CN206445409U - 一种圆形高压直流继电器焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形高压直流继电器焊接夹具，其特征在于，包括安装在底板上的旋转结构、夹紧机构、升降机构和检测机构，所述旋转机构和夹紧机构同轴线设置，升降机构设置在两者之间，继电器固定在旋转机构和夹紧机构之间，而位于升降机构上方，所述检测机构位于夹紧机构一侧，且与继电器相接触，定位精准，装夹方便，其效率高。

Description

一种圆形高压直流继电器焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具领域，特别涉及一种圆形高压直流继电器焊接夹具。

背景技术

目前市场上的圆形高压直流继电器焊接夹具都比较简单，焊接效率慢，精度不足。其中大部分定位方式不可靠，人工操作不方便，无法实现自动焊接。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆形高压直流继电器焊接夹具，定位精准，装夹方便，其效率高，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种圆形高压直流继电器焊接夹具，包括安装在底板上的旋转结构、夹紧机构、升降机构和检测机构，所述旋转机构和夹紧机构同轴线设置，升降机构设置在两者之间，继电器固定在旋转机构和夹紧机构之间，而位于升降机构上方，所述检测机构位于夹紧机构一侧，且与继电器相接触。

优选的，所述旋转结构包括相对于底座垂直设置的保护罩，保护罩上设有伺服电机和带轮，伺服电机通过皮带驱动带轮转动，带轮连接有夹具。

优选的，所述保护罩内侧设有支架，所述夹具设置在支架上，夹具相对于支架转动连接。

优选的，所述夹具为U型开槽圆柱式，夹具末端装有感光片，所述支架上设有传感器，感光片与传感器信号连接。

优选的，所述夹紧机构包括调整块、转接板、随动旋转机构、压紧座和夹紧气缸，随动旋转机构设置在转接板的顶部，压紧座相对于随动旋转机构转动连接，夹紧气缸设置在转接板下方，调整块设置在夹紧气缸的侧壁，调整块设置在底座上，夹紧气缸驱动调整块。

优选的，所述夹紧块包括X调整块和Z调整块，两者以凹凸结构拼接，Z调整块和夹紧气缸相连接。

优选的，所述随动旋转机构包括腔体，腔体内设有从动轴，从动轴相对于腔体转动，从动轴和压紧座固定连接，腔体内壁设有止动槽，腔体内在止动槽的两端设有向心球轴承，该轴承套接在从动轴上，腔体在外侧设有与从动轴连接的锁紧螺母。

优选的，所述升降机构包括定位座、升降气缸和安装座，升降气缸设置在安装座的侧壁，定位座设置在升降气缸顶部，定位座的一侧竖直向上设有限位螺钉。

优选的，所述检测机构包括固定座、调整气缸、调整板、绝缘板和探针，调整气缸设置在固定座的侧壁，调整板设置在调整气缸的顶部，调整板上设有绝缘板，探针设置在绝缘板上。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的焊接夹具，使用夹具焊接时，可直接将继电器放置在升降机构上径向定位，并依靠旋转机构轴向定位，手动推动夹紧机构预先夹紧继电器。预紧后，启动夹具，气缸压紧继电器端盖，夹紧机构气缸顶紧继电器后，升降机构下移离开继电器，旋转机构进行有序旋转，配合焊接设备进行焊接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的夹紧机构结构示意图；

图3是图2中随动旋转机构的结构示意图；

图4是图1所示升降机构的结构示意图；

图5是图1所示旋转机构的结构示意图；

图6是图1所示检测机构的结构示意图。

其中，1--底板、2--旋转机构、3--夹紧机构、4--升降机构、5--检测机构、6--继电器、7--保护罩、8--伺服电机、9--带轮、10--夹具、11--支架、12--传感器、13--X调整块、14--Z调整块、15--转接板、16--随动旋转机构、17--压紧座、18--夹紧气缸、19--腔体、20一从动轴、21--引针、22--止动槽、23--向心球轴承、24--锁紧螺母、25--定位座、26--升降气缸、27--安装座、28--固定座、29--调整气缸、30--调整板、31--绝缘板、32--探针、33--限位螺钉、34--皮带。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式：一种圆形高压直流继电器6焊接夹具10，包括安装在底板1上的旋转结构、夹紧机构3、升降机构4和检测机构5，所述旋转机构2和夹紧机构3同轴线设置，升降机构4设置在两者之间，继电器6固定在旋转机构2和夹紧机构3之间，而位于升降机构4上方，所述检测机构5位于夹紧机构3一侧，且与继电器6相接触。

如图5所示，旋转结构包括相对于底座垂直设置的保护罩7，保护罩7上设有伺服电机8和带轮9，伺服电机8通过皮带34驱动带轮9转动，带轮9连接有夹具10；保护罩7内侧设有支架11，所述夹具10设置在支架11上，夹具10相对于支架11转动连接；夹具10为U型开槽圆柱式，夹具10末端装有感光片，所述支架11上设有传感器12，感光片与传感器12信号连接。

