CN206431828U - 一种辅助寻车*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助寻车***，包括外部定位信号获取模块、摄像头、控制器、移动终端、停车动作信号采集模块和近距离通讯模块，外部定位信号获取模块的输出端以及停车动作信号采集模块的输出端均与控制器的输入端连接，摄像头与控制器连接，移动终端通过近距离通讯模块而与控制器连接，停车动作信号采集模块包括车速传感器、档位传感器、手刹传感器、车门锁传感器、方向盘转角传感器和座椅传感器，控制器的输出端还连接有车灯。本实用新型通过外部定位信号获取模块或摄像头定位车在停车场的停放位置，并通过近距离通讯模块发送给移动终端来辅助寻车，更加方便和快捷；增设了近距离通讯模块，更加可靠。本实用新型可广泛应用于电子技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子技术领域，尤其是一种辅助寻车***。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，车辆在人们生活中的普及程度也越来越高。大量的车辆在应用过程中需要更多的停放车辆的停车位。基于这样的需求，目前出现了越来越多的大型停车场。
在大型停车场内，寻找一辆静止的汽车往往是比较困难的，停车场找不到车的新闻屡见报端。常见的解决办法是司机停车后观察周围环境，记下车辆位置。但是司机在尽情玩耍或者投入工作之后，很容易发生记忆混淆或者遗忘，不得不花费大量时间寻找车辆，不够方便和快捷。
为此，有人提出了采用GPS定位技术配合智能手机来辅助寻车的方式，可以在定位后将车辆位置发送给智能手机以解决寻车难的问题。然而，目前停车场大多设计在地下，其内的信号往往很弱甚至根本没有信号，容易造成辅助寻车失败，不够可靠。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种方便、快捷和可靠的辅助寻车***。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种辅助寻车***，包括外部定位信号获取模块、摄像头、控制器、移动终端和近距离通讯模块， 所述外部定位信号获取模块的输出端以及停车动作信号采集模块的输出端均与控制器的输入端连接，所述摄像头与控制器连接，所述移动终端通过近距离通讯模块而与控制器连接。
进一步，所述摄像头安装在相对车辆可以活动的支架上。
进一步，所述摄像头采用360°环视摄像头、车顶摄像头或行车记录仪摄像头，所述360°环视摄像头包括前视镜摄像头、后视镜摄像头、左视镜摄像头和右视镜摄像头。
进一步，所述停车动作信号采集模块包括但不限于车速传感器、档位传感器、手刹传感器、车门锁传感器、方向盘转角传感器和座椅传感器。
进一步，所述控制器的输出端还连接有车灯。
进一步，所述外部定位信号获取模块采用GPS定位模块、北斗卫星导航定位模块或LBS模块。
进一步，所述近距离通讯模块采用蓝牙通讯模块或WIFI通讯模块。
进一步，所述移动终端采用智能手机、平板电脑或笔记本电脑。
进一步，所述控制器采用MCU、CPU、单片机或DSP处理芯片。
本实用新型的***的有益效果是：包括外部定位信号获取模块、停车动作信号采集模块、摄像头、控制器、近距离通讯模块和移动终端，能通过外部定位信号获取模块的外部定位信号或摄像头的图像信号定位车辆在停车场的停放位置，并通过近距离通讯模块发送给移动终端来辅助寻车，更加方便和快捷；增设了近距离通讯模块，使控制器能通过近距离通讯的方式来将车辆的停车位置信息发送给移动终端，避免了因停车场内信号过弱而导致辅助寻车失败的问题，更加可靠。
附图说明
图1为本实用新型一种辅助寻车***的***框图。
具体实施方式
参照图1，一种辅助寻车***，包括外部定位信号获取模块、摄像头、控制器、移动终端和近距离通讯模块， 所述外部定位信号获取模块的输出端以及停车动作信号采集模块的输出端均与控制器的输入端连接，所述摄像头与控制器连接，所述移动终端通过近距离通讯模块而与控制器连接。
进一步作为优选的实施方式，所述摄像头安装在相对车辆可以活动的支架上。
进一步作为优选的实施方式，所述摄像头采用360°环视摄像头、车顶摄像头或行车记录仪摄像头，所述360°环视摄像头包括前视镜摄像头、后视镜摄像头、左视镜摄像头和右视镜摄像头。
进一步作为优选的实施方式，所述停车动作信号采集模块包括但不限于车速传感器、档位传感器、手刹传感器、车门锁传感器、方向盘转角传感器和座椅传感器。
参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述控制器的输出端还连接有车灯。
进一步作为优选的实施方式，所述外部定位信号获取模块采用GPS定位模块、北斗卫星导航定位模块或LBS模块。
进一步作为优选的实施方式，所述近距离通讯模块采用蓝牙通讯模块或WIFI通讯模块。
进一步作为优选的实施方式，所述移动终端采用智能手机、平板电脑或笔记本电脑。
进一步作为优选的实施方式，所述控制器采用MCU、CPU、单片机或DSP处理芯片。
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一
参照图1，本实用新型的第一实施例：
针对现有技术不够方便、快捷和可靠的问题，本实用新型提出了一种辅助寻车***。如图1所示，该***主要由外部定位信号获取模块、停车动作信号采集模块、摄像头、控制器、近距离通讯模块、车灯和移动终端组成。
其中，外部定位信号获取模块，主要通过GPS、北斗卫星或LBS等方式获取外部定位信号。外部定位信号获取模块采用GPS定位模块、北斗卫星导航定位模块或LBS模块等现有电路模块来实现。
停车动作信号采集模块，用于通过车速传感器、档位传感器、手刹传感器、车门锁传感器、方向盘转角传感器和座椅传感器等传感器获取驾驶员的停车动作信号，以辅助控制器判断驾驶员是否停车。停车动作信号采集模块的传感器数量可根据实际的需要进行灵活选取。
