CN206439285U - 吸盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种吸盘机构，其包括至少两个吸盘，吸盘机构还包括套筒、按压件、弹性件、连接件及至少两个导管，按压件包括导杆及连接于导杆的活塞，活塞可滑动地装设于套筒中，弹性件装设于套筒中并弹性抵持活塞，连接件连接于套筒上，至少两个导管分别连接于连接件，每一个吸盘连接于对应的导管远离连接件的一端，按压导杆远离活塞的一端以使活塞克服弹性件的弹力并将套筒中的空气依次通过连接件及对应的导管，由对应的吸盘排出，弹性件的弹性回复力推动活塞远离连接件运动以使套筒内形成负压，并使至少两个吸盘产生吸附力。

Description

吸盘机构

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘机构，特别涉及一种真空吸盘机构。

背景技术

目前，产业上多利用真空吸盘来实现对物料的抓取和释放，真空吸盘主要是利用负压原理来实现对物料的吸附，然而，传统真空吸盘在操作时不易使内部空气全部排出，从而导致该真空吸盘的吸力不能达到指定力度，进而容易发生掉料现象；另外，传统的真空吸盘一次仅能吸取一片物料，作业效率较低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种具有较高吸附力及作业效率的吸盘机构。

一种吸盘机构，其包括至少两个吸盘，该吸盘机构还包括套筒、按压件、弹性件、连接件及至少两个导管，该按压件包括导杆及连接于该导杆的活塞，该活塞可滑动地装设于该套筒中，该弹性件装设于该套筒中并弹性抵持该活塞，该连接件连接于该套筒上，至少两个导管分别连接于该连接件，每一个吸盘连接于对应的导管远离该连接件的一端，按压该导杆远离该活塞的一端以使该活塞克服该弹性件的弹力并将该套筒中的空气依次通过该连接件及对应的导管，由对应的吸盘排出，该弹性件的弹性回复力推动该活塞远离该连接件运动以使该套筒内形成负压，并使至少两个吸盘产生吸附力。

进一步地，该套筒包括筒体及盖体，该盖体可拆卸地连接于该筒体的一端，并与该筒体相配合共同围设形成一腔体，该弹性件装设于该腔体中，该盖体贯穿开设有第一安装孔，该导杆可滑动地穿设该第一安装孔。

进一步地，该筒体远离该盖体的一端开设有第二安装孔，该连接件装设于该第二安装孔。

进一步地，该按压件还包括按压部，该按压部固定连接于该导杆远离该活塞的一端。

进一步地，该按压件还包括止挡部，该止挡部固定于该导杆靠近该按压部的一侧，以当该导杆朝向该第二安装孔的方向运动时，该止挡部能够止挡于该盖体。

进一步地，该连接件包括本体及固定设置于该本体的连接头，该本体贯穿设有至少两个分流孔，该至少两个分流孔相互连通并分别连接相应的导管，该连接头装设于该第二安装孔中，其内设有一连接孔，该连接孔的一端连接于该腔体，另一端连接于该至少两个分流孔之间，以将该腔体中的空气导向至少两个分流孔，并由至少两个分流孔分流至对应的导管。

进一步地，每一个导管远离该本体的一端朝着背离该筒体的方向延伸，以形成延伸部，该延伸部固定连接相应的吸盘。

进一步地，该吸盘机构还包括外壳，该外壳固定连接该套筒，该外壳包覆该至少两个导管。

进一步地，该外壳包括第一壳体和第二壳体，且该第一壳体与该第二壳体相连接并共同围设成一收容腔，以收容至少两个导管和部分该连接件。

进一步地，该第一壳体与该第二壳体相卡接。

上述吸盘机构通过将按压件可滑动地装设于套筒中，并使弹性件装设于套筒并弹性抵持于该按压件，以使操作人员通过按压该按压件以将套筒中的空气排出，将吸盘贴附于工件的表面，并撤去对该按压件的按压力，则按压件在弹性件的弹性回复力作用下反向运动，以使套筒形成负压，并使吸盘产生较强的吸附力，以实现对该工件的稳定吸附；同时，上述吸盘机构还通过连接件、至少两个导管及至少两个吸盘之间的相互配合，以使该吸盘机构能够同时吸取至少两个工件，提升了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所示的吸盘机构的立体示意图。

