CN206473487U - 一种可调速电动爬楼椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调速电动爬楼椅，包括电动折叠椅、电动爬楼机构和控制装置；所述控制装置包括控制盒和控制器，所述控制盒两侧设置有左、右按钮开关，所述控制盒上面设置有薄膜开关、液晶屏，所述控制盒底部设置有照明灯；所述电动折叠椅通过可分离式电池供电，并在带抱闸的无刷电机驱动下，主动轮带动从动轮沿平面道路前进或者后退行驶；本新型采用带有抱闸的无刷电机驱动，实现无极变速操控，一体折叠后储存空间小，便于携带与存放；采用平面加纵向装饰纹履带，过渡平滑舒适；控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，更加安全；后抬把设有锁定功能，以方便操作者转运病人；爬楼椅操作灵活方便，使用安全稳定，便于维护。

Description

一种可调速电动爬楼椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅技术设备领域，特别涉及一种可调速电动爬楼椅。

背景技术

轮椅作为身体有缺陷的老人或患有疾病的老弱病残孕等特殊群体人士的代步工具由来已久，但当他们居住在没有电梯的楼房里，上下楼时给生活带来了极大的不便。

现有技术中，由于现有技术中均采用普通电机驱动上下楼，配合轮椅使用的爬楼车，自身很重，折叠不方便，不易携带；如：实用新型专利(CN201079509Y)履带爬楼椅，结构复杂，带度难以调控，稳定性差，较为笨重、维护成本高，安全没有保障。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可调速电动爬楼椅，针对现有技术中的不足，优化设计爬楼椅，采用带有抱闸的无刷电机驱动，实现无极变速操控，爬楼机构与椅子一体，可折叠式设计；与传统履带不同，采用平面加纵向装饰纹的履带；有别于传统履带的带齿结构，传统履带爬楼过程中，齿与楼梯角作用使椅子上下颠簸，病人无舒适感；与传统爬楼椅明显区别的是，控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，安全性高；电机与线路板整体安排在可拆卸式机盒内，便于维修；还配备有照明灯，便于使用者夜晚使用操作；后手把设置有锁定功能，以方便操作者转运病人。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种可调速电动爬楼椅，包括电动折叠椅、电动爬楼机构和控制装置，其特征在于：

所述控制装置包括控制盒和控制器，所述控制盒俯视为长方形或者椭圆形，所述控制盒两侧设置有左按钮开关和右按钮开关，所述控制盒上面设置有薄膜开关、液晶屏，所述控制盒底部设置有照明灯；

所述控制盒内设置有控制器，所述控制器与线路板通过一根弹簧线连接，弹簧线设计在拉杆内部，可以随拉杆上下调节变化长度；弹簧线一端连接控制盒，然后从拉杆中走出连接到框架底端固定，并穿入到机盒内与线路板连接；所述线路板具有软启软停、无极调速、总电源通断、照明灯通断、上下楼控制、堵流保护、过流保护、点动连动切换、刹车功能；所述薄膜开关包括照明灯通断开关、无极调速开关、总电源通断开关；所述左按钮开关和右按钮开关为电动爬楼椅的上下控制开关按钮；

所述左按钮开关和右按钮开关采用下沉启动模式或者转动拨钮旋转模式，点动操作；

所述电动折叠椅通过可分离式电池供电，所述电池安装在电动折叠椅框架的横杆上，并在电机驱动下，主动轮带动从动轮沿平面道路前进或者后退行驶；所述电机采用带有抱闸的无刷电机，所述无刷电机配置有齿轮箱和电机箱；

所述电动爬楼机构装配于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可一起折叠成一体，便于存放；

所述电动爬楼机构采用一副履带，所述履带为平面与纵向装饰纹相结合，所述履带与地面可平行行驶或者与楼梯坡度相同角度行驶；所述主动轮与从动轮配合在平面道路上可自主行驶或者电动行驶；所述主动轮与履带配合在楼梯上电动行驶；所述履带内侧为横向带齿、外侧为纵向或横向牙齿；

