CN206470125U - 一种安全型卧式电脑拉力仪 - Google Patents

Abstract

一种安全型卧式电脑拉力仪，它涉及一种卧式电脑拉力仪。利用卧式电脑拉力仪对纸类产品检测的过程中，往往需要工作人员用手直接将测试样品安装在卧式电脑拉力仪的动夹头和静夹头之间，该操作过程存在安全隐患，易发生伤害人手的事故。本实用新型的多自由度抓取器设在电脑拉力仪本体上且其处于动夹头和静夹头之间，夹持座为匚字形座体，夹持座可拆卸连接在电脑拉力仪本体的检测台上，夹持座顶端有四向凹槽，支撑架的底部设在四向凹槽内且其与四向凹槽滑动配合，支撑架的顶部与底板相铰接，动夹框一端为操作端，动夹框另一端为夹持端，动夹框的操作端通过扭簧铰接在底板的顶面上，操作杆设置在动夹框上。本实用新型用于纸类产品的检测过程。

Description

一种安全型卧式电脑拉力仪

技术领域

本实用新型具体涉及一种安全型卧式电脑拉力仪。

背景技术

电脑拉力机的种类多样，从设计形状包括卧式和立式两种，主要由进口测力传感器、驱动器、微处理器、计算机及彩色喷墨打印机构成。高精度进口调速电动机可设置无级试验速度。控制精度高，性能稳定是电脑拉力机的主要优点。电脑拉力机可用于测量纸张、铝箔、铝塑带等的抗张力、抗张强度、伸长率、裂断长、抗张能量吸收、抗张指数、抗张能量吸收指数、抗张能量吸收值和裂断时拉伸时间。不仅可用于不同标准长度、宽度的试样，而且还可随情况简单设定，改变拉伸速度。在拉伸一组试样后，又能方便地用按键，直接显示和打印出各测定参数的平均值、标准偏差和变异系数。虽然电脑拉力机的检测效果准确且使用方便，在使用过程中其弊端也日渐突出，利用卧式电脑拉力仪对纸类产品检测的过程中，往往需要工作人员用手直接将测试样品安装在卧式电脑拉力仪的动夹头和静夹头之间，该操作过程存在安全隐患，易发生伤害人手的事故。

实用新型内容

为了解决利用卧式电脑拉力仪对纸类产品检测的过程中，往往需要工作人员用手直接将测试样品安装在卧式电脑拉力仪的动夹头和静夹头之间，该操作过程存在安全隐患，易发生伤害人手事故的问题，进而提出一种安全型卧式电脑拉力仪。

本实用新型为解决上述问题采用的技术方案是：

一种安全型卧式电脑拉力仪，它包括电脑拉力仪本体，它还包括多自由度抓取器，多自由度抓取器设置在电脑拉力仪本体上且其处于电脑拉力仪本体的动夹头和静夹头之间，多自由度抓取器包括夹持座、支撑架、底板、扭簧、动夹框和操作杆，所述夹持座为匚字形座体，夹持座可拆卸连接在电脑拉力仪本体的检测台上，所述夹持座的顶端加工有四向凹槽，所述支撑架的底部设置在四向凹槽内且其与四向凹槽滑动配合，所述支撑架的顶部与底板相铰接，动夹框的一端为操作端，动夹框的另一端为夹持端，动夹框的操作端通过扭簧铰接在底板的顶面上，操作杆设置在动夹框上。

