的图像,把图像当作检测和传递信息的手段或载体加以利用的检测方法,其目的是从图像中提取有用的信号,利用机器代替人眼获取客观事物的图像,通过计算机和图像处理技术对获取的图像进行处理、分析和识别,它是以现代光学为基础,融合电子学、计算机图像学、信息处理、计算机视觉等科学技术为一体的现代检测技术。
现有的线扫描检测一般包括照明、镜头、相机、图像采集卡、电控***等,其只能对web状物体进行检测,而不能同时对web状和长条物体进行检测。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提出一种线扫描检测平台。
为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案提供一种线扫描检测平台,包括底座、控制器、相机、光源调节装置、模拟装置、激光传感器和直线往复平台,所述控制器与所述相机、模拟装置和激光传感器连接;所述底座上设有两条平行的支架水平直线导轨和两条平行的检测物水平直线导轨,所述直线往复平台设于两所述检测物水平直线导轨上,两所述支架水平直线导轨上分别设有支架止动滑块;所述支架止动滑块上连接有支架,所述支架上设有纵向直线导轨,两所述纵向直线导轨上分别设有第一纵向止动滑块和第二纵向止动滑块;两所述第一纵向止动滑块之间连接有第一横杆,所述第一横杆上设有第一横杆止动滑块,所述第一横杆止动滑块的顶端设有可沿所述第一横杆止动滑块滑动的第一固定杆,所述第一固定杆的一端设有可拆卸的相机,所述第一固定杆的另一端设有可拆卸的所述激光传感器;两所述第二纵向止动滑块之间连接有第二横杆,所述第二横杆上设有第二横杆止动滑块,所述第二横杆止动滑块的顶端设有可沿所述第二横杆止动滑块滑动的第二固定杆,所述光源调节装置可拆卸地设于所述第二固定杆上。
作为一种改进,所述光源调节装置包括光源和光源固定夹,所述光源设于所述光源固定夹内,光源固定夹与所述第二固定杆铰接。
作为一种改进,电机、电机驱动器、滚筒和编码器,所述电机通过联轴器与所述滚筒连接,所述编码器与所述滚筒连接,所述编码器与所述控制器信号连接,所述控制器通过所述电机驱动器与所述电机信号连接。
作为一种改进,所述滚筒的直径为150mm,所述滚筒的长度为280mm。
作为一种改进,所述直线往复平台的长度为280mm,宽度为250mm。
作为一种改进,所述底座的长度为800mm,宽度为500mm,高度为850mm。
作为进一步地改进,所述支架止动滑块、第一纵向止动滑块、第二纵向止动滑块、第一横杆止动滑块和第二横杆止动滑块的止动部件均为螺栓。
作为进一步地改进,所述底座设有四个支撑脚。
作为进一步地改进,所述底座的两端分别设有提手。
本实用新型提供的线扫描检测平台,设计合理,可同时实现滚筒+直线往复运动两种传动方式的扫描,适合多种线阵应用,能够同时对薄型WEB状和长条物体进行线扫描实验,相机调节及光源调节灵活,可支持多种型号的相机,可编程控制,单次采集区域最大宽度可达280mm,能够进行尺寸测量和缺陷检测等演示,既可以用户教学,也可以用于项目应用,也还可以用于3D线激光扫描。
附图说明
图1是本实用新型实施例的线扫描检测平台的结构示意图;
其中,1-底座,2-控制器,3-相机,4-光源调节装置,5-模拟装置,6-激光传感器,7-直线往复平台,8-支架,9-第一横杆,10-第二横杆,11-支撑脚,12-提手,13-检测物水平直线导轨,14-支架水平直线导轨,15-螺栓,41-光源,42-光源固定夹,51-滚筒,81-纵向直线导轨,91-第一横杆止动滑块,92-第一固定杆,101-第二横杆止动滑块,102-第一固定杆,141-支架止动滑块,811-第一纵向止动滑块,812-第二纵向止动滑块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
为了解决不能能同时对web状和长条物体进行检测的技术问题,本实用新型的实施例提供了一种线扫描检测平台。
如图1所示,线扫描检测平台,包括底座1、控制器2、相机3、光源调节装置4、模拟装置5、激光传感器6和直线往复平台7,底座1的长度为800mm、宽度为500mm、高度为850mm,底座1的底部四角分别设有支撑脚11,底座1的两端分别设有提手12,控制器2与相机3、模拟装置5和激光传感器6信号连接。
底座1上设有两条平行的检测物水平直线导轨13,检测物水平直线导轨13通过螺钉固定在底座1上,两条检测物水平直线导轨13上设有直线往复平台7,直线往复平台7可沿两条检测物水平直线导轨13进行直线往复运动,直线往复平台7的长度为280mm,宽度为250mm。
