CN206465099U - 气囊式夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种气囊式夹爪，包括一端敞口形成供工件***的外筒；所述气囊式夹爪还包括设置于外筒内部的弹性材料环，所述弹性材料环的内环面构成接触及夹持工件的工作面，所述弹性材料环与外筒内侧壁之间还形成封闭腔，所述封闭腔通过相应管路与外部气源相连。本实施新型实施例通过在气压作用下可适应工件不规则的复杂形状发生对应的弹性变形以贴合工件外表面，进而可有效提升对工件的抓取接触面积，对工件夹持更牢固，可以在抓取工件后实现快速移动；而且由于弹性材料环的内环面可很好地贴合工件外表面，从而使工件各处受力均匀而不易发生变形受损。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及生产夹具技术领域，尤其涉及一种气囊式夹爪。
背景技术
目前，随着自动化生产线的日益普及，在多数产品生产过程中，都会利用机械手来移送工件，现有的机械手上通常对应设有用于夹取工件的夹取机构，现有的夹具主要有真空吸嘴机构和气缸夹爪机构两大类。
但是，现有的这两大类夹具在用于生产诸如移液器枪头一类的产品时，都难以满足生产需求，这是一方面是因为这类产品形状复杂，可供进行有效吸取的部位非常有限，以移液器枪头为例，只有端部狭窄且面积小的圆环面可供真空吸取，这就导致吸附力非常有限，使得采用现有的真空吸嘴机构时，往往只能应用于工件低速移动的生产过程，生产效率难以有效提升；而另一方面，此类产品还因为外壁薄，易变形，采用气缸夹爪机构时，在抓取过程中易导致产品变形，严重的还会造成不良品。
实用新型内容
本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种气囊式夹爪，能有效牢固地抓取多种规格的产品并快速移动。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：提供一种气囊式夹爪，包括一端敞口形成供工件***的外筒；所述气囊式夹爪还包括设置于外筒内部的弹性材料环，所述弹性材料环的内环面构成接触及夹持工件的工作面，所述弹性材料环与外筒内侧壁之间还形成封闭腔，所述封闭腔通过相应管路与外部气源相连。
进一步地，所述气囊式夹爪还包括用于支撑所述弹性材料环以使所述弹性材料环在预定位置能膨胀而使内环面收缩夹紧工件的支撑组件。
进一步地，所述弹性材料环的外环面的靠两端处分别设有外环槽，所述弹性材料环的内环面的中部设有内环槽，所述支撑组件包括嵌置于所述外环槽内的支撑环和嵌置于所述内环槽的隔离环。
进一步地，所述外筒的内侧壁开设有气囊腔，所述弹性材料环容置于所述气囊腔内，支撑环与气囊腔的端面相配合夹紧弹性材料环的两端部。
进一步地，所述弹性材料环的两端部在外侧面还分别相向延伸预定长度而形成部分遮挡住外环槽的固定部。
进一步地，所述外筒的侧壁开设有与封闭腔相连通的气孔，所述气孔外端装设有外接管路的进气接头。
进一步地，所述外筒包括筒体和端盖，所述筒体在靠端盖处形成凹腔，所述端盖组装于筒体设有凹腔的一端并形成有内环边与所述凹腔配合形成所述气囊腔。
进一步地，所述气囊式夹爪在弹性材料环与端盖的内环边之间还设有防转垫片。
进一步地，所述支撑环沿其厚度方向上设有多个贯穿支撑环的导气孔。
进一步地，所述筒体与端盖的外侧壁均设有用于识别位置的防呆凹槽。
采用上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实施新型实施例通过在外筒内部设置弹性材料环，并由弹性材料环与外筒的内侧壁之间形成封闭腔，通过向封闭腔内充气，可使弹性材料环膨胀，进而弹性材料环的内环面收缩夹持住预先置入弹性材料环的内腔中的工件，弹性材料环的内环面弹性好，在气压作用下可适应工件不规则的复杂形状发生对应的弹性变形以贴合工件外表面，进而可有效提升对工件的抓取接触面积，对工件夹持更牢固，可以在抓取工件后实现快速移动；而且由于弹性材料环的内环面可很好地贴合工件外表面，从而使工件各处受力均匀而不易发生变形受损。
附图说明
图1是本实用新型气囊式夹爪一个实施例的立体图。
图2是本实用新型气囊式夹爪一个实施例的结构拆分图。
图3是本实用新型气囊式夹爪一个实施例的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1~图3所示，本实用新型一个实施例提供一种气囊式夹爪，包括一端敞口形成供工件***的外筒；所述气囊式夹爪还包括设置于外筒内部的弹性材料环3，所述弹性材料环3的内环面（图未标号）构成接触及夹持工件（图未示出）的工作面，所述弹性材料环3与外筒内侧壁之间还形成封闭腔11，所述封闭腔11通过相应管路与外部气源相连。
本实施新型实施例通过在外筒内部设置弹性材料环3，并由弹性材料环3与外筒的内侧壁之间形成封闭腔11，通过向封闭腔11内充气，可使弹性材料环3膨胀，进而弹性材料环3的内环面收缩夹持住预先置入弹性材料环3的内腔中的工件，弹性材料环3的内环面弹性好，在气压作用下可适应工件不规则的复杂形状发生对应的弹性变形以贴合工件外表面，进而可有效提升对工件的抓取接触面积，对工件夹持更牢固，可以在抓取工件后实现快速移动；而且由于弹性材料环3的内环面可很好地贴合工件外表面，从而使工件各处受力均匀而不易发生变形受损。
在一个具体实施例中，所述弹性材料环3为气囊；气囊是一种在柔性地橡胶胶囊中充入压缩空气或水介质，利用空气地可压缩性和水的流动性来实现弹性作用的装置。
在一个可选实施例中，所述气囊式夹爪还包括用于支撑所述弹性材料环3以使所述弹性材料环3在预定位置能膨胀而使内环面收缩夹紧工件的支撑组件10。
