CN206429633U - 一种齿轮机构多圈旋转的限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮机构多圈旋转的限位机构,所述限位机构包括所述传动齿轮的侧面设置有曲线盘,所述曲线盘内设置曲线轨道,所述曲线轨道和触发杆底部的传动凸起配合连接,所述触发杆套装在主轴上,所述主轴固定安装在传动齿轮的中心位置,所述曲线盘的外侧边上设置有摆杆定位轴,所述摆杆定位轴和摆杆一端铰接,所述摆杆另一端铰接在安装座上。本实用新型的优点是:结合机械限位与电器控制于一体,安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮机构多圈旋转的限位机构。
背景技术
现有的齿轮机构限位是通过增加齿轮副或增加蜗杆的方式。特别是齿轮正反旋转多圈,增加齿轮副或蜗杆安装及使用较为复杂,也会造成定位不准确的问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有产品的不足,而提供一种齿轮机构多圈旋转的限位机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的一种齿轮机构多圈旋转的限位机构,所述限位机构包括所述传动齿轮的侧面设置有曲线盘,所述曲线盘内设置曲线轨道,所述曲线轨道和触发杆底部的传动凸起配合连接,所述触发杆套装在主轴上,所述主轴固定安装在传动齿轮的中心位置,所述曲线盘的外侧边上设置有摆杆定位轴,所述摆杆定位轴和摆杆一端铰接,所述摆杆另一端铰接在安装座上。
进一步,所述摆杆的前段安装有接近开关。
进一步,所述曲线轨道呈螺旋状。
进一步,所述摆杆定位轴随曲线轨道运动,所述摆杆定位轴和曲线轨道之间设置有转动轴承。
本实用新型的有益效果是:1、结构合理,易于制造,主轴旋转同时带动齿轮、曲线盘与触发杆,曲线定位摆杆定位轴至摆杆摆动,旋转到需要角度时触发杆触发安装在摆杆上的接近开关,其电器限位失效后,机械限位的摆杆定位轴发挥作用,限制其继续再旋转,结合机械限位与电器控制于一体,安装方便,结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:传动齿轮1、曲线盘2、主轴3、触发杆4、摆杆定位轴5、接近开关6、摆杆7。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型的一种齿轮机构多圈旋转的限位机构主要由传动齿轮1、曲线盘2、主轴3、触发杆4、摆杆定位轴5、接近开关6、摆杆7组成。
所述限位机构包括所述传动齿轮1的侧面设置有曲线盘2,所述曲线盘2内设置曲线轨道,所述曲线轨道和触发杆4底部的传动凸起配合连接,所述触发杆4套装在主轴3上,所述主轴3固定安装在传动齿轮1的中心位置,所述曲线盘2的外侧边上设置有摆杆定位轴5,所述摆杆定位轴5和摆杆7一端铰接,所述摆杆7另一端铰接在安装座上。
所述摆杆7的前段安装有接近开关6。
所述曲线轨道呈螺旋状。
所述摆杆定位轴5随曲线轨道运动,所述摆杆定位轴5和曲线轨道之间设置有转动轴承。
根据正反旋转的角度之和设计曲线的圈数,摆杆定位轴装配至曲线盘的曲线槽内。逆时针旋转主轴,同步带动曲线盘、触发杆及齿轮,摆杆随曲线盘的形状摆动。旋转至逆时针极限位时,触发杆触发接近开关,发出信号,电器失效时,逆时针继续旋转,触发杆转至顶点卡死,逆时针不能继续旋转。顺时针旋转,同理可先触发接近开关,电器失效后亦可机械卡死,可以合理利用空间,便于安装及维护。
本实用新型的一种齿轮机构多圈旋转的限位机构,结构合理,易于制造,主轴旋转同时带动齿轮、曲线盘与触发杆,曲线定位摆杆定位轴至摆杆摆动,旋转到需要角度时触发杆触发安装在摆杆上的接近开关,其电器限位失效后,机械限位的摆杆定位轴发挥作用,限制其继续再旋转,结合机械限位与电器控制于一体,安装方便,结构简单。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种齿轮机构多圈旋转的限位机构,其特征是,所述限位机构包括传动齿轮(1)的侧面设置有曲线盘(2),所述曲线盘(2)内设置曲线轨道,所述曲线轨道和触发杆(4)底部的传动凸起配合连接,所述触发杆(4)套装在主轴(3)上,所述主轴(3)固定安装在传动齿轮(1)的中心位置,所述曲线盘(2)的外侧边上设置有摆杆定位轴(5),所述摆杆定位轴(5)和摆杆(7)一端铰接,所述摆杆(7)另一端铰接在安装座上。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮机构多圈旋转的限位机构,其特征是,所述摆杆(7)的前段安装有接近开关(6)。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮机构多圈旋转的限位机构,其特征是,所述曲线轨道呈螺旋状。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮机构多圈旋转的限位机构,其特征是,所述摆杆定位轴(5)随曲线轨道运动,所述摆杆定位轴(5)和曲线轨道之间设置有转动轴承。
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