CN206469832U - 一种菌草自动检测切苗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菌草自动检测切苗机，包括机架、传送带、光干涉仪和控制器，所述机架上安装有所述传送带，所述传送带中间设置有垫板，所述垫板安装在立柱上，所述立柱上还安装有所述光干涉仪，所述光干涉仪一侧设置有切料气缸，所述切料气缸下面安装有切刀，所述切刀内侧设置有推板，所述推板一侧安装有推料气缸，所述推板前方设置有导料板，所述导料板下方设置有收料箱，所述切料气缸的上方设置有所述控制器，所述传送带一侧设置有滑板。有益效果在于：通过自动检测，对菌草植株进行裁切，工作效率高，可大大减少工人用量，降低生产成本，并可保证菌草种植旺季菌草苗的供应，避免菌草产量减低。

Description

一种菌草自动检测切苗机

技术领域

本实用新型涉及菌草种植设备领域，具体是涉及一种菌草自动检测切苗机。

背景技术

菌草主要用于制作菌类植物的培养料，可栽培香菇、灵芝等食用菌和药用菌，还可用于发电、制作燃料以及纤维板。而菌草种植所使用的菌草苗通常是将成熟的菌草植株进行裁切，选取健康的杆段为种节，且所选取的菌草苗种节要保留2至3个芽节。通常有人工完成对菌草苗的裁切，在菌草种植季节，往往需要招募大量裁切工人进行菌草苗裁切工作，不仅劳动强度大，工作效率低，且人工费用较高，一旦错过种植旺季，菌草的生长速度将会大幅度降低。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种菌草自动检测切苗机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种菌草自动检测切苗机，包括机架、传送带、光干涉仪和控制器，所述机架上安装有所述传送带，所述传送带中间设置有垫板，所述垫板安装在立柱上，所述立柱上还安装有所述光干涉仪，所述光干涉仪一侧设置有切料气缸，所述切料气缸下面安装有切刀，所述切刀内侧设置有推板，所述推板一侧安装有推料气缸，所述推板前方设置有导料板，所述导料板下方设置有收料箱，所述切料气缸的上方设置有所述控制器，所述传送带一侧设置有滑板。

上述结构中，通过所述控制器设置菌草植株的裁断节点以及插接苗所要保留的芽节数量，将成熟的菌草植株放置在所述传送带上，当植株节点经过所述光干涉仪时，所述光干涉仪会产生一个干涉信号，并发送至所述控制器，所述控制器再对干涉信号进行处理并计数，当所述光干涉仪发送的干涉信号达到所设定的裁断节点数时，所述控制器控制所述切料气缸动作，使所述切刀向下伸出，对植株进行裁切，所述传送带不停止运转，当所述光干涉仪发送的干涉信号达到所设定的插接苗所要保留的芽节数量时，所述控制器再次控制所述切料气缸动作，使所述切刀对植株进行裁切，所述切料气缸收回后，所述控制器控制所述推料气缸向前伸出，使所述推板将裁断的菌草苗向外推出，便于菌草苗沿所述导料板进入所述收料箱，可在所述收料箱内储存养护水避免菌草苗的水分流失，未被选取的菌草杆在所述传送带的带动下沿所述滑板堆放在切苗机一侧。

为了进一步提高自动检测切苗机的使用功能，所述传送带和所述机架通过轴承连接，所述垫板通过螺栓固定在所述立柱上。

为了进一步提高自动检测切苗机的使用功能，所述光干涉仪通过卡槽固定在所述立柱上，所述切料气缸通过螺栓固定在所述立柱上，所述切料气缸和所述切刀相连接，所述切料气缸可以带动所述切刀向下运动和向上抬起。

为了进一步提高自动检测切苗机的使用功能，所述推板和所述推料气缸相连接，所述推料气缸可带动所述推板向前伸出和缩回。

为了进一步提高自动检测切苗机的使用功能，所述导料板为倾斜状，通过螺栓固定在所述机架前面，所述收料箱和所述机架通过导轨连接，所述控制器通过螺栓固定在所述立柱上，所述滑板和所述机架通过铆钉连接。

