CN206455907U - 一种注塑机接料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机接料设备，其技术方案要点是包括机架，机架上设置有输送带和驱动输送带传输运动的驱动件，机架上设置有与输送带相连的接料装置，接料装置包括接料架，接料架与机架之间设置有供接料架相对于机架转动的转动组件，转动组件的转动轴线与输送带的长度方向垂直，机架上设置有带动接料架转动的伸缩装置，伸缩装置的一端与机架转动连接，另一端与接料架转动连接，达到便于灵活使用的效果。

Description

一种注塑机接料设备

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机加工成型技术领域，特别涉及一种注塑机接料设备。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在传统的生产过程中，注塑机的工作主要包括上料、加热、融化、注塑四个过程。随着生产技术的逐步提高，现有技术中很多注塑机都开始普及配备自动取料机械手。

现有的可参考申请号为201320286253.0的中国专利，其公开了一种注塑机自动下料***，包括机体，机体上方设置有抓取装置，机体的一侧设有下料装置。抓取装置包括设于机体上的固定座、设于固定座上方的滑板以及垂直设于滑板上的气缸，气缸下方安装有夹爪。下料装置包括支架和设于支架上方的底座，底座上方设置有皮带和带动皮带转动的电机。抓取装置即为自动取料机械手。实施时，产品在注塑机内注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移动，选取需要抓取的位置，气缸的伸缩杆带动夹爪上下移动抓取产品，滑板继续滑动至皮带的上方，将产品置于皮带上，皮带在电机的带动下在底座上做往复运动，从而将产品输送到生产所需要的相应位置。

由于生产车间的注塑机通常有很多规格，也需要生产不同型号的零件，如果不同规格的注塑机和生产不同型号零件时都需要各自配备各不相同的自动取料机械手的话，需要配套的自动取料机械手的规格也将非常多，购买过多规格的自动取料机械手将会增加企业的投入，而且自动取料机械手的维护管理也非常浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于灵活使用的注塑机接料设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机接料设备，包括机架，机架上设置有输送带和驱动输送带传输运动的驱动件，机架上设置有与输送带相连的接料装置，接料装置包括接料架，接料架与机架之间设置有供接料架相对于机架转动的转动组件，转动组件的转动轴线与输送带的长度方向垂直，机架上设置有带动接料架转动的伸缩装置，伸缩装置的一端与机架转动连接，另一端与接料架转动连接。

通过上述技术方案，自动取料机械手在接料架上方进行零件的卸料工作。零件落至接料装置上，接料装置带动零件移动至输送带上。驱动件带动输送带转动，落至输送带的零件随着输送带传动至下一工位。当注塑机的机械型号不一样时，导致注塑机自身的高度不一致，不同高度的注塑机安装相同的机自动取料机械手后，自动取料机械手卸料时距离地面的距离各有不同，若太高会摔伤零件，若太低可能会与接料皮带产生干涉。当在同一个注塑机上生产不同型号的产品时，产品自身的尺寸过于小巧也会导致自动取料机械手卸料时所在的位置与接料皮带的距离过大，会使得零件摔伤。无论遇到上述何种情况，均可以通过伸缩装置做伸缩运动带动接料架转动，使得接料架远离与输带相连处的端头相对于地面的高度有所调整，使得零件被卸下时距离接料装置的距离适中，保证零件的质量。以适应不同型号注塑机不同型号零件生产的使用，达到便于灵活使用的效果。

较佳的，所述伸缩装置为气缸。

通过上述技术方案，气缸的控制精度高，便于工人操作。

较佳的，所述机架与伸缩装置之间设置有连接件，连接件L呈形，连接件的一端与伸缩装置固接，另一端与机架铰接。

通过上述技术方案，连接件与伸缩装置固定连接，连接件的另一端与机架铰接，相当于伸缩装置与支架相对铰接。使得机架与伸缩装置之间的连接可靠、稳定。

较佳的，所述转动组件包括固设在接料架上的转动轴，机架上设置有与转动相适配的转动孔，转动轴与转动孔的轴线重合且与输送带的长度方向垂直。

通过上述技术方案，转孔轴***转动孔内，通过轴孔配合实现接料架与机架之间的转动连接。转孔轴和转动孔的配合可靠，运行稳定，同时也便于加工。

较佳的，所述接料装置包括转动连接在接料架上的至少两个相互平行的接料轴，接料轴外缠绕有接料皮带，接料轴连接有驱动接料轴带动接料皮带转动的接料电机。

通过上述技术方案，接料电机带动接料轴转动，接料轴上的接料皮带在接料轴的带动下转动。零件被自动取料机械手卸下，落至接料皮带上，摩擦力使得零件随着接料皮带移动至输送带上，再被输送带传输至下一个工位。皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。接料皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，减少零件掉落至接料皮带上所受的冲击，保证产品质量。接料皮带的运动平稳无噪音，能够保证车间内的舒适度。