传动机构，其由伺服电机驱动，通过传送带传动并减速。夹具为U型开槽圆柱式，可以恰到好处的避空圆形高压直流继电器的突出部分，使装夹变得容易。夹具通过轴连接到带轮上，以轴承支撑。夹具末端装有感光片，可以配合传感器计数和记录起点。

图2所示，夹紧机构3包括调整块、转接板15、随动旋转机构16、压紧座17和夹紧气缸18，随动旋转机构16设置在转接板15的顶部，压紧座17相对于随动旋转机构16转动连接，夹紧气缸18设置在转接板15下方，调整块设置在夹紧气缸18的侧壁，调整块设置在底座上，夹紧气缸18驱动调整块；夹紧块包括X调整块13和Z调整块14，两者以凹凸结构拼接，Z调整块14和夹紧气缸18相连接。

X调整块，Z调整块以凹凸结构拼接，可两向调整，根据旋转基准调节同心，气缸夹紧。从动轴在中轴上，并由锁紧环锁在一对向心球轴承中，轴承安装于轴承座上。此设计可以在加紧产品焊接时顺畅旋转，能承受相当的轴向力和一定径向力。压紧座固定在从动轴上，可根据产品不同进行更换。压紧座端部孔位用于圆形高压直流继电器的端部避空与装夹，使其安装方便顺畅。下方装有引针，将圆形高压直流继电器的测试口引出。

如图3所示，随动旋转机构16包括腔体19，腔体19内设有从动轴20，从动轴20相对于腔体19转动，从动轴20和压紧座17固定连接，腔体19内壁设有止动槽22，腔体19内在止动槽22的两端设有向心球轴承23，该轴承套接在从动轴20上，腔体19在外侧设有与从动轴20连接的锁紧螺母24。

如图4所示，升降机构4包括定位座25、升降气缸26和安装座27，升降气缸26设置在安装座27的侧壁，定位座25设置在升降气缸26顶部，定位座25的一侧竖直向上设有限位螺钉33。

定位块与螺钉由螺丝锁紧，由升降气缸推动，沿升降气缸在一定范围内上下滑动，起上止点由可调限位螺钉定位。

定位座半圆根据产品设计，托住圆形高压直流继电器。当气缸升起时，装载产品，放好产品并加紧后，气缸下降，在焊接时，电池旋转将不与上顶块接触。

如图5所示，检测机构5包括固定座28、调整气缸29、调整板30、绝缘板31和探针32，调整气缸29设置在固定座28的侧壁，调整板30设置在调整气缸29的顶部，调整板30上设有绝缘板31，探针32设置在绝缘板31上。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种圆形高压直流继电器焊接夹具，其特征在于，包括安装在底板上的旋转结构、夹紧机构、升降机构和检测机构，所述旋转机构和夹紧机构同轴线设置，升降机构设置在两者之间，继电器固定在旋转机构和夹紧机构之间，而位于升降机构上方，所述检测机构位于夹紧机构一侧，且与继电器相接触。

2.根据权利要求1所述的圆形高压直流继电器焊接夹具，其特征在于，所述旋转结构包括相对于底座垂直设置的保护罩，保护罩上设有伺服电机和带轮，伺服电机通过皮带驱动带轮转动，带轮连接有夹具。

3.根据权利要求2所述的圆形高压直流继电器焊接夹具，其特征在于，所述保护罩内侧设有支架，所述夹具设置在支架上，夹具相对于支架转动连接。

4.根据权利要求3所述的圆形高压直流继电器焊接夹具，其特征在于，所述夹具为U型开槽圆柱式，夹具末端装有感光片，所述支架上设有传感器，感光片与传感器信号连接。

5.根据权利要求1所述的圆形高压直流继电器焊接夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括调整块、转接板、随动旋转机构、压紧座和夹紧气缸，随动旋转机构设置在转接板的顶部，压紧座相对于随动旋转机构转动连接，夹紧气缸设置在转接板下方，调整块设置在夹紧气缸的侧壁，调整块设置在底座上，夹紧气缸驱动调整块。

6.根据权利要求5所述的圆形高压直流继电器焊接夹具，其特征在于，所述夹紧块包括X调整块和Z调整块，两者以凹凸结构拼接，Z调整块和夹紧气缸相连接。

7.根据权利要求5所述的圆形高压直流继电器焊接夹具，其特征在于，所述随动旋转机构包括腔体，腔体内设有从动轴，从动轴相对于腔体转动，从动轴和压紧座固定连接，腔体内壁设有止动槽，腔体内在止动槽的两端设有向心球轴承，该轴承套接在从动轴上，腔体在外侧设有与从动轴连接的锁紧螺母。

8.根据权利要求1所述的圆形高压直流继电器焊接夹具，其特征在于，所述升降机构包括定位座、升降气缸和安装座，升降气缸设置在安装座的侧壁，定位座设置在升降气缸顶部，定位座的一侧竖直向上设有限位螺钉。

9.根据权利要求1所述的圆形高压直流继电器焊接夹具，其特征在于，所述检测机构包括固定座、调整气缸、调整板、绝缘板和探针，调整气缸设置在固定座的侧壁，调整板设置在调整气缸的顶部，调整板上设有绝缘板，探针设置在绝缘板上。