本实施例中，设置支撑组件10能有效的维持弹性材料环3的形状，便于弹性材料环3抓取工件。
在一个可选实施例中，所述弹性材料环3的外环面的靠两端处分别设有外环槽32，所述弹性材料环3的内环面的中部设有内环槽（图未标号），所述支撑组件10包括嵌置于所述外环槽32内的支撑环4和嵌置于所述内环槽的隔离环5。
本实施例中，通过将支撑环4容置于外环槽32内和将隔离环5容置于内环槽内，能进一步有效的维持弹性材料环3的形状，增强装置的稳定性。
在一个可选实施例中，所述外筒的内侧壁开设有气囊腔，所述弹性材料环3容置于所述气囊腔内，支撑环4与气囊腔的端面相配合夹紧弹性材料环3的两端部；具体地，所述外筒包括筒体1和端盖2，所述筒体1在靠端盖2处形成凹腔（图未标号），所述端盖2组装于筒体1设有凹腔的一端并形成有内环边（图未标号）与所述凹腔配合形成所述气囊腔。
本实施例中，支撑环4与气囊腔的端面配合使用能有效的将弹性材料环3两端固定。
在一个可选实施例中，所述弹性材料环3的两端部在外侧面还分别相向延伸预定长度而形成部分遮挡住外环槽32的固定部31。
本实施例中，设置固定部31能配合外环槽32将支撑环4嵌置在外环槽32内。
在一个可选实施例中，所述外筒的侧壁开设有与封闭腔11相连通的气孔（图未标号），所述气孔外端装设有外接管路的进气接头9。
本实施例中，设置气孔及进气接头9，有利于装置在抓取工件时，通过外部气源控制本装置进行充气或放气。
在一个可选实施例中，所述气囊式夹爪在弹性材料环3与端盖2的内环边之间还设有防转垫片6。
本实施例中，设置防转垫片6有利于在筒体1与端盖2进行连接时，防止弹性材料环3发生扭曲形变。
在一个可选实施例中，所述支撑环4沿其厚度方向上设有多个贯穿支撑环4的导气孔41。
本实施例中，设置导气孔41有利于气囊腔内的气体作用于弹性材料环3上，促使弹性材料环3的内环面抓紧工件。
在一个可选实施例中，所述筒体1与端盖2的外侧壁均设有用于识别位置的防呆凹槽8。
本实施例中，设置防呆凹槽8有利于在组装本装置时，快速地分辨出对应的方位而实现高效组装。
本实用新型的具体工作原理为：将支撑环4和隔绝环5分别放置于弹性材料环3的外环槽32和内环槽内，将弹性材料环3放置于筒体1的气囊腔内，把防转垫片6放置于弹性材料环3与端盖2连接一端，盖上端盖2；当利用本装置进行抓取工件时，先将装置的弹性材料环3的内环面套设于工件，外部气源通过筒体1侧壁上的气孔对本装置的封闭腔11进行充气，封闭腔11内的气体会作用于弹性材料环3的外环面上，将弹性材料环3往内环面方向挤压，利用弹性材料环3的内环面抓紧产品，从而完成对工件的抓取和转移。本实用新型实施例结构简单，操作便捷，能有效的提高生产效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种气囊式夹爪，包括一端形成供工件***的敞口的外筒；其特征在于：所述气囊式夹爪还包括设置于外筒内部的弹性材料环，所述弹性材料环的内环面构成接触及夹持工件的工作面，所述弹性材料环与外筒内侧壁之间还形成封闭腔，所述封闭腔通过相应管路与外部气源相连。
2.根据权利要求1所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述气囊式夹爪还包括用于支撑所述弹性材料环以使所述弹性材料环在预定位置能膨胀而使内环面收缩夹紧工件的支撑组件。
3.根据权利要求2所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述弹性材料环的外环面的靠两端处分别设有外环槽，所述弹性材料环的内环面的中部设有内环槽，所述支撑组件包括嵌置于所述外环槽内的支撑环和嵌置于所述内环槽的隔离环。
4.根据权利要求3所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述外筒的内侧壁开设有气囊腔，所述弹性材料环容置于所述气囊腔内，支撑环与气囊腔的端面相配合夹紧弹性材料环的两端部。
5.根据权利要求3或4所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述弹性材料环的两端部在外侧面还分别相向延伸预定长度而形成部分遮挡住外环槽的固定部。
6.根据权利要求1所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述外筒的侧壁开设有与封闭腔相连通的气孔，所述气孔外端装设有外接管路的进气接头。
7.根据权利要求4所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述外筒包括筒体和端盖，所述筒体在靠端盖处形成凹腔，所述端盖组装于筒体设有凹腔的一端并形成有内环边与所述凹腔配合形成所述气囊腔。
8.根据权利要求7所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述气囊式夹爪在弹性材料环与端盖的内环边之间还设有防转垫片。
9.根据权利要求3所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述支撑环沿其厚度方向上设有多个贯穿支撑环的导气孔。
10.根据权利要求7所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述筒体与端盖的外侧壁均设有用于识别位置的防呆凹槽。
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