较佳的，所述接料架上设置有置于接料皮带两侧的第一保护板。

通过上述技术方案，第一保护板避免零件在卸料过程中发生偏移，从接料皮带的两侧掉落，保证接料装置的接料稳定性。

较佳的，所述第一保护板靠近接料皮带中心的侧壁铺设有弹性层。

通过上述技术方案，弹性层具有一定的弹性，当零件在卸料时撞击到第一保护板时，能够减少零件与第一保护板之间的冲击力，起到缓冲作用。弹性层在受力后会被压缩，压缩后会迅速的回弹，给零件一个向接料皮带中心的回弹力，有助于零件稳稳的落在接料皮带上。

较佳的，所述第一保护板顶部向远离接料皮带中心的方向倾斜设置。

通过上述技术方案，使得第一保护板的上方呈敞口状，避免撞击在第一保护板上的零件在自身的重力作用下狠狠的落在接料皮带上，使得零件顺着倾斜的第一保护板缓缓的滑落至接料皮带上，倾斜的第一保护板内壁能够对零件的下落起到引导作用。

较佳的，所述机架上固设有引导板，引导板上开设有引导槽，引导槽内滑移连接有引导块，引导块与接料架固定连接，接料架转动时引导块在引导槽内滑移运动。

通过上述技术方案，接料架转动时带动引导块在引导槽内滑移运动，引导块只能在引导槽内滑移。对接料架转动运动时的轨迹起到引导作用，避免接料架产生晃动，保证接料架转动时依旧相对稳定。

较佳的，机架上固设有置于输送带长度方向两侧的第二保护板。

通过上述技术方案，第二保护板避免零件在被输送带输送时从输送带的两侧掉落，保证零件运输的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：无论是不同的注塑机型号，还是用于生产不同的零件，通过调整接料架相对于机架的转动角度以使得零件获得与接料装置适宜的距离，保证接料工作的稳定、有效的正常工作，保证零件的质量。

附图说明

图1是注塑机接料设备配合注塑机使用时的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是注塑机接料设备的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大示意图。

图中，1、机架；2、输送带；21、输送轴；22、驱动件；3、接料装置；31、接料架；32、接料皮带；33、接料电机；4、转动组件；41、转动轴；42、转动孔；5、气缸；51、连接件；6、第一保护板；61、弹性层；7、第二保护板；8、引导板；81、引导槽；82、引导块；9、注塑机体；91、机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种注塑机接料设备，如图1所示，包括机架1，机架1上转动连接两个输送轴21，输送轴21的外壁缠绕有输送带2。在输送带2的长度方向两侧设置有长条状第二保护板7，第二保护板7固定在机架1上，第二保护板7的内壁与输送带2相邻设置，对输送带2上方的零件起到保护作用。两个输送轴21的其中一个输送轴21的轴端伸出机架1并连接有驱动件22，驱动件22为固设在机架1上的驱动电机。驱动电机带动输送轴21转动，输送带2转动起来。输送带2的上表面水平设置。

在输送带2的长度方向端头相连的设置有接料装置3。接料装置3包括接料架31，接料架31上转动连接有两个接料轴，接料轴的外壁缠绕有接料皮带32。在接料皮带32的长度方向两侧分别设置有第一保护板6，第一保护板6的顶端向远离接料皮带32中心的方向倾斜，两个第一保护板6形成敞口状，第一保护板6靠近接料皮带32的侧壁倾斜设置且固设有天然橡胶制成的弹性层61（参考图4），当然也可以采用其他带有弹性的材料制成弹性层61。第一保护板6的底端固定在接料架31上。

其中一个接料轴的轴端伸出接料架31并连接有接料电机33，接料电机33固定在接料架31上。接料电机33带动接料轴转动，接料轴带动接料皮带32转动。接料皮带32的上表面与输送带2的上表面相连，接料皮带32和输送带2的传动方向和传动速度均相同。

