CN206464390U - 一种玻璃盖多模高效包边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃盖多模高效包边机，包括机架，机架后端设置有输送带，前端设置有沿输送带长度方向排列的多组包边送料装置，包边送料装置包括旋转平台，设于旋转平台一侧的压边装置，设于旋转平台上方的压紧装置，及可在旋转平台与输送带之间移动的移动机械手，旋转平台中部设置有可上下升降的顶出装置，压边装置包括滚压轮，及驱动滚压轮上下移动的压边驱动装置，压紧装置包括可跟随旋转平台转动的压块，及驱动压块上下移动的压紧驱动装置，移动机械手包括设于机架上的前后移动模块，与前后移动模块连接的上下移动模块，及与上下移动模块连接的吸盘组件，吸盘组件设置有周向均匀分布的多个真空吸盘。本实用新型生产效率高，包边质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及包边机，特别是一种玻璃盖多模高效包边机。
背景技术
传统的玻璃盖包边机一般包括机架，设于机架上用于放置玻璃盖和钢圈的旋转平台，及设于旋转平台一侧的压边装置，旋转平台设置有与玻璃盖形状相适配的模具，该类玻璃盖包边机包边时，采用人工下料，且一次只能对一块玻璃盖进行包边，其生产效率比较低，难以满足工厂的大规模生产需要，而且包边时玻璃盖容易晃动，包边质量低下。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃盖多模高效包边机，其具有生产效率高、包边质量好的特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种玻璃盖多模高效包边机，包括机架，所述机架的后端设置有用于输送包边后的玻璃盖的输送带，前端设置有沿输送带长度方向排列的多组包边送料装置，所述包边送料装置包括
旋转平台，其中部设置有可上下升降的顶出装置；
设于旋转平台一侧的压边装置，其包括滚压轮，及驱动滚压轮上下移动的压边驱动装置；
设于旋转平台上方的压紧装置，其包括可跟随旋转平台转动的压块，及驱动压块上下移动的压紧驱动装置；
及可在旋转平台与输送带之间前后移动的移动机械手，所述移动机械手包括设于机架上的前后移动模块，与前后移动模块连接的上下移动模块，及与上下移动模块连接的吸盘组件，所述吸盘组件设置有周向均匀分布的多个真空吸盘。
作为上述技术方案的改进，所述吸盘组件设置有安装真空吸盘的吸盘架，吸盘架包括中间轴，及安装在中间轴上的上支架和下支架，上支架上铰接有周向均匀分布与真空吸盘连接的多个连接杆，下支架上对应每个连接杆均设置有支撑杆，支撑杆的两端分别铰接在连接杆和下支架上。
进一步，所述旋转平台设置有多个用于容纳钢圈的同心圆环槽，所述压边装置连接有用于调节其前后移动的调节装置。
进一步，所述调节装置包括与压边装置连接的移动板，及与移动板螺纹连接并可转动地装设在机架上的螺杆，所述机架上设置有与移动板滑动配合的导轨。
进一步，所述机架上设置有用于缓冲滚压轮下移的缓冲装置。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型由于在机架后端设置输送带，并在机架前端设置沿输送带长度方向排列的多组包边送料装置，可同时对多块玻璃盖进行包边加工并将其输送至输送带上，生产效率高，同时包边送料装置设置有压紧装置，可对旋转平台上的玻璃盖进行压紧，从而可防止玻璃盖在包边过程中的晃动，提高包边质量，而且包边送料装置设置有具有吸盘组件的移动机械手，吸盘组件设置有周向均匀分布的多个真空吸盘，可保证玻璃盖牢固地吸附在移动机械手上，并可避免玻璃盖被夹伤，保证包边后玻璃盖的美观性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的使用状态的正面结构示意图；
图2是本实用新型的使用状态的侧面结构示意图；
图3是本实用新型中的旋转平台的俯视图。
具体实施方式
参照图1至图3，本实用新型的一种玻璃盖多模高效包边机，包括机架1，所述机架1的后端设置有用于输送包边后的玻璃盖的输送带2，前端设置有沿输送带2长度方向排列的多组包边送料装置3，所述包边送料装置3包括旋转平台31、压边装置32、压紧装置33和移动机械手34。
所述旋转平台31用于放置玻璃盖和钢圈，并带动其旋转，所述压边装置32设于旋转平台31一侧，用于将钢圈压紧贴合在玻璃盖上，与旋转平台31配合完成包边，其包括滚压轮321，及驱动滚压轮321上下移动的压边驱动装置322。为了加工不同型号的玻璃盖，扩宽本实用新型的使用范围，参照图3，所述旋转平台31设置有多个用于容纳钢圈的同心圆环槽311，所述压边装置32连接有用于调节其前后移动的调节装置35。所述调节装置35包括与压边装置32连接的移动板351，及与移动板351螺纹连接并可转动地装设在机架1上的螺杆352，所述机架1上设置有与移动板351滑动配合的导轨11。加工不同型号的玻璃盖时，通过转动螺杆352，调节压边装置32前后移动，使压边装置32的滚压轮321与旋转平台31上的相应尺寸的圆环槽311对应即可，操作简单方便。