所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对电机进行控制，所述线路板与控制盒、电机和电池通过弹簧线电气信号连接或者无线通讯连接，所述弹簧线设置于拉杆内部，采用暗线方式布线。

所述电动折叠椅包括拉杆组件、椅面折叠机构、后抬把组件、前抬把组件；

所述拉杆组件包括拉杆、封头、安装调节块、锁芯、后抬把固定座、锁芯压簧、拉杆开关、手把套、扶手管和扶手固定座；所述拉杆上设置有锁定孔，端部装有限位块；安装调节块上设有螺母放置孔、锁芯滑动孔，后抬把固定座将锁芯与锁芯压簧压住后用螺栓与安装调节块连接；拉杆开关通过螺栓与锁芯连接，向后拉动拉杆开关带动锁芯作用于拉杆的打开，松手后在锁芯压簧作用下回位锁住；

所述椅面折叠机构包括椅面、开口连接片、腿管、支撑条扭簧、椅面支撑条、前抬把外管；所述椅面为可分离式软垫，并配置有交叉式绑带；所述椅面支撑条、支撑条扭簧、腿管均置于开口连接片中，采用螺栓连接；所述前抬把外管上铣有特定形状的槽，所述槽的作用使椅面锁定与折叠；向下拉动椅面支撑条顺势折叠椅面，进而收起自动爬楼椅；

所述后抬把组件包括后抬把、后抬把固定座、后抬把锁舌、后抬把扭簧；所述后抬把与后抬把锁舌、后抬把固定座之间通过螺栓连接；所述后抬把的端部结构与后抬把锁舌轻松锁定，按下后抬把锁舌可以放下后抬把；抬起后抬把后，后抬把在后抬把扭簧作用下能自动锁定；

所述前抬把组件包括前抬把、扶手管、手把套、前抬把垫块、前抬把内管、内六角螺栓、内管塞、压簧按钮、前抬把外封头、方棒和锁头；所述手把套套接在前抬把组件的前抬把的扶手管上，所述压簧按钮与方棒螺牙连接，所述锁头与方棒通过螺牙连接，所述前抬把垫块起到限位与控制前抬把上下间隙的作用，所述方棒的一端通过弹簧销与前抬把内管连接，按下压簧按钮带动锁头向下运动使前抬把内管与外管上的调节孔分离从而调节前抬把。

所述电动爬楼机构包括履带收放机构、履带调节组件、驱动机构；

所述履带收放机构包括履带、连接管、履带架锁片、内六角螺栓、履带架支撑片、履带架、气弹簧、框架和压簧；所述履带架上设置有滑槽，所述履带架支撑片在滑槽上滑动，所述履带架支撑片在气弹簧的作用下能自动打开与锁定；所述履带架锁片可侧向拨动，并设有压簧回位，所述履带架收起时内六角螺栓与履带架锁片作用，使内六角螺栓的头部锁进履带架锁片的孔中，所述履带架与框架完全锁死；所述履带架支撑片与履带架之间的角度可以保证履带架在受到外力的情况下不会收起；

所述履带调节组件包括调节螺栓、滑块、调节块；履带架两端装有调节块，两个调节块通过螺栓连接，所述滑块装在所述调节块中间的槽中，两个滑块中间用螺栓连接；履带架上铣有滑动槽口，调节时用扳手转动调节螺栓使滑块移动，从而带动同步带轮移动达到调节履带松紧的目的；

所述驱动机构包括线路板、电机、电池、机盒和电池固定座；所述电池固定座与框架的横杆螺栓连接，所述电池与电池固定座插接固定；所述线路板固定在所述机盒的一端，所述机盒的另一端设置有电机，所述机盒位于履带架中间下方，所述电机与履带架上的固定板螺栓连接。