在接料架31和机架1支架设置有转动组件4，包括固设在接料架31靠近输送带2的处的转动轴41，转动轴41的轴线与接料轴的轴线重合。机架1上开设有与转动轴41相适配的转动孔42，转动孔42的内壁与转动轴41的外壁抵接，转动轴41能够在转动孔42内绕着自身的轴线转动运动，带动与其固定连接的接料架31绕着转动轴41的轴线转动。

在接料架31的底部和机架1之间连接有伸缩装置，伸缩装置为气缸5，气缸5的伸缩杆的长度方向大致垂直于地面。结合图2，气缸5的底端铰接在机架1上，气缸5的伸缩杆的顶端固接有L形的连接件51，连接件51转动连接在接料架31上，连接件51相对于接料架31转动的转动轴41线与转动轴41的轴线平行。

如图3和图4所示，在接料架31长度方向远离转动组件4的端头设置有与机架1相连的引导组件，保护固设在接料架31两侧的引导块82，引导块82呈水平设置的圆柱状，在机架1上相对的固设有两个引导板8，引导板8上开设有弧状的引导槽81，引导块82的外壁与引导槽81的内壁相适配。当气缸5带动接料架31转动运动的时候，带动引导块82在引导槽81内滑移运动。两个引导板8顶部固接有横板。

其中，自动取料机械手91在接料架31上方进行零件的卸料工作。零件落至接料皮带32上，接料皮带32带动零件移动至输送带2上，落至输送带2的零件随着输送带2转动至下一工位。当注塑机的机械型号不一样时，导致注塑机自身的高度不一致，不同高度的注塑机安装相同的机自动取料机械手91后，自动取料机械手91卸料时距离地面的距离各有不同。通过气缸5做伸缩运动带动接料架31转动，使得接料架31远离与输带相连处的端头相对于地面的高度有所调整，使得零件被卸下时距离接料装置3的距离适中，保证零件的质量。以适应不同型号注塑机对不同型号零件生产的使用，达到便于灵活使用的效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种注塑机接料设备，包括机架(1)，机架(1)上设置有输送带(2)和驱动输送带(2)传输运动的驱动件(22)，其特征在于：机架(1)上设置有与输送带(2)相连的接料装置(3)，接料装置(3)包括接料架(31)，接料架(31)与机架(1)之间设置有供接料架(31)相对于机架(1)转动的转动组件(4)，转动组件(4)的转动轴(41)线与输送带(2)的长度方向垂直，机架(1)上设置有带动接料架(31)转动的伸缩装置，伸缩装置的一端与机架(1)转动连接，另一端与接料架(31)转动连接。

2.根据权利要求1所述的注塑机接料设备，其特征在于：所述伸缩装置为气缸(5)。

3.根据权利要求1所述的注塑机接料设备，其特征在于：所述机架(1)与伸缩装置之间设置有连接件(51)，连接件(51)L呈形，连接件(51)的一端与伸缩装置固接，另一端与机架(1)铰接。

4.根据权利要求1所述的注塑机接料设备，其特征在于：所述转动组件(4)包括固设在接料架(31)上的转动轴(41)，机架(1)上设置有与转动相适配的转动孔(42)，转动轴(41)与转动孔(42)的轴线重合且与输送带(2)的长度方向垂直。

5.根据权利要求1所述的注塑机接料设备，其特征在于：所述接料装置(3)包括转动连接在接料架(31)上的至少两个相互平行的接料轴，接料轴外缠绕有接料皮带(32)，接料轴连接有驱动接料轴带动接料皮带(32)转动的接料电机(33)。

6.根据权利要求5所述的注塑机接料设备，其特征在于：所述接料架(31)上设置有置于接料皮带(32)两侧的第一保护板(6)。

7.根据权利要求6所述的注塑机接料设备，其特征在于：所述第一保护板(6)靠近接料皮带(32)中心的侧壁铺设有弹性层(61)。

8.根据权利要求6所述的注塑机接料设备，其特征在于：所述第一保护板(6)顶部向远离接料皮带(32)中心的方向倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的注塑机接料设备，其特征在于：所述机架(1)上固设有引导板(8)，引导板(8)上开设有引导槽(81)，引导槽(81)内滑移连接有引导块(82)，引导块(82)与接料架(31)固定连接，接料架(31)转动时引导块(82)在引导槽(81)内滑移运动。

10.根据权利要求1所述的注塑机接料设备，其特征在于：机架(1)上固设有置于输送带(2)长度方向两侧的第二保护板(7)。