CN206431476U - 一种板坯烧除线的急停*** - Google Patents
一种板坯烧除线的急停*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种板坯烧除线的急停***,包括:急停按钮;急停复位按钮;急停继电器组,分别与所述急停按钮和急停复位按钮电连接,用于依据二者的通断控制与所述急停继电器组电连接的负载的通断;所述急停继电器组包括:第一继电器,与所述急停按钮电连接,第二继电器,连接于所述急停复位按钮和第一继电器的一辅助触点所在的电路中;所述第二继电器的各辅助触点所在电路中分别设置一继电器。由上,当负载正常工作时,急停按钮和急停复位按钮均通路,则急停继电器组控制与其连接的负载正常工作。当按下急停按钮后,由于急停继电器的改为断开,则控制与其连接的负载急停。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板坯烧除线的急停***。
背景技术
现有技术的板坯烧除线急停***处理方法中,当***急停时,将对所有设备紧急停止,这样可能原本没有问题的区域设备也被紧急停止,有可能对这种区域的设备带来不必要的麻烦。
其次,现有急停***通常主要是硬件急停,软件急停没有做分析处理,即只要是急停所有设备都是马上停车。急停马上停车,对于小***、小设备可能是比较合适的即保证人身安全又保证设备安全,但对于冶金行业特别是板坯烧除线,设备比较大,板坯重量都在二、三十吨重,工艺比较复杂的情形下,当急停时,不是所有设备马上停车会合适。此时需要根据实际情况而定,对于人生安全影响较大的区域,急停时设备应马上停车,但对于一些区域不会对人生安全产生影响,但需要保护设备,就不需要马上停车。
另外,以往的急停复位功能,只要急停按钮恢复原位后,按下急停复位按钮就可进行急停复位,消除***急停,这样如果某个设备还有故障或区域还处于维护状态,有可能形成人员或设备安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种板坯烧除线的急停***,包括:
急停按钮;
急停复位按钮;
急停继电器组,分别与所述急停按钮和急停复位按钮电连接,用于依据二者的通断控制与所述急停继电器组电连接的负载的通断;
所述急停继电器组包括:
第一继电器,与所述急停按钮串联连接,
第二继电器,串联连接于所述急停复位按钮和第一继电器的一辅助触点所串联连接的电路中;
所述第二继电器的各辅助触点所在电路中分别串联连接一继电器。
由上,当负载正常工作时,急停按钮和急停复位按钮均通路,则急停继电器组控制与其连接的负载正常工作。当按下急停按钮后,由于急停继电器的改为断开,则控制与其连接的负载急停。
第一继电器直接收急停按钮控制,第二继电器一方面受第一继电器的控制,另一方面作为扩展使用,即通过第二继电器的多个辅助触点,可以附加多个继电器,多个继电器实质均接受急停按钮的控制,实现对多个负载的急停控制。
所述第二继电器的其中一辅助触点与所述急停复位按钮并联连接。
由上,通过与急停复位按钮并联连接的辅助触点,使得第二继电器的各个触点实现自锁,即便在急停复位按钮被误操作后,对于负载急停的控制依然不收影响。
所述急停继电器组还包括:
第三继电器,与所述第二继电器并联连接;
所述第三继电器的其他辅助触点所在电路中分别串联连接一继电器。
由上,当第二继电器的辅助触点数量有限时,通过与第二继电器并联的第三继电器实现对于负载控制数量的再扩充,即通过第三继电器的辅助触点,可以实现对于更多负载的控制。
所述急停按钮为触点常闭的急停按钮。
由上,可以克服由于常开触点导致的焊接断路或者由于时间过长线路老化而导致的无法闭合的情况。常闭触点使得在正常工作时,急停按钮的状态是闭合的,当启动急停时,断开触点,最大限度的避免的常开触点容易导致的线路故障。
所述急停按钮还与一PLC控制中心连接。
由上,由于可能存在多个急停按钮分别对应不同工作段的情况,将急停按钮汇总至PLC控制中心可以便与对所有负载急停情况的同一管理。
还包括:
负载故障检测模块,用于检测各负载的故障情况;
所述PLC控制中心还与所述负载故障检测模块和急停复位按钮通信连接。
由上,通过负载故障检测模块对于负载的故障情况进行检测,当且仅当负载的故障排除时,在按下急停复位按钮才允许进行复位。
附图说明
图1为急停***的电路原理图;
图2为第四至第七继电器的辅助触点电路原理图;
图3为PLC控制中心的控制原理示意图。
具体实施方式
下面参见图1~图3对本实用新型所述的板坯烧除线的进行详细说明。
如图1所示,包括急停按钮、与其电连接的急停继电器组(KA1~KA7),以及与所述急停继电器组电连接的急停复位按钮。
所述急停按钮采用常闭触点,即正常情况下急停按钮的触点ES1为闭合状态,当按下急停按钮时,该触点ES1断开。
急停继电器组,用于依据所述急停按钮的操作,控制与其连接的负载断电,从而实现急停。本实施例中,所述急停继电器组所控制的负载包括板坯烧除线上的变频器等装置。
如图1所示,本实施例中,所述急停继电器组包括7个继电器组成,分别为KA1~KA7。所述各继电器采用多触点继电器。
其中,第一继电器KA1直接与所述急停按钮串联连接。正常工作(未激活急停按钮的触点ES1)时,图1中E24P和U24M为供电电源的正负极,采用24V安全供电,不会对人体造成伤害。急停按钮的常闭触点ES1将电源送至第一继电器KA1,第一继电器KA1闭合得电,则该继电器的辅助触点KA1_1闭合。
第二继电器KA2串联连接于第一继电器KA1的辅助触点KA1_1和急停复位按钮的触点COP1_K14所串联连接的电路中。如图1可以看出,所述第二继电器包括多个辅助触点(KA2_1~KA2_4),则当第二继电器KA2闭合得电后,上述四个辅助触点也闭合。从而保证分别与上述辅助触点同一支路的各继电器(KA3~KA7)保持得电闭合。并且,第一辅助触点KA2_1与急停复位按钮的触点COP1_K14并联连接。
