CN206453391U - 自平衡箱包车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自平衡箱包车，包括车架，所述车架上设置后车轮、前车轮，所述车架的前端设置支撑轴，所述支撑轴的一端通过固定板固定在车架上，另一端与前车轮连接，所述前车轮内设置轮毂电机，所述车架内设置电池、电机控制器，所述电机控制器靠近前车轮的一端设置安装座，所述安装座内设置转轴，所述转轴的另一端伸出车架并设置脚踏板，所述转轴上设置控制板，还包括用于检测控制板状态的检测装置，所述电机控制器与电池电连接，所述电机控制器连接并控制轮毂电机、检测装置。本实用新型的有益效果在于：当脚踏板前后转动时，检测装置检测控制板转动的角度，并将检测到的结果传递至电机控制器，进而控制前车轮实现前进、停止和倒退。

Description

自平衡箱包车

技术领域

本实用新型主要涉及箱包车领域，具体是一种自平衡箱包车。

背景技术

人们外出出差、旅游、度假时，将私人物品放置于行李箱内方便携带，行李箱依靠人的推力和拉力行走，但是在使用过程中存在一些问题：

1、若携带的物品较多，导致箱包沉重搬运不方便，尤其是出站距离较长的出站广场、或机场车站，容易给使用者带来疲惫感；

2、在出站广场、机场车站内也依靠步行到达目的地，目前的车站、机场规模越来越大，因此，需要步行很长时间，而且车站内没有代步工具。

因此，提供一个良好的行李箱运输装置同时解决代步问题是非常有必要的。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种自平衡箱包车，左右两个脚踏板通过转轴与控制板连接，当脚踏板前后转动时，检测装置检测控制板转动的角度，并将检测到的结果传递至电机控制器，进而控制前车轮实现前进、停止和倒退。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

自平衡箱包车，包括车架，所述车架上设置后车轮、前车轮，所述车架的前端设置支撑轴，所述支撑轴的一端通过固定板固定在车架上，另一端与前车轮连接，所述前车轮内设置轮毂电机，所述车架内设置电池、电机控制器，所述电机控制器靠近前车轮的一端设置安装座，所述安装座内设置转轴，所述转轴的另一端伸出车架并设置脚踏板，所述转轴上设置控制板，还包括用于检测控制板状态的检测装置，所述电机控制器与电池电连接，所述电机控制器连接并控制轮毂电机、检测装置。

所述检测装置包括磁钢、电路板，所述安装座设置与磁钢、电路板相适应的安装槽，所述电路板与电机控制器电连接，所述磁钢沿圆周均布于转轴上，所述电路板上设有微控制器以及环形阵列排布的若干个霍尔传感器，霍尔传感器位于磁钢的磁场范围内。

所述检测装置包括陀螺仪，所述陀螺仪设在控制板的下方，所述陀螺仪与电机控制器电连接。

所述转轴上设置限位块，所述安装座内设置与限位块相配合的限位槽。

所述控制板的两端设置复位弹簧，所述复位弹簧的底端与车架连接。

所述车架内靠近复位弹簧处设置凹槽，所述凹槽内设置活动块，所述活动块的底端设置弹簧，所述活动块的顶端伸出凹槽，所述活动块夹于控制板与车架之间。

所述脚踏板与转轴铰连接。

对比与现有技术，本实用新型有益效果在于：

1、本实用新型使用时将行李箱固定在车架上，两个控制板各控制一个轮毂电机，人骑在行李箱上通过双脚控制脚踏板，脚踏板通过转轴与控制板连接，当脚踏板前后转动时，检测装置检测控制板转动的角度，并将检测到的结果传递至电机控制器，进而控制前车轮实现前进、停止和倒退，不仅可以自动行走，而且可供人们乘坐行走用于代步。

2、本实用新型检测装置包括磁钢、电路板，安装座设置与磁钢、电路板相适应的安装槽，所述电路板与电机控制器电连接，所述磁钢沿圆周均布于转轴上，所述电路板上设有微控制器以及环形阵列排布的若干个霍尔传感器，霍尔传感器位于磁钢的磁场范围内，磁钢可与联转轴一同转动，磁场穿过霍尔传感器会在霍尔传感器中产生大小不同的感应电压，转轴转动后通过电路上测量各传感器感应电压从而判断转轴的转动角度。