本实用新型的工作原理为：采用主动轮和从动轮进行平面道路的运行，通过电动爬楼机构实现上楼梯或者下楼梯行驶；所述控制盒上的控制开关通过线路板对无刷电机进行爬楼操控，实现无极调速受控限速上下楼，带动履带行驶，通过履带实现爬楼梯目的；电动折叠椅通过椅面折叠机构，并与拉杆配合实现整体爬楼椅的折叠收起功能；通过前、后抬把组件在需要时可方便实施抬升转运功能。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：优化设计爬楼椅，采用无刷电机无级高速控制爬楼速度，结构简单，爬楼机构与椅子一体，折叠后储存空间小，便于携带与存放；与传统履带不同，采用平面加纵向装饰纹履带，具有过渡平滑的特点；有别于传统履带的带齿结构，传统履带爬楼过程中，齿与楼梯角作用使椅子上下颠簸，病人无舒适感；与传统爬楼椅明显区别的是，控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，更加安全、美观；电机与线路板整体安排在可拆卸式机盒内，便于维修；还配备有照明灯，便于使用者夜晚使用操作；后抬把设置有锁定功能，以方便操作者转运病人；整体爬楼椅结构简单，操作灵活方便，使用安全稳定，便于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅立体示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅折叠示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅拉杆示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅履带收放机构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅椅面折叠机构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅后抬把示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅履带松紧调节机构示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅电池安装示意图；

图9为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅电机及线路板安装示意图；

图10为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅扶手示意图；

图11为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅前抬把示意图；

图12为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅控制盒立体示意图；

图13为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅控制盒侧视图示意图；

图14为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅履带架固定锁示意图；

图15为本实用新型实施例所公开的一种可调速电动爬楼椅逻辑框图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10.拉杆 11.封头 12.安装调节块 13.锁芯

14.后抬把固定座 15.锁芯压簧 16.拉杆开关 17.手把套

18.扶手管 19.扶手固定座 20.履带 21.连接管

22.履带架锁片 23.内六角螺栓 24.履带架支撑片 25.履带架

26.气弹簧 27.框架 28.压簧 29.履带架锁片固定座

30.椅面 31.开口连接片 32.腿管 33.支撑条扭簧

34.椅面支撑条 35.前抬把外管 36.主动轮 37.从动轮

40.后抬把 41.后抬把锁舌 42.后抬把扭簧50.调节螺栓

51.滑块 52.调节块 60.线路板 61.电机

62.电池 63.机盒 64.电池固定座 70.前抬把

72.前抬把垫块 73.前抬把内管 74.内管塞 75.压簧按钮

76.前抬把外封头 77.方棒 78.锁头 80.控制盒

81.左按钮开关 82.右按钮开关 83.液晶屏

84.薄膜开关 85.照明灯

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2、图12、图13和图15，本实用新型提供了一种自动爬楼椅，包括电动折叠椅、电动爬楼机构和控制装置，其特征在于：

所述控制装置包括控制盒80和控制器，所述控制盒80俯视为长方形或者椭圆形，所述控制盒80两侧设置有左按钮开关81和右按钮开关82，所述控制盒80上面设置有薄膜开关84、液晶屏83，所述控制盒80底部设置有照明灯85；

所述控制盒80内设置有控制器，所述控制器与线路板60通过一根弹簧线连接，弹簧线设计在拉杆10内部，可以随拉杆10上下调节变化长度；弹簧线一端连接控制盒80，然后从拉杆10中走出连接到框架27底端固定，并穿入到机盒63内与线路板60连接；所述线路板60具有软启软停、无极调速、总电源通断、照明灯通断、上下楼控制、堵流保护、过流保护、点动连动切换、刹车功能；所述薄膜开关84包括照明灯通断开关、无极调速开关、总电源通断开关；所述左按钮开关81和右按钮开关82为电动爬楼椅的上下控制开关按钮；

所述左按钮开关81和右按钮开关82采用下沉启动模式或者转动拨钮旋转模式，点动操作；

所述电动折叠椅通过可分离式电池62供电，所述电池62安装在电动折叠椅框架的横杆上，并在电机61驱动下，主动轮36带动从动轮37沿平面道路前进或者后退行驶；所述电机61采用带有抱闸的无刷电机，所述无刷电机配置有齿轮箱和电机箱；