有益效果在于：通过自动检测，对菌草植株进行裁切，工作效率高，可大大减少工人用量，降低生产成本，并可保证菌草种植旺季菌草苗的供应，避免菌草产量减低。

附图说明

图1是本实用新型一种菌草自动检测切苗机的主视图；

图2是本实用新型一种菌草自动检测切苗机的左视图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、传送带；3、垫板；4、光干涉仪；5、控制器；6、切料气缸；7、切刀；8、推板；9、滑板；10、收料箱；11、立柱；12、推料气缸；13、导料板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种菌草自动检测切苗机，包括机架1、传送带2、光干涉仪4和控制器5，机架1上安装有传送带2，传送带2用于输送菌草植株，传送带2中间设置有垫板3，垫板3用于支撑传送带2，方便切刀7对菌草植株进行裁切，垫板3安装在立柱11上，立柱11上还安装有光干涉仪4，光干涉仪4用于检测菌草植株的节点，光干涉仪4一侧设置有切料气缸6，切料气缸6用于带动切刀7运动，切料气缸6下面安装有切刀7，切刀7用于对菌草植株进行裁切，切刀7内侧设置有推板8，推板8用于将裁切好的菌草苗推下传送带2，推板8一侧安装有推料气缸12，推料气缸12用于带动推板8运动，推板8前方设置有导料板13，导料板13用于使菌草苗倾斜进入收料箱10，导料板13下方设置有收料箱10，收料箱10用于存放裁切好的菌草苗，切料气缸6的上方设置有控制器5，控制器5用于接收信号并发送控制指令，传送带2一侧设置有滑板9，滑板9用于使未被选取的菌草杆可自动堆放在切苗机一侧。

上述结构中，通过控制器5设置菌草植株的裁断节点以及插接苗所要保留的芽节数量，将成熟的菌草植株放置在传送带2上，当植株节点经过光干涉仪4时，光干涉仪4会产生一个干涉信号，并发送至控制器5，控制器5再对干涉信号进行处理并计数，当光干涉仪4发送的干涉信号达到所设定的裁断节点数时，控制器5控制切料气缸6动作，使切刀7向下伸出，对植株进行裁切，传送带2不停止运转，当光干涉仪4发送的干涉信号达到所设定的插接苗所要保留的芽节数量时，控制器5再次控制切料气缸6动作，使切刀7对植株进行裁切，切料气缸6收回后，控制器5控制推料气缸12向前伸出，使推板8将裁断的菌草苗向外推出，便于菌草苗沿导料板13进入收料箱10，可在收料箱10内储存养护水避免菌草苗的水分流失，未被选取的菌草杆在传送带2的带动下沿滑板9堆放在切苗机一侧。

为了进一步提高自动检测切苗机的使用功能，传送带2和机架1通过轴承连接，垫板3通过螺栓固定在立柱11上，光干涉仪4通过卡槽固定在立柱11上，切料气缸6通过螺栓固定在立柱11上，切料气缸6和切刀7相连接，切料气缸6可以带动切刀7向下运动和向上抬起，推板8和推料气缸12相连接，推料气缸12可带动推板8向前伸出和缩回，导料板13为倾斜状，通过螺栓固定在机架1前面，收料箱10和机架1通过导轨连接，控制器5通过螺栓固定在立柱11上，滑板9和机架1通过铆钉连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种菌草自动检测切苗机，其特征在于：包括机架、传送带、光干涉仪和控制器，所述机架上安装有所述传送带，所述传送带中间设置有垫板，所述垫板安装在立柱上，所述立柱上还安装有所述光干涉仪，所述光干涉仪一侧设置有切料气缸，所述切料气缸下面安装有切刀，所述切刀内侧设置有推板，所述推板一侧安装有推料气缸，所述推板前方设置有导料板，所述导料板下方设置有收料箱，所述切料气缸的上方设置有所述控制器，所述传送带一侧设置有滑板。

2.根据权利要求1所述的一种菌草自动检测切苗机，其特征在于：所述传送带和所述机架通过轴承连接，所述垫板通过螺栓固定在所述立柱上。

3.根据权利要求1所述的一种菌草自动检测切苗机，其特征在于：所述光干涉仪通过卡槽固定在所述立柱上，所述切料气缸通过螺栓固定在所述立柱上，所述切料气缸和所述切刀相连接，所述切料气缸可以带动所述切刀向下运动和向上抬起。

4.根据权利要求1所述的一种菌草自动检测切苗机，其特征在于：所述推板和所述推料气缸相连接，所述推料气缸可带动所述推板向前伸出和缩回。

5.根据权利要求1所述的一种菌草自动检测切苗机，其特征在于：所述导料板为倾斜状，通过螺栓固定在所述机架前面，所述收料箱和所述机架通过导轨连接，所述控制器通过螺栓固定在所述立柱上，所述滑板和所述机架通过铆钉连接。