3、本实用新型一个陀螺仪驱动一个轮毂电机，陀螺仪感应控制板的倾斜状态并反馈到电机控制器中，电机控制器根据陀螺仪的反馈信息，进而控制前车轮实现前进、停止和倒退。

4、本实用新型转轴上设置限位块，所述安装座内设置与限位块相配合的限位槽，防止转轴从安装座内脱落。

5、本实用新型控制板的两端设置复位弹簧，脚部不用力时，控制板处于水平状态，则电机控制器控制轮毂电机停止工作，箱包车停止前进。

6、本实用新型车架内靠近复位弹簧设置凹槽，所述凹槽内设置活动块，所述活动块的底端设置弹簧，所述活动块的顶端伸出凹槽，所述活动块夹于控制板与车架之间，减少误操作，方便控制箱包车的加速。

7、本实用新型脚踏板与转轴铰连接，不使用时将脚踏板折叠，避免误操作。

附图说明

附图1是车架的俯视图。

附图2是附图1的剖视图。

附图3是实施例1的侧视图。

附图4是安装槽的结构示意图。

附图5是电路板的结构示意图。

附图6是实施例2的侧视图。

附图7是附图6的A处放大图。

附图8是使用状态参考图。

附图中所示标号：1、车架；10、行李箱；11、后车轮；12、前车轮；13、支撑轴；14、固定板；2、电池；3、电机控制器；4、安装座；5、转轴；51、限位块；6、脚踏板；61、挡块；7、控制板；71、复位弹簧；72、活动块；73、弹簧；8、电路板；81、磁钢；82、霍尔传感器；9、陀螺仪。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

自平衡箱包车，包括车架1，所述车架1上设置后车轮11、前车轮12，所述车架1的前端设置支撑轴13，所述支撑轴13的一端通过固定板14固定在车架1上，另一端与前车轮12连接，所述前车轮12内设置轮毂电机，所述车架1内设置电池2、电机控制器3，所述电机控制器3靠近前车轮12的一端设置安装座4，所述安装座4内设置转轴5，所述转轴5的另一端伸出车架1并设置脚踏板6，所述转轴5上设置控制板7，还包括用于检测控制板7状态的检测装置，所述电机控制器3与电池2电连接，所述电机控制器3连接并控制轮毂电机、检测装置，使用时将行李箱10固定在车架1上，两个控制板7各控制一个轮毂电机，人骑在行李箱10上通过双脚控制脚踏板6,脚踏板6通过转轴5与控制板7连接，当脚踏板6前后转动时带动控制板7转动，当两个控制板7同时处于水平状态则电机控制器3控制前车轮12停止转动，当两个控制板7同时向前倾斜则电机控制器3控制前车轮12向前运动，当两个控制板7同时向后倾斜则电机控制器3控制前车轮12向后运动；当左侧的控制板7同时向前倾斜，右侧的控制板7水平则电机控制器3控制左侧前车轮12的转动速度大于右侧前车轮12的转动速度，箱包车向右转向，反之则向左转向；检测装置检测控制板7转动的角度，并将检测到的结果传递至电机控制器3，进而控制前车轮12实现前进、停止和倒退。

优选的，所述检测装置包括磁钢81、微控制器，所述安装座4设置与磁钢81、电路板8相适应的安装槽，所述电路板8与电机控制器3电连接，所述磁钢81沿圆周均布于转轴5上，所述电路板8上设有微控制器以及环形阵列排布的若干个霍尔传感器82，霍尔传感器82位于磁钢81的磁场范围内，均布的霍尔传感器82均处于磁钢81磁场之中，但与磁钢81距离不同，各传感器处磁场强度不同。转轴5转动时磁场穿过霍尔传感器82会在霍尔传感器82中产生感应电压，磁场强度不同感应电压大小也不同，通过电路上测量各传感器感应电压，得到一组数据，该组数据即对应磁钢81的一个位置，将圆周分度，圆周角度与各组数据值对应，从而判断转轴5的初始角度以及转动角度，电机控制器3可以根据转轴5转动角度的大小控制轮毂电机的输出功率进而控制前车轮12的转动速度。