摄像头，用于采集停车位标识图像或停车位周围的图像。摄像头安装在相对车辆可以活动的支架上，停车后摄像头可以通过转动或移动来寻找最佳的识别图像。摄像头可利用360°环视摄像头，车顶摄像头，行车记录仪摄像头这3个车辆摄像头来实现。其中，360°环视摄像头一共有四个，分别布置在车头、车尾和左右后视镜上。车顶摄像头布置在车顶中部，可具有升降/移动/旋转能力。行车记录仪摄像头布置在车辆内部中间的后视镜上。
控制器，用于根据外部定位信号、停车动作信号、停车位标识图像或停车位周围的图像进行数据处理（包括判断车辆是否已停好、定位车辆的准确停车位置、识别停车位标识或停车位的周围环境），以触发相应的控制信号。本实用新型的控制器虽然涉及数据处理过程，但其可采用现有的MCU、CPU、单片机或DSP处理芯片来实现。
车灯，用于当外部亮度不足时为车辆提供光源。
近距离通讯模块，用于实现控制器与移动终端的近距离通讯。近距离通讯模块可采用采用蓝牙通讯模块或WIFI通讯模块来实现。
移动终端，用于通过近距离通讯的方式获取控制器发送的车辆停车位置，以辅助驾驶员进行停车。移动终端可为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。
本实用新型的工作原理如下：
控制器根据停车动作信号采集模块采集的停车动作信号判断驾驶员是否停好车。
停好车后，若停车场内有外部定位信号，控制器则根据外部定位信号获取模块获取的外部定位信号定位车辆的停车位置，并将定位的车辆的停车位置通过近距离通讯模块发送给移动终端；若停车场内无外部定位信号，控制器则启动摄像头，根据采集停车位标识图像或停车位周围的图像进行数据处理，得出车辆的停放位置，并将得出的车辆的停车位置通过近距离通讯模块发送给移动终端。
此外，在停车场光线较暗时，本实用新型的车灯将根据控制器触发的控制信号开启，以为驾驶员提供足够的光源。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
（1）包括外部定位信号获取模块、停车动作信号采集模块、摄像头、控制器、近距离通讯模块和移动终端，能通过外部定位信号获取模块的外部定位信号或摄像头的图像信号定位车辆在停车场的停放位置，并通过近距离通讯模块发送给移动终端来辅助寻车，更加方便和快捷；
（2）增设了近距离通讯模块，使控制器能通过近距离通讯的方式来将车辆的位置信息发送给移动终端，避免了因停车场内信号过弱而导致辅助寻车失败的问题，更加可靠。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种辅助寻车***，其特征在于：包括外部定位信号获取模块、摄像头、控制器、移动终端、停车动作信号采集模块和近距离通讯模块，所述外部定位信号获取模块的输出端以及停车动作信号采集模块的输出端均与控制器的输入端连接，所述摄像头与控制器连接，所述移动终端通过近距离通讯模块而与控制器连接，所述停车动作信号采集模块包括车速传感器、档位传感器、手刹传感器、车门锁传感器、方向盘转角传感器和座椅传感器，所述控制器的输出端还连接有车灯。
2.根据权利要求1所述的一种辅助寻车***，其特征在于：所述摄像头安装在相对车辆可以活动的支架上。
3.根据权利要求1所述的一种辅助寻车***，其特征在于：所述摄像头采用360°环视摄像头、车顶摄像头或行车记录仪摄像头，所述360°环视摄像头包括前视镜摄像头、后视镜摄像头、左视镜摄像头和右视镜摄像头。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种辅助寻车***，其特征在于：所述外部定位信号获取模块采用GPS定位模块、北斗卫星导航定位模块或LBS模块。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种辅助寻车***，其特征在于：所述近距离通讯模块采用蓝牙通讯模块或WIFI通讯模块。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种辅助寻车***，其特征在于：所述移动终端采用智能手机、平板电脑或笔记本电脑。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种辅助寻车***，其特征在于：所述控制器采用MCU、CPU、单片机或DSP处理芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620713292.8U CN206431828U (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 一种辅助寻车*** |
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Publications (1)
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| CN206431828U true CN206431828U (zh) | 2017-08-22 |
Family
ID=59589377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111127902A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 现代自动车株式会社 | 基于图像识别的停车场车辆定位***及方法 |
| CN112312311A (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种记录停车位置的方法、装置及汽车 |
| CN112590710A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-02 | 广东菲柯特电子科技有限公司 | 一种便于驾驶员寻车的汽车防盗*** |
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2016
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