所述电动爬楼机构装配于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可一起折叠成一体，便于存放；

所述电动爬楼机构采用一副履带20，所述履带20为平面与纵向装饰纹相结合，所述履带20与地面可平行行驶或者与楼梯坡度相同角度行驶；所述主动轮36与从动轮37配合在平面道路上可自主行驶或者电动行驶；所述主动轮36与履带20配合在楼梯上电动行驶；所述履带20内侧为横向带齿、外侧为纵向或横向牙齿；

所述电动爬楼机构通过线路板60和控制盒80对电机61进行控制，所述线路板60与控制盒80、电机61和电池62通过弹簧线电气信号连接或者无线通讯连接，所述弹簧线设置于拉杆10内部，采用暗线方式布线。

依据图3、图5、图6、图10和图11，所述电动折叠椅包括拉杆组件、椅面折叠机构、后抬把组件、前抬把组件；

所述拉杆组件包括拉杆10、封头11、安装调节块12、锁芯13、后抬把固定座14、锁芯压簧15、拉杆开关16、手把套17、扶手管18和扶手固定座19；所述拉杆10上设置有锁定孔，端部装有限位块；安装调节块12上设有螺母放置孔、锁芯滑动孔，后抬把固定座14将锁芯13与锁芯压簧15压住后用螺栓与安装调节块12连接；拉杆开关16通过螺栓与锁芯13连接，向后拉动拉杆开关16带动锁芯13作用于拉杆10的打开，松手后在锁芯压簧15作用下回位锁住；

所述椅面折叠机构包括椅面30、开口连接片31、腿管32、支撑条扭簧33、椅面支撑条34、前抬把外管35；所述椅面30为可分离式软垫，并配置有交叉式绑带；所述椅面支撑条34、支撑条扭簧33、腿管32均置于开口连接片31中，采用螺栓连接；所述前抬把外管35上铣有特定形状的槽，所述槽的作用使椅面30锁定与折叠；向下拉动椅面支撑条34顺势折叠椅面，进而收起自动爬楼椅；

所述后抬把组件包括后抬把40、后抬把固定座14、后抬把锁舌41、后抬把扭簧42；所述后抬把40与后抬把锁舌41、后抬把固定座14之间通过螺栓连接；所述后抬把40头端结构与后抬把锁舌41轻松锁定，按下后抬把锁舌41可以放下后抬把40；抬起后抬把40后，后抬把40在后抬把扭簧42作用下能自动锁定；

所述前抬把组件包括前抬把70、扶手管18、手把套17、前抬把垫块72、前抬把内管73、内六角螺栓23、内管塞74、压簧按钮75、前抬把外封头76、方棒77和锁头78；所述手把套17套接在前抬把组件的前抬把的扶手管18上，所述压簧按钮75与方棒77螺牙连接，所述锁头78与方棒77通过螺牙连接，所述前抬把垫块72起到限位与控制前抬把70上下间隙的作用，所述方棒77的一端通过弹簧销与前抬把内管73连接，按下压簧按钮75带动锁头向下运动使前抬把内管73与外管上的调节孔分离从而调节前抬把70。

依据图4、图7、图8和图9，所述电动爬楼机构包括履带收放机构、履带调节组件、驱动机构；

所述履带收放机构包括履带20、连接管21、履带架锁片22、内六角螺栓23、履带架支撑片24、履带架25、气弹簧26、框架27和压簧28；所述履带架25上设置有滑槽，所述履带架支撑片24在滑槽上滑动，所述履带架支撑片24在气弹簧26的作用下能自动打开与锁定；所述履带架锁片22可侧向拨动，并设有压簧28回位，所述履带架25收起时内六角螺栓23与履带架锁片22作用，使内六角螺栓23的头部锁进履带架锁片22的孔中，所述履带架25与框架27完全锁死；所述履带架支撑片24与履带架25之间的角度可以保证履带架25在受到外力的情况下不会收起；