优选的，所述检测装置包括陀螺仪9，所述陀螺仪9设在控制板7的下方，所述陀螺仪9与电机控制器3电连接，陀螺仪9感应控制板7的倾斜角度和倾斜方向并反馈到电机控制器3中，电机控制器3根据陀螺仪9的反馈信息，进而控制前车轮12实现前进、停止和倒退。

优选的，所述转轴5上设置限位块51，所述安装座4内设置与限位块51相配合的限位槽，防止转轴5从安装座4内脱落。

优选的，所述控制板7的两端设置复位弹簧71，所述复位弹簧71的底端与车架1连接，脚部不用力时，控制板7处于水平状态，则电机控制器3控制轮毂电机停止工作。箱包车停止前进。

优选的，所述车架1内靠近复位弹簧71设置凹槽，所述凹槽内设置活动块72，所述活动块72的底端设置弹簧73，所述活动块72的顶端伸出凹槽，所述活动块72夹于控制板7与车架1之间，脚踩脚踏板6使脚踏板6倾斜，当控制板7刚接触活动块72时阻力会变大，此时若停止继续向下踩踏，检测装置将检测结果反馈至电机控制器3，电机控制器3控制箱包车以初始速度行驶，若继续向下踩踏，检测装置将检测结果反馈至电机控制器3，电机控制器3前车轮12加速行驶，加速时控制板7向转动的阻力会增大，减少误操作，方便控制箱包车的加速。

优选的，所述脚踏板6与转轴5铰连接，不使用时将脚踏板6折叠，避免意外才踩动脚踏板6导致操作，脚踏板6底端设置挡块61，脚踏板6处于水平状态时挡块61抵在车架1上，使脚踏板6无法向下转动。

实施例1：

自平衡箱包车，包括车架1，所述车架1上设置后车轮11、前车轮12，所述车架1的前端设置支撑轴13，所述支撑轴13的一端通过固定板14固定在车架1上，另一端与前车轮12连接，所述前车轮12内设置轮毂电机，所述车架1内设置电池2、电机控制器3，所述电机控制器3靠近前车轮12的一端设置安装座4，所述安装座4内设置转轴5，所述转轴5上设置限位块51，所述安装座4内设置与限位块51相配合的限位槽，所述转轴5的另一端伸出车架1并设置脚踏板6，所述脚踏板6与转轴5铰连接，脚踏板6底端设置挡块61，脚踏板6处于水平状态时挡块61抵在车架1上，使脚踏板6无法向下转动，所述转轴5上设置控制板7，所述控制板7的两端设置复位弹簧71，所述复位弹簧71的底端与车架1连接。还包括用于检测控制板7状态的检测装置，所述电机控制器3与电池2电连接，所述电机控制器3连接并控制轮毂电机、检测装置，所述检测装置包括磁钢81、电路板8，所述安装座4设置与磁钢81、电路板8相适应的安装槽，所述电路板8与电机控制器3电连接，所述磁钢81沿圆周均布于转轴5上，所述电路板8上设有微控制器以及环形阵列排布的5个霍尔传感器82，霍尔传感器82位于磁钢81的磁场范围内。本实施例的有益效果在于：霍尔传感器82位于磁钢81的磁场范围内，磁钢81可与联转轴5一同转动，磁场穿过霍尔传感器82会在霍尔传感器82中产生大小不同的感应电压，转轴5转动后通过电路上测量各传感器感应电压从而判断转轴5的转动角度。