底座1上还设有两条平行的支架水平直线导轨14,支架水平直线导轨14通过螺钉固定在底座1上,两条支架水平直线导轨14上分别设有支架止动滑块141,支架止动滑块141上连接有支架8,支架8上设有纵向直线导轨81,纵向直线导轨81通过螺钉固定于支架8上,两条纵向直线导轨81上分别设有第一纵向止动滑块811和第二纵向止动滑块812,第一纵向止动滑块811和第二纵向止动滑块812可沿纵向直线导轨81上下滑动,两个第一纵向止动滑块811之间连接有第一横杆9,两个第二纵向止动滑块812之间连接有第二横杆10。
第一横杆9上设有第一横杆止动滑块91,第一横杆止动滑块91可沿第一横杆9进行滑动,第一横杆止动滑块91的顶端设有第一固定杆92,第一横杆止动滑块91内设有第一滑槽,第一固定杆92可在第一滑槽内滑动,第一固定杆92的一端设有可拆卸的相机3,第一固定杆92的另一端设有可拆卸的激光传感器6,例如相机3和激光传感器6可通过卡接、螺纹连接等方式与第一固定杆92连接。
第二横杆10上设有第二横杆止动滑块101,第二横杆止动滑块101的顶端设有第二固定杆102,第二横杆止动滑块101内设有第二滑槽,第二固定杆102可在第二滑槽内滑动,光源调节装置4包括光源41和光源固定夹42,光源41设于光源固定夹42内,光源固定夹42与第二固定杆102铰接。
模拟装置5包括电机、电机驱动器、滚筒51和编码器,电机通过联轴器与滚筒51连接,编码器与滚筒51连接,编码器可在滚筒51内、外各设置一个,编码器与控制器2信号连接,控制器2通过电机驱动器与电机信号连接,滚筒51的直径为150mm,滚筒的长度为280mm。
上述实施例中,支架止动滑块141、第一纵向止动滑块811、第二纵向止动滑块812、第一横杆止动滑块91和第二横杆止动滑块101的止动部件均为螺栓15,即均通过螺栓15进行止动,当滑块滑到指定位置后拧紧螺栓15即可。
以上所述本实用新型的具体实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.线扫描检测平台,其特征在于,包括底座、控制器、相机、光源调节装置、模拟装置、激光传感器和直线往复平台,所述控制器与所述相机、模拟装置和激光传感器信号连接;
所述底座上设有两条平行的支架水平直线导轨和两条平行的检测物水平直线导轨,所述直线往复平台设于两所述检测物水平直线导轨上,两所述支架水平直线导轨上分别设有支架止动滑块;
所述支架止动滑块上连接有支架,所述支架上设有纵向直线导轨,两所述纵向直线导轨上分别设有第一纵向止动滑块和第二纵向止动滑块;
两所述第一纵向止动滑块之间连接有第一横杆,所述第一横杆上设有第一横杆止动滑块,所述第一横杆止动滑块的顶端设有可沿所述第一横杆止动滑块滑动的第一固定杆,所述第一固定杆的一端设有可拆卸的相机,所述第一固定杆的另一端设有可拆卸的所述激光传感器;
两所述第二纵向止动滑块之间连接有第二横杆,所述第二横杆上设有第二横杆止动滑块,所述第二横杆止动滑块的顶端设有可沿所述第二横杆止动滑块滑动的第二固定杆,所述光源调节装置可拆卸地设于所述第二固定杆上。
2.根据权利要求1所述的线扫描检测平台,其特征在于,所述光源调节装置包括光源和光源固定夹,所述光源设于所述光源固定夹内,光源固定夹与所述第二固定杆铰接。
3.根据权利要求1所述的线扫描检测平台,其特征在于,所述模拟装置包括电机、电机驱动器、滚筒和编码器,所述电机通过联轴器与所述滚筒连接,所述编码器与所述滚筒连接,所述编码器与所述控制器信号连接,所述控制器通过所述电机驱动器与所述电机信号连接。
4.根据权利要求3所述的线扫描检测平台,其特征在于,所述滚筒的直径为150mm,所述滚筒的长度为280mm。
5.根据权利要求1所述的线扫描检测平台,其特征在于,所述直线往复平台的长度为280mm,宽度为250mm。
6.根据权利要求1所述的线扫描检测平台,其特征在于,所述底座的长度为800mm,宽度为500mm,高度为850mm。
7.根据权利要求1-6任一项所述的线扫描检测平台,其特征在于,所述支架止动滑块、第一纵向止动滑块、第二纵向止动滑块、第一横杆止动滑块和第二横杆止动滑块的止动部件均为螺栓。
8.根据权利要求1-6任一项所述的线扫描检测平台,其特征在于,所述底座设有四个支撑脚。
9.根据权利要求1-6任一项所述的线扫描检测平台,其特征在于,所述底座的两端分别设有提手。
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