本实用新型为一种安全型卧式电脑拉力仪，优选地，所述支撑架包括竖直杆和连接轴，所述竖直杆竖直设置，所述连接轴水平设置，竖直杆的下端设置在夹持座的四向凹槽内，竖直杆上加工有竖直滑槽，连接轴的一端设置在竖直滑槽内且其与竖直滑槽滑动配合。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型为一种配置有多自由度抓取器的安全型卧式电脑拉力仪，通过多自由度抓取器的设置能够有效实现测试样品的放置工作，多自由度抓取器通过夹持座、支撑架、底板、扭簧、动夹框和操作杆之间相互配合测试样品实现竖直方向上的上下往复运动、水平方向上的靠近电脑拉力仪本体检测台的运动、远离电脑拉力仪本体检测台的运动、沿电脑拉力仪本体检测台的长度方向的运动以及沿连接轴360度的摆动运动。既能够配合测试样品实现多种灵活运动的方式以使测试样品在动夹头和静夹头之间确定最佳的定位位置，还能够有效将人手与动夹头、静夹头进行隔离，增强操作过程的安全性，有效避免人手因直接接触测试样品而发生的意外，同时还能够有效避免人手对测试样品的影响，更加有利于卧式电脑拉力仪的测试准确性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是电脑拉力仪本体1的检测台11与多自由度抓取器2之间连接关系的半剖示意图；

图3是多自由度抓取器2的主视结构示意图；

图4是夹持座2-1的俯视结构示意图；

图5是底板2-3、扭簧2-4、动夹框2-5和操作杆2-6之间连接关系的俯视结构示意图，图中操作杆2-6设置在动夹框2-5的夹持端处；

图6示意了具体实施方式七中夹持座2-1与检测台11之间连接关系的剖面图；

图7为图1中A处放大示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7说明本实施方式，本实施方式它包括电脑拉力仪本体1，它还包括多自由度抓取器2，多自由度抓取器2设置在电脑拉力仪本体1上且其处于电脑拉力仪本体1的动夹头9和静夹头10之间，所述抓取过渡器2包括夹持座2-1、支撑架2-2、底板2-3、扭簧2-4、动夹框2-5和操作杆2-6，所述夹持座2-1为匚字形座体，夹持座2-1可拆卸连接在电脑拉力仪本体1的检测台11 上，所述夹持座2-1的顶端加工有四向凹槽3，所述支撑架2-2的底部设置在四向凹槽3 内且其与四向凹槽3滑动配合，所述支撑架2-2的顶部与底板2-3相铰接，动夹框2-5的一端为操作端，动夹框2-5的另一端为夹持端，动夹框2-5的操作端通过扭簧2-4铰接在底板2-3的顶面上，操作杆2-6设置在动夹框2-5上。

本实用新型中动夹框2-5的夹持端与底板2-3的顶面之间夹持有测试样品，工作人员通过控制操作杆2-6即可寻找并确定测试样品设置在电脑拉力仪本体1上的最佳位置。

本实用新型中电脑拉力仪本体1为现有产品，其测试过程与现有产品相同。

本实用新型还可配合有计算机以及控制程序，用来控制支撑架2-2在四向凹槽3上的运动轨迹，控制过程与现有技术相同。

本实用新型中扭簧2-4外设置有外筒，扭簧2-4设置在外筒内。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，本实施方式中所述支撑架2-2包括竖直杆2-2-1和连接轴2-2-2，所述竖直杆2-2-1竖直设置，所述连接轴2-2-2 水平设置，竖直杆2-2-1的下端设置在夹持座2-1的四向凹槽3内，竖直杆2-2-1上加工有竖直滑槽8，连接轴2-2-2的一端设置在竖直滑槽8内且其与竖直滑槽8滑动配合。

本实施方式中支撑架2-2的设置是为动夹框2-5和底板2-3提供固定位置，同时还起到支撑动夹框2-5和底板2-3的作用。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，本实施方式中底板 2-3远离检测台11的一端或底板2-3的底部设置有与连接轴2-2-2相配合的套筒4。

本实施方式中套筒4的设置是为了配合连接轴2-2-2，二者相互配合能够有效实现动夹框2-5和底板2-3随着套筒4沿连接轴2-2-2的径向方向作出360度的摆动运动。

具体实施方式四：结合图1、图2、图3和图5说明本实施方式，本实施方式中动夹框2-5夹持端的底部设置有第一柔性垫片5，底板2-3的顶面上设置有与第一柔性垫片5 相配合的第二柔性垫片6。