第三继电器KA3与所述第二继电器KA2并联连接,当第二继电器KA2得电闭合时,第三继电器KA3也闭合得电。
第四、五、六继电器(KA4~KA6)分别与所述第二继电器KA2的辅助触点KA2_2、KA2_3和KA2_4串联连接后,连接于所述24V供电电源的正负极,即,当第一继电器KA1和第二继电器KA2得电闭合时,第四、五、六继电器也得电闭合。
第七继电器KA7与所述第三继电器KA3的辅助触点KA3_1串联连接后,连接于所述24V供电电源的正负极,即,当第三继电器KA3得电闭合时,第七继电器KA7也得电闭合。
如图2所示为第四至第七继电器(KA4~KA7)的辅助触点示意图,各继电器均包括四个辅助触点,即可以实现对多个负载(变频器)的开关进行控制。
由上,可以依照安全等级或者生产需要,将须在急停控制后立即停止的负载连接至上述继电器的辅助触点。而在急停状态下可以继续生产的负载则无需连接上述继电器的辅助触点,从而可以实现对于不同负载的急停控制。本实施例所示电路中的继电器数量,以及各继电器的辅助触点数量只为说明急停***的实现原理,实际应用中,继电器数量和辅助触点数量不进行限定。
当所述急停按钮ES1被按下后,ES1触点断开,此时继电器KA1断电,从而使辅助触点KA1_1断开。由此,与辅助触点KA1_1在同一支路,且并联连接的继电器KA2和KA3供电被切断。与此同时,继电器KA2的辅助触点KA2_1~KA2_4,以及继电器KA3的辅助触点KA3_1也随之断开,第四至第七继电器(KA4~KA7)断电,上述继电器的辅助触点全部断开,各继电器所控制的负载(变频器)紧急停车。
当变频器紧急停车事故处理完成后恢复正常生产时,首先需操作员控制将急停按钮调至未激活状态(对应ES1触点闭合),此时继电器KA1得电,继电器KA1的辅助触点KA1_1闭合。同时按下控制急停复位按钮,使其触点COP1_K14闭合一次,从而控制继电器KA2得电,继电器KA2的辅助触点KA2_1~KA2_4闭合形成自锁电路,保持继电器KA2、KA3得电,后续第四至第七继电器(KA4~KA7)也相继得电,消除急停。
进一步的,所述急停按钮可包括多个,对应不同工作段。例如,所述急停按钮设置于板坯烧除线各工作段的工作台上。各急停按钮通过硬线电缆采集至PLC控制中心,进行统一管理与控制。如图3所示为PLC控制中心的控制流程图。包括以下步骤:
实时检测急停状态,即检测急停按钮是否被按下(ES1是否断开),当急停按钮被按下时,将其所控制的负载(变频器)急停标志置位,从负载的执行逻辑上封锁相关动作逻辑,保证控制***安全。
在此后,PLC控制中心检测是否接收急停复位指令,当操作员控制将急停按钮调至未激活状态(对应触点ES1闭合),同时控制急停复位按钮闭合时(对应触点COP1_K14闭合),PLC控制中心首先需检测被急停设备的状态,即故障是否被清除等,若已无故障,则正常复位,否则拒绝复位。本实施例中,对于被急停设备状态的检测采用现有故障检测装置(方法)实现。
所述PLC控制中心的上述流程可以从配合电路的急停控制,在急停电路与逻辑急停两方面实现对于负载的急停控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,上述急停***虽应用于板坯烧除线,实际应用中并不限于次,可以控制任意具有开关电路的负载设备。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种板坯烧除线的急停***,其特征在于,包括:
急停按钮;
急停复位按钮;
急停继电器组,分别与所述急停按钮和急停复位按钮电连接,用于依据二者的通断控制与所述急停继电器组电连接的负载的通断;
所述急停继电器组包括:
第一继电器,与所述急停按钮串联连接;
第二继电器,串联连接于所述急停复位按钮和第一继电器的一辅助触点所串联连接的电路中;
所述第二继电器的各辅助触点所在电路中分别串联连接一继电器。
2.根据权利要求1所述的***,其特征在于,
所述第二继电器的其中一辅助触点与所述急停复位按钮并联连接。
3.根据权利要求1或2所述的***,其特征在于,所述急停继电器组还包括:
第三继电器,与所述第二继电器并联连接;
所述第三继电器的其他辅助触点所在电路中分别串联连接一继电器。
4.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述急停按钮为触点常闭的急停按钮。
5.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述急停按钮还与一PLC控制中心连接。
6.根据权利要求5所述的***,其特征在于,还包括:
负载故障检测模块,用于检测各负载的故障情况;
所述PLC控制中心还与所述负载故障检测模块和急停复位按钮通信连接。
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CN109375571A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-22 | 楚天智能机器人(长沙)有限公司 | 一种仓储物流***的急停装置及*** |
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- 2017-01-23 CN CN201720099963.0U patent/CN206431476U/zh not_active Expired - Fee Related
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