实施例2：

自平衡箱包车，包括车架1，所述车架1上设置后车轮11、前车轮12，所述车架1的前端设置支撑轴13，所述支撑轴13的一端通过固定板14固定在车架1上，另一端与前车轮12连接，所述前车轮12内设置轮毂电机，所述车架1内设置电池2、电机控制器3，所述电机控制器3靠近前车轮12的一端设置安装座4，所述安装座4内设置转轴5，所述转轴5上设置限位块51，所述安装座4内设置与限位块51相配合的限位槽，所述转轴5的另一端伸出车架1并设置脚踏板6，所述脚踏板6与转轴5铰连接，脚踏板6底端设置挡块61，脚踏板6处于水平状态时挡块61抵在车架1上，使脚踏板6无法向下转动，所述转轴5上设置控制板7，所述控制板7的两端设置复位弹簧71，所述复位弹簧71的底端与车架1连接，所述车架1内靠近复位弹簧71设置凹槽，所述凹槽内设置活动块72，所述活动块72的底端设置弹簧73，所述活动块72的顶端伸出凹槽，所述活动块72夹于控制板7与车架1之间。还包括用于检测控制板7状态的检测装置，所述电机控制器3与电池2电连接，所述电机控制器3连接并控制轮毂电机、检测装置，所述检测装置包括陀螺仪9，所述陀螺仪9设在控制板7的下方，所述陀螺仪9与电机控制器3电连接。本实施例的有益效果在于：陀螺仪9感应控制板7的倾斜角度和倾斜方向并反馈到电机控制器3中，电机控制器3根据陀螺仪9的反馈信息，进而控制前车轮12实现前进、停止和倒退；脚踩脚踏板6使脚踏板6倾斜，当控制板7刚接触活动块72时阻力会变大，此时若停止继续向下踩踏，检测装置将检测结果反馈至电机控制器3，电机控制器3控制箱包车以初始速度行驶，若继续向下踩踏，检测装置将检测结果反馈至电机控制器3，电机控制器3前车轮12加速行驶，加速时控制板7向转动的阻力会增大，减少误操作，方便控制箱包车的加速。

Claims (7)

1.自平衡箱包车，包括车架(1)，所述车架(1)上设置后车轮(11)、前车轮(12)，其特征在于：所述车架(1)的前端设置支撑轴(13)，所述支撑轴(13)的一端通过固定板(14)固定在车架(1)上，另一端与前车轮(12)连接，所述前车轮(12)内设置轮毂电机，所述车架(1)内设置电池(2)、电机控制器(3)，所述电机控制器(3)靠近前车轮(12)的一端设置安装座(4)，所述安装座(4)内设置转轴(5)，所述转轴(5)的另一端伸出车架(1)并设置脚踏板(6)，所述转轴(5)上设置控制板(7)，还包括用于检测控制板(7)状态的检测装置，所述电机控制器(3)与电池(2)电连接，所述电机控制器(3)连接并控制轮毂电机、检测装置。

2.根据权利要求1所述的自平衡箱包车，其特征在于：所述检测装置包括两个磁钢(81)、电路板(8)，所述安装座(4)设置与磁钢(81)、电路板(8)相适应的安装槽，所述电路板(8)与电机控制器(3)电连接，所述磁钢(81)沿圆周均布于转轴(5)上，所述电路板(8)上设有微控制器和两个霍尔传感器(82)，霍尔传感器(82)位于磁钢(81)的磁场范围内。

3.根据权利要求1所述的自平衡箱包车，其特征在于：所述检测装置包括陀螺仪(9)，所述陀螺仪(9)设在控制板(7)的下方，所述陀螺仪(9)与电机控制器(3)电连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自平衡箱包车，其特征在于：所述转轴(5)上设置限位块(51)，所述安装座(4)内设置与限位块(51)相配合的限位槽。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的自平衡箱包车，其特征在于：所述控制板(7)的两端设置复位弹簧(71)，所述复位弹簧(71)的底端与车架(1)连接。

6.根据权利要求5任意一项所述的自平衡箱包车，其特征在于：所述车架(1)内靠近复位弹簧(71)处设置凹槽，所述凹槽内设置活动块(72)，所述活动块(72)的底端设置弹簧(73)，所述活动块(72)的顶端伸出凹槽，所述活动块(72)夹于控制板(7)与车架(1)之间。

7.根据权利要求1所述的自平衡箱包车，其特征在于：所述脚踏板(6)与转轴(5)铰连接。