图2是图1所示的吸盘机构的立体分解示意图。

图3是图1所示的吸盘机构沿III-III线的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例方式提供的吸盘机构100，用于吸附工件(图未示)。吸盘机构100包括套筒10、按压件20、弹性件30、连接件40、外壳50、两个导管60及两个吸盘70。该按压件20可滑动地装设于套筒10中，弹性件30装设于套筒10并弹性抵持于该按压件20，连接件40连接于套筒10远离该按压件20的一端，两个导管60分别连接于该连接件40，两个吸盘70分别连接于对应的导管60的自由端，以用于分别吸附该工件。外壳50完全包覆在两个导管60的外侧，并固定连接于套筒10。

在本实施方式中，套筒10包括筒体11及盖体12，筒体11大致呈中空圆柱状，该盖体12可拆卸地连接于筒体11的一端，并与该筒体11相配合共同围设形成一腔体111，以使弹性件30装设其中。在本实施方式中，该腔体111大致呈圆柱状，并与中空圆柱状的筒体11同轴设置。

盖体12的近似中央位置贯穿开设有第一安装孔121，以用于可滑动地装设该按压件20。筒体11远离该盖体12的一端开设有第二安装孔112(参见图3)，以用于连接该连接件40。该第二安装孔112连通于该腔体111，以使该腔体111中的空气通过该第二安装孔112导出。在本实施方式中，第一安装孔121及第二安装孔112均为圆孔，但不限于此。

按压件20包括导杆21、活塞22及按压部23。导杆21大致呈圆柱状，其截面直径与第一安装孔121的截面直径相匹配，以利于该导杆21可滑动贯穿于该第一安装孔121。活塞22固定连接于导杆21的一端，并可滑动地收容于该腔体111中。活塞22远离该导杆21的一侧与弹性件30相抵持。按压部23固定连接于导杆21远离活塞22的一端，以便于操作人员通过按压该按压部23使导杆21相对于第一安装孔121滑动，并使活塞22克服弹性件30的弹力朝向第二安装孔112运动，以挤压该腔体111中的空气，并使其经由第二安装孔112排出。

可以理解，在其它实施方式中，按压部23也可省略设置，即操作人员通过按压导杆21远离活塞22的一端，以使活塞22克服弹性件30的弹力并将套筒10中的空气排出即可。

可以理解，在其它实施方式中，按压件20还可包括一止挡部(图未示)，该止挡部固定于导杆21靠近按压部23的一侧。当导杆21朝向第二安装孔112的方向运动时，该止挡部能够抵持于盖体12的上缘，从而避免活塞22过度抵压弹性件30而造成弹性件30的损坏。

连接件40包括本体41及固定设置于该本体41上的连接头42。本体41大致呈矩形块状结构，其内设有两个分流孔411，两个分流孔411相互连通且同轴线设置，以分别用于连接于对应的导管60。连接头42装设于该第二安装孔112中，其内设有一连接孔421，该连接孔421的一端连接于腔体111，另一端连接于两个分流孔411的之间，以用于将腔体111中的空气导向至两个分流孔411，并由两个分流孔411分流至对应的导管60中。

在本实施方式中，外壳50包括第一壳体51和第二壳体52，且第一壳体51与第二壳体52相卡接并共同围设成一收容腔53，以用于收容两个导管60和部分连接件40。可以理解，在其它实施方式中，第一壳体51与第二壳体52也可以采用螺钉等锁固件进行锁接，或采用粘胶进行粘结，但不限于此，只要其便于使第一壳体51与第二壳体52连接一起即可。

两个导管60分别连接于本体41的两侧，并分别与对应的分流孔411相接。每一个导管60远离该本体41的一端朝着背离筒体11的方向延伸，以形成延伸部61，该延伸部61用于固定连接对应的吸盘70。

在本实施方式中，弹性件30为一弹簧，在其它实施方式中，弹性件30也可以为弹片、泡棉等具有弹性的元件，只要其便于提供按压件20的回复力即可。

吸盘机构100的工作原理如下：

当需要吸取工件时，操作人员通过按压该按压部23以使活塞22克服弹性件30的弹力朝向第二安装孔112运动，以压缩该腔体111中的空气，并使其经由连接孔421导向至两个分流孔411，再由两个分流孔411分流至对应的导管60中，最后，由对应的吸盘70排出。将两个吸盘70分别贴附于对应工件的表面，操作人员撤去对按压部23的按压力，活塞22在弹性件30的弹性回复力的作用下朝向盖体12方向运动，以使腔体111形成负压，由于两个吸盘70分别经由连接件40及对应的导管60与腔体111相连通，从而使两个吸盘70分别产生较强的吸附力，以分别吸附对应的工件。