所述履带调节组件包括调节螺栓50、滑块51、调节块52；履带架25两端装有调节块52，两个调节块52通过螺栓连接，所述滑块51装在所述调节块52中间的槽中，两个滑块51中间用螺栓连接；履带架25上铣有滑动槽口，调节时用扳手转动调节螺栓50使滑块51移动，从而带动同步带轮移动达到调节履带20松紧的目的；

所述驱动机构包括线路板60、电机61、电池62、机盒63和电池固定座64；所述电池固定座64与框架27的横杆螺栓连接，所述电池62与电池固定座64插接固定；所述线路板60固定在所述机盒63的一端，所述机盒63的另一端设置有电机61，所述机盒63位于履带架中间下方，所述电机61与履带架25上的固定板螺栓连接。

本实用新型的具体实施操作步骤是：采用主动轮36和从动轮37进行平面道路的运行，通过电动爬楼机构实现上楼梯或者下楼梯行驶；所述控制盒80上的控制开关通过线路板60对无刷电机进行爬楼操控，实现无极调速受控限速上下楼，带动履带20行驶，通过履带20实现爬楼梯目的；电动折叠椅通过椅面折叠机构，并与拉杆10配合实现整体爬楼椅的折叠收起功能；通过前、后抬把组件在需要时可方便实施抬升转运功能。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：优化设计爬楼椅，采用无刷电机无级高速控制爬楼速度，结构简单，爬楼机构与椅子一体，折叠后储存空间小，便于携带与存放；与传统履带不同，采用平面加纵向装饰纹履带，具有过渡平滑的特点；有别于传统履带的带齿结构，传统履带爬楼过程中，齿与楼梯角作用使椅子上下颠簸，病人无舒适感；与传统爬楼椅明显区别的是，控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，更加安全、美观；电机与线路板整体安排在可拆卸式机盒内，便于维修；还配备有照明灯，便于使用者夜晚使用操作；后抬把设置有锁定功能，以方便操作者转运病人；整体爬楼椅结构简单，操作灵活方便，使用安全稳定，便于维护。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种可调速电动爬楼椅，其特征在于，包括电动折叠椅、电动爬楼机构和控制装置；所述控制装置包括控制盒和控制器，所述控制盒俯视为长方形或者椭圆形，所述控制盒两侧设置有左按钮开关和右按钮开关，所述控制盒上面设置有薄膜开关、液晶屏，所述控制盒底部设置有照明灯；

所述控制盒内设置有控制器，所述控制器与线路板通过一根弹簧线连接，弹簧线设计在拉杆内部，可以随拉杆上下调节变化长度；弹簧线一端连接控制盒，然后从拉杆中走出连接到框架底端固定，并穿入到机盒内与线路板连接；所述线路板具有软启软停、无极调速、总电源通断、照明灯通断、上下楼控制、堵流保护、过流保护、点动连动切换、刹车功能；所述薄膜开关包括照明灯通断开关、无极调速开关、总电源通断开关；所述左按钮开关和右按钮开关为电动爬楼椅的上下控制开关按钮；

所述左按钮开关和右按钮开关采用下沉启动模式或者转动拨钮旋转模式，点动操作；

所述电动折叠椅通过可分离式电池供电，所述电池安装在电动折叠椅框架的横杆上，并在电机驱动下，主动轮带动从动轮沿平面道路前进或者后退行驶；所述电机采用带有抱闸的无刷电机，所述无刷电机配置有齿轮箱和电机箱；

所述电动爬楼机构装配于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可一起折叠成一体，便于存放；

所述电动爬楼机构采用一副履带，所述履带为平面与纵向装饰纹相结合，所述履带与地面可平行行驶或者与楼梯坡度相同角度行驶；所述主动轮与从动轮配合在平面道路上可自主行驶或者电动行驶；所述主动轮与履带配合在楼梯上电动行驶；所述履带内侧为横向带齿、外侧为纵向或横向牙齿；