本实施方式中第一柔性垫片5和第二柔性垫片6的设置是为了起到保护测试样品的效果，有效减少夹框2-5夹持端与底板2-3在相互配合夹持测试样品的过程中对测试样品的伤害。动夹框2-5为曲线框体，其夹持端的形状与底板2-3的顶面形状相配合，有利于提高测试样品的夹持效果，有利于稳定且持久的夹持效果。其他未提及的结构与连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1和图5说明本实施方式，本实施方式中操作杆2-6设置在动夹框2-5的操作端或夹持端上。

本实施方式中当操作杆2-6设置在动夹框2-5的操作端时，有利于延长人手和电脑拉力仪本体1的动夹头9和静夹头10的安全距离，操作更加安全。当操作杆2-6设置在动夹框2-5的夹持端时，有利于更加准确的操作动夹框2-5的转动角度，节省人力。本实施方式中未提及的结构及连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中所述夹持座2-1为匚字形弹性座体。

本实施方式中夹持座2-1为匚字形弹性座体，即夹持座2-1的顶端板和底端板均为弹性板，二者的弹性弯曲方向相对，对电脑拉力仪本体1的检测台11起到夹紧的效果。本实施方式中未提及的结构及连接关系与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图1和图6说明本实施方式，本实施方式中所述夹持座2-1包括上板2-1-1、中间板2-1-2、下板2-1-3和螺纹杆2-1-4，所述上板2-1-1和下板2-1-3从上至下依次水平设置，所述上板2-1-1的顶面加工有四向凹槽3，所述上板2-1-1和下板 2-1-3之间通过竖直设置的中间板2-1-2相连接，所述螺纹杆2-1-4穿过下板2-1-3，螺纹杆2-1-4的上端设置与定位头7，所述螺纹杆2-1-4沿下板2-1-3的厚度方向作出上下往复运动，电脑拉力仪本体1的检测台设置在上板2-1-1的底部和定位头7之间。

本实施方式中电脑拉力仪本体1的检测台11设置在上板2-1-1的底部和定位头7之间，上板2-1-1的底部和定位头7之间通过夹紧检测台11使夹持座2-1稳定固定在检测台 11上。

本实施方式中螺纹杆2-1-4的底部通过螺母把紧在下板2-1-3的底部。本实施方式中未提及的结构及连接关系与具体实施方式五相同。

具体实施方式八：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式中四向凹槽3包括多个横向槽3-1和多个纵向槽3-2，多个横向槽3-1和多个纵向槽3-2交错设置，多个横向槽3-1沿夹持座2-1的长度方向均匀布置在夹持座2-1的顶端，多个纵向槽3-2沿夹持座 2-1的宽度方向均匀布置在夹持座2-1的顶端，每个纵向槽3-2分别与多个横向槽3-1相连通，每个横向槽3-1分别与多个纵向槽3-2相连通。

本实施方式中四向凹槽3的槽底厚度小于夹持座2-1顶端的厚度。本实施方式中未提及的结构及连接关系与具体实施方式六或七相同。

工作过程：

工作人员用手握住操作杆2-6使底板2-3、扭簧2-4、动夹框2-5和支撑架2-2同步远离电脑拉力仪本体1的动夹头9和静夹头10，再次拉动操作杆2-6使动夹框2-5在扭簧 2-4的作用下转动展开，将测试样品夹持在动夹框2-5的夹持端与底板2-3之间，放松操作杆2-6使动夹框2-5的夹持端与底板2-3夹紧测试样品，根据实验对测试样品规定的定位位置，握住操作杆2-6，使带有测试样品的底板2-3作出竖直方向上的上下往复运动、水平方向上的靠近电脑拉力仪本体检测台的运动、远离电脑拉力仪本体检测台的运动、沿电脑拉力仪本体检测台的长度方向的运动或沿连接轴360度的摆动运动，多种运动方式相配合直至测试样品运送到实验对测试样品指定的定位位置，下压操作杆2-6，使动夹框2-5 的夹持端与底板2-3放下测试样品，确保测试样品放置在电脑拉力仪本体1的动夹头9和静夹头10之间，按照实验对电脑拉力仪本体1要求进行下一步操作，最终启动电脑拉力仪本体1对测试样品进行测试。