为了防止滚压轮321下移的惯性冲力损伤玻璃盖，所述机架1上设置有用于缓冲滚压轮321下移的缓冲装置。参照图1，所述缓冲装置包括设置与压边驱动装置322连接并可跟随滚压轮321上下移动的油压缓冲器361，所述移动板351上设置有与油压缓冲器361对应的抵接件362。
所述压紧装置33设于旋转平台31上方，其包括可跟随旋转平台31转动的压块331，及驱动压块331上下移动的压紧驱动装置332。包边时压块331在压紧驱动装置332驱动下下移，将玻璃盖压紧在旋转平台31上，可防止加工过程中玻璃盖晃动，提高包边质量。
所述移动机械手34用于将旋转平台31上包边完毕的玻璃盖移送至输送带2上，包括设于机架1上的前后移动模块，与前后移动模块连接的上下移动模块，及与上下移动模块连接的吸盘组件341，前后移动模块和上下移动模块分别用于驱动吸盘组件341前后移动和上下移动，所述吸盘组件341设置有周向均匀分布的多个真空吸盘3411，可防止移动机械手34夹伤玻璃盖，并可保证玻璃盖牢固地吸附在移动机械手34上，防止玻璃盖在运输过程中掉落，同时可适用不同型号的玻璃盖运输。具体地，所述吸盘组件341设置有安装真空吸盘3411的吸盘架，吸盘架包括中间轴3412，及安装在中间轴3412上的上支架3413和下支架3414，上支架3413上铰接有周向均匀分布与真空吸盘3411连接的多个连接杆3415，下支架3414上对应每个连接杆3415均设置有支撑杆3416，支撑杆3416的两端分别铰接在连接杆3415和下支架3414上。该吸盘架结构可使各真空吸盘3411在高度方向上的分布与玻璃盖的弧形上表面相适应，保证移动机械手34牢固可靠地吸附玻璃盖。为了使移动机械手34在前后移动过程中更加平稳，所述机架1上设置有与前后移动模块滑动配合的轨道。
本实用新型的工作过程如下：包边时，将钢圈和待加工的玻璃盖放置在旋转平台31上，钢圈置于相应尺寸的圆环槽311内，压紧驱动装置332驱动压块331下移夹紧玻璃盖，接着压边驱动装置322驱动滚压轮321下移抵压钢圈，配合旋转平台31的转动，实现玻璃盖的包边，待玻璃盖包边完毕后，移动机械手34的吸盘组件341下降吸附旋转平台31上的玻璃盖，接着吸盘组件341带动玻璃盖上升并后移，将玻璃盖输送至输送带2上方，再下降释放玻璃盖，玻璃盖掉落至输送带2，由输送带2输出，当吸盘组件341释放玻璃盖后，吸盘组件341上升并前移，复位至旋转平台31上方，以待下一次加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种玻璃盖多模高效包边机，包括机架，其特征在于：所述机架的后端设置有用于输送包边后的玻璃盖的输送带，前端设置有沿输送带长度方向排列的多组包边送料装置，所述包边送料装置包括
旋转平台；
设于旋转平台一侧的压边装置，其包括滚压轮，及驱动滚压轮上下移动的压边驱动装置；
设于旋转平台上方的压紧装置，其包括可跟随旋转平台转动的压块，及驱动压块上下移动的压紧驱动装置；
及可在旋转平台与输送带之间前后移动的移动机械手，所述移动机械手包括设于机架上的前后移动模块，与前后移动模块连接的上下移动模块，及与上下移动模块连接的吸盘组件，所述吸盘组件设置有周向均匀分布的多个真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃盖多模高效包边机，其特征在于：所述吸盘组件设置有安装真空吸盘的吸盘架，吸盘架包括中间轴，及安装在中间轴上的上支架和下支架，上支架上铰接有周向均匀分布与真空吸盘连接的多个连接杆，下支架上对应每个连接杆均设置有支撑杆，支撑杆的两端分别铰接在连接杆和下支架上。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃盖多模高效包边机，其特征在于：所述旋转平台设置有多个用于容纳钢圈的同心圆环槽，所述压边装置连接有用于调节其前后移动的调节装置。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃盖多模高效包边机，其特征在于：所述调节装置包括与压边装置连接的移动板，及与移动板螺纹连接并可转动地装设在机架上的螺杆，所述机架上设置有与移动板滑动配合的导轨。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃盖多模高效包边机，其特征在于：所述机架上设置有用于缓冲滚压轮下移的缓冲装置。
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