所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对电机进行控制，所述线路板与控制盒、电机和电池通过弹簧线电气信号连接或者无线通讯连接，所述弹簧线设置于拉杆内部，采用暗线方式布线。

2.根据权利要求1所述的一种可调速电动爬楼椅，其特征在于，所述电动折叠椅包括拉杆组件、椅面折叠机构、后抬把组件、前抬把组件；

所述拉杆组件包括拉杆、封头、安装调节块、锁芯、后抬把固定座、锁芯压簧、拉杆开关、手把套、扶手管和扶手固定座；所述拉杆上设置有锁定孔，端部装有限位块；安装调节块上设有螺母放置孔、锁芯滑动孔，后抬把固定座将锁芯与锁芯压簧压住后用螺栓与安装调节块连接；拉杆开关通过螺栓与锁芯连接，向后拉动拉杆开关带动锁芯作用于拉杆的打开，松手后在锁芯压簧作用下回位锁住；

所述椅面折叠机构包括椅面、开口连接片、腿管、支撑条扭簧、椅面支撑条、前抬把外管；所述椅面为可分离式软垫，并配置有交叉式绑带；所述椅面支撑条、支撑条扭簧、腿管均置于开口连接片中，采用螺栓连接；所述前抬把外管上铣有特定形状的槽，所述槽的作用使椅面锁定与折叠；向下拉动椅面支撑条顺势折叠椅面，进而收起自动爬楼椅；

所述后抬把组件包括后抬把、后抬把固定座、后抬把锁舌、后抬把扭簧；所述后抬把与后抬把锁舌、后抬把固定座之间通过螺栓连接；所述后抬把的端部结构与后抬把锁舌轻松锁定，按下后抬把锁舌可以放下后抬把；抬起后抬把后，后抬把在后抬把扭簧作用下能自动锁定；

所述前抬把组件包括前抬把、扶手管、手把套、前抬把垫块、前抬把内管、内六角螺栓、内管塞、压簧按钮、前抬把外封头、方棒和锁头；所述手把套套接在前抬把组件的前抬把的扶手管上，所述压簧按钮与方棒螺牙连接，所述锁头与方棒通过螺牙连接，所述前抬把垫块起到限位与控制前抬把上下间隙的作用，所述方棒的一端通过弹簧销与前抬把内管连接，按下压簧按钮带动锁头向下运动使前抬把内管与外管上的调节孔分离从而调节前抬把。

3.根据权利要求1所述的一种可调速电动爬楼椅，其特征在于，所述电动爬楼机构包括履带收放机构、履带调节组件、驱动机构；

所述履带收放机构包括履带、连接管、履带架锁片、内六角螺栓、履带架支撑片、履带架、气弹簧、框架和压簧；所述履带架上设置有滑槽，所述履带架支撑片在滑槽上滑动，所述履带架支撑片在气弹簧的作用下能自动打开与锁定；所述履带架锁片可侧向拨动，并设有压簧回位，所述履带架收起时内六角螺栓与履带架锁片作用，使内六角螺栓的头部锁进履带架锁片的孔中，所述履带架与框架完全锁死；所述履带架支撑片与履带架之间的角度可以保证履带架在受到外力的情况下不会收起；

所述履带调节组件包括调节螺栓、滑块、调节块；履带架两端装有调节块，两个调节块通过螺栓连接，所述滑块装在所述调节块中间的槽中，两个滑块中间用螺栓连接；履带架上铣有滑动槽口，调节时用扳手转动调节螺栓使滑块移动，从而带动同步带轮移动达到调节履带松紧的目的；

所述驱动机构包括线路板、电机、电池、机盒和电池固定座；所述电池固定座与框架的横杆螺栓连接，所述电池与电池固定座插接固定；所述线路板固定在所述机盒的一端，所述机盒的另一端设置有电机，所述机盒位于履带架中间下方，所述电机与履带架上的固定板螺栓连接。