Claims (8)

1.一种安全型卧式电脑拉力仪，它包括电脑拉力仪本体(1)，其特征在于：它还包括多自由度抓取器，多自由度抓取器设置在电脑拉力仪本体(1)上且其处于电脑拉力仪本体(1)的动夹头(9)和静夹头(10)之间，多自由度抓取器包括夹持座(2-1)、支撑架(2-2)、底板(2-3)、扭簧(2-4)、动夹框(2-5)和操作杆(2-6)，所述夹持座(2-1)为匚字形座体，夹持座(2-1)可拆卸连接在电脑拉力仪本体(1)的检测台(11)上，所述夹持座(2-1)的顶端加工有四向凹槽(3)，所述支撑架(2-2)的底部设置在四向凹槽(3)内且其与四向凹槽(3)滑动配合，所述支撑架(2-2)的顶部与底板(2-3)相铰接，动夹框(2-5)的一端为操作端，动夹框(2-5)的另一端为夹持端，动夹框(2-5)的操作端通过扭簧(2-4)铰接在底板(2-3)的顶面上，操作杆(2-6)设置在动夹框(2-5)上。

2.根据权利要求1所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：所述支撑架(2-2)包括竖直杆(2-2-1)和连接轴(2-2-2)，所述竖直杆(2-2-1)竖直设置，所述连接轴(2-2-2)水平设置，竖直杆(2-2-1)的下端设置在夹持座(2-1)的四向凹槽(3)内，竖直杆(2-2-1)上加工有竖直滑槽(8)，连接轴(2-2-2)的一端设置在竖直滑槽(8)内且其与竖直滑槽(8)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：底板(2-3)远离检测台(11)的一端或底板(2-3)的底部设置有与连接轴(2-2-2)相配合的套筒(4)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：动夹框(2-5)夹持端的底部设置有第一柔性垫片(5)，底板(2-3)的顶面上设置有与第一柔性垫片(5)相配合的第二柔性垫片(6)。

5.根据权利要求4所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：操作杆(2-6)设置在动夹框(2-5)的操作端或夹持端上。

6.根据权利要求5所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：所述夹持座(2-1)为匚字形弹性座体。

7.根据权利要求5所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：所述夹持座(2-1)包括上板(2-1-1)、中间板(2-1-2)、下板(2-1-3)和螺纹杆(2-1-4)，所述上板(2-1-1)和下板(2-1-3)从上至下依次水平设置，所述上板(2-1-1)的顶面加工有四向凹槽(3)，所述上板(2-1-1)和下板(2-1-3)之间通过竖直设置的中间板(2-1-2)相连接，所述螺纹杆(2-1-4)穿过下板(2-1-3)，螺纹杆(2-1-4)的上端设置与定位头(7)，所述螺纹杆(2-1-4)沿下板(2-1-3)的厚度方向作出上下往复运动，电脑拉力仪本体(1)的检测台(11)设置在上板(2-1-1)的底部和定位头(7)之间。

8.根据权利要求6或7所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：四向凹槽(3)包括多个横向槽(3-1)和多个纵向槽(3-2)，多个横向槽(3-1)和多个纵向槽(3-2)交错设置，多个横向槽(3-1)沿夹持座(2-1)的长度方向均匀布置在夹持座(2-1)的顶端，多个纵向槽(3-2)沿夹持座(2-1)的宽度方向均匀布置在夹持座(2-1)的顶端，每个纵向槽(3-2)分别与多个横向槽(3-1)相连通，每个横向槽(3-1)分别与多个纵向槽(3-2)相连通。