当需要释放工件时，只需再次按压该按压部23以使活塞22克服弹性件30的弹力朝向第二安装孔112运动，活塞22对腔体111内的空气进行压缩以解除两个吸盘70对相应工件的吸附。

另外，在实际工作中，操作人员可以根据对按压部23的按压程度来改变吸盘70对工件吸附力的大小。

可以理解，在其它实施方式中，盖体12也可省略设置。

可以理解，在其它实施方式中，导管60及吸盘70的数量也可以为两个以上，相应地，连接件40上的分流孔411的数量也应随着导管60及吸盘70数量的变化来调整，以使分流孔411与导管60或\及吸盘70一一对应。

可以理解，在其它实施方式中，外壳50可省略设置，则导管60将替代该外壳50以用于固定吸盘70与套筒10之间的位置关系。

上述吸盘机构100通过将按压件20可滑动地装设于套筒10中，并使弹性件30装设于套筒10并弹性抵持该按压件20，以使操作人员通过按压该按压件20以将套筒10中的空气排出，将吸盘70贴附于工件的表面，并撤去对该按压件20的按压力，则按压件20在弹性件30的弹性回复力作用下反向运动，以使腔体111形成负压，并使吸盘70产生较强的吸附力，以实现对该工件的稳定吸附；同时，上述吸盘机构100通过连接件40、两个导管60及两个吸盘70之间的相互配合，以使该吸盘机构100同时吸取两个工件，提升了作业效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种吸盘机构，其包括至少两个吸盘，其特征在于：该吸盘机构还包括套筒、按压件、弹性件、连接件及至少两个导管，该按压件包括导杆及连接于该导杆的活塞，该活塞可滑动地装设于该套筒中，该弹性件装设于该套筒中并弹性抵持该活塞，该连接件连接于该套筒上，至少两个导管分别连接于该连接件，每一个吸盘连接于对应的导管远离该连接件的一端，按压该导杆远离该活塞的一端以使该活塞克服该弹性件的弹力并将该套筒中的空气依次通过该连接件及对应的导管，由对应的吸盘排出，该弹性件的弹性回复力推动该活塞远离该连接件运动以使该套筒内形成负压，并使至少两个吸盘产生吸附力。

2.如权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于：该套筒包括筒体及盖体，该盖体可拆卸地连接于该筒体的一端，并与该筒体相配合共同围设形成一腔体，该弹性件装设于该腔体中，该盖体贯穿开设有第一安装孔，该导杆可滑动地穿设该第一安装孔。

3.如权利要求2所述的吸盘机构，其特征在于：该筒体远离该盖体的一端开设有第二安装孔，该连接件装设于该第二安装孔。

4.如权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于：该按压件还包括按压部，该按压部固定连接于该导杆远离该活塞的一端。

5.如权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于：该按压件还包括止挡部，该止挡部固定于该导杆靠近该按压部的一侧，以当该导杆朝向该第二安装孔的方向运动时，该止挡部能够止挡于该盖体。

6.如权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于：该连接件包括本体及固定设置于该本体的连接头，该本体贯穿设有至少两个分流孔，该至少两个分流孔相互连通并分别连接相应的导管，该连接头装设于该第二安装孔中，其内设有一连接孔，该连接孔的一端连接于该腔体，另一端连接于该至少两个分流孔之间，以将该腔体中的空气导向至少两个分流孔，并由至少两个分流孔分流至对应的导管。

7.如权利要求6所述的吸盘机构，其特征在于：每一个导管远离该本体的一端朝着背离该筒体的方向延伸，以形成延伸部，该延伸部固定连接相应的吸盘。

8.如权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于：该吸盘机构还包括外壳，该外壳固定连接该套筒，该外壳包覆该至少两个导管。

9.如权利要求8所述的吸盘机构，其特征在于：该外壳包括第一壳体和第二壳体，且该第一壳体与该第二壳体相连接并共同围设成一收容腔，以收容至少两个导管和部分该连接件。

10.如权利要求9所述的吸盘机构，其特征在于：该第一壳体与该第二壳体相卡接。