CN206416241U - 一种基于以太网的自动切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于以太网的自动切割设备，包括以太主机、控制器、串口卡、变频器、显示器、驱动器、以太网线、输送马达、输送滚筒、输送带、气动伸缩杆、加热压板、四轴机械手、原点传感器、气动传动箱、伺服马达、编码器和运动控制卡。本实用新型的有益效果是：本实用新型切割设备在传统的结构上配置了以太主机和控制器，通过显示器中的人机交互界面使得机械切割效率更高，并且利用以太网的高度开放性和通用性，使得主机、控制器能够融合多种操作***和应用软件，在对整合视觉、图形、运动控制进行操作时将会变得十分容易；设有编码器通过独特的算法，使得控制器的控制效果更位精确、快速。

Description

一种基于以太网的自动切割设备

技术领域

本实用新型涉及一种切割设备，具体为一种基于以太网的自动切割设备，属于以太网应用技术领域。

背景技术

在现代机械制造中，多轴运动控制的应用已经越来越普遍，用电子方式来实现机械运动轴之间协调同步，取代了传统的机械凸轮和齿轮，给机械设计制造带来了巨大的灵活性，为了有效协调、同步各个轴的运动过程，实现高精度的多轴运动控制，一个实时高效的以太网络是必不可少的。

当前的切割设备在生产时，有大量的数据需要处理，还需保证较高的加工精度，传统数据网络开放性较低，不能很好的满足处理需求，并且对于加工机械手的调节能力不足。因此，针对上述问题提出一种基于以太网的自动切割设备。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于以太网的自动切割设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于以太网的自动切割设备，包括以太主机、控制器、显示器、输送马达和输送带；所述以太主机连接控制器，且控制器连接显示器；所述控制器连接串口卡，且串口卡连接变频器；所述变频器连接四轴机械手；所述变频器连接以太网线，且以太网线连接有驱动器；所述驱动器连接输送马达，且输送马达转动连接输送滚筒；所述输送滚筒外部连接有输送带，且输送带表面设有原点传感器；所述输送带顶部设置加热压板，且加热压板顶端设有气动伸缩杆；所述气动伸缩杆连接气动传动箱，且气动传动箱连接伺服马达；所述伺服马达连接编码器；所述以太主机连接有运动控制卡。

优选的，所述控制器与外部设备之间均通过所述以太网线连接。

优选的，所述四轴机械手位于所述输送带的顶部。

优选的，所述以太主机与所述运动控制卡内部之间采用嵌入式连接方式。

优选的，所述驱动器与所述输送马达之间通过导线连接。

本实用新型的有益效果是：该种切割设备在传统的结构上配置了以太主机和控制器，通过显示器中的人机交互界面使得机械切割效率更高，并且利用以太网的高度开放性和通用性，使得主机、控制器能够融合多种操作***和应用软件，在对整合视觉、图形、运动控制进行操作时将会变得十分容易；设有编码器通过独特的算法，使得控制器的控制效果更位精确、快速；配置有专门的运动控制卡和串口卡用于对四轴机械手的加工过程进行控制，使得机械手的加工误差更小，并且设有原点传感器，机械手可根据原点坐标不断检验、校正坐标系，在四轴电机的控制线路上设有变频器，能够提高对电机的调节范围，从而大大提高切割加工精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型工作原理示意图。

图中：1、以太主机，2、控制器，3、串口卡，4、变频器，5、显示器， 6、驱动器，7、以太网线，8、输送马达，9、输送滚筒，10、输送带，11、气动伸缩杆，12、加热压板，13、四轴机械手，14、原点传感器，15、气动传动箱，16、伺服马达，17、编码器，18、运动控制卡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种基于以太网的自动切割设备，包括以太主机1、控制器2、显示器5、输送马达8和输送带10；所述以太主机1连接控制器2，以太主机1处理后的数据会通过控制器2传至各个设备；所述控制器2连接显示器5，可通过显示器5控制各个设备的运行状态；所述控制器5连接串口卡3，能够提高对控制器2的数据读取速度；所述串口卡3连接变频器4；所述变频器4连接四轴机械手13，变频器4可提高控制器5对四轴机械手13的控制能力；所述变频器4连接以太网线7，通过以太网实现数据的高速、稳定传输；所述以太网线7连接有驱动器6；所述驱动器6连接输送马达8，驱动器6可控制输送马达8的正反转；所述输送马达8通过转轴连接输送滚筒9；所述输送滚筒9外部连接有输送带10；所述输送带10表面设有原点传感器 14，原点传感器14能够为四轴机械手13提供原点坐标，使得四轴机械手13可自动校正至准确的坐标系中；所述输送带10顶部设置加热压板12，可对输送来的工件进行预先加热，使得切割更为容易；所述加热压板12顶端设有气动伸缩杆11，采用气动传动方式更为洁净；所述气动伸缩杆11连接气动传动箱15；所述气动传动箱15连接伺服马达16，伺服马达16能够驱动加热压板 12做上下运动；所述伺服马达16连接编码器17，可对伺服电机16的运动过程进行编写控制；所述以太主机1连接有运动控制卡18，运动控制卡18用于控制四轴机械手13的运动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述控制器2与外部设备之间均通过所述以太网线7连接，使得整个数据传输更为高效。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述四轴机械手13位于所述输送带10的顶部，实现切割功能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述以太主机1与所述运动控制卡18内部之间采用嵌入式连接方式，提高数据处理速度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述驱动器6与所述输送马达8 之间通过导线连接，实现工件的输送。

本实用新型在使用时，打开工作电源，驱动器6驱动输送马达8转动，继而带动输送滚筒9转动，此时输送带10上的工件开始输送，当运动至加热压板12下方时，伺服马达16按照编码器17预定的转动参数进行工作，使得气动伸缩杆11下移，加热压板12下压加热工件，随后工件运动至切割区，此时运动控制卡18将设定好的转动参数传输至串口卡3，然后四轴机械手13 接收切割轨迹信息，开始切割，可通过显示器5调节变频器4进而实现对四轴机械手13的运动控制，原点传感器14可使四轴机械手13不断检验、校正坐标系。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于以太网的自动切割设备，包括以太主机(1)、控制器(2)、显示器(5)、输送马达(8)和输送带(10)；其特征在于：所述以太主机(1)连接控制器(2)，且控制器(2)连接显示器(5)；所述控制器(2)连接串口卡(3)，且串口卡(3)连接变频器(4)；所述变频器(4)连接四轴机械手(13)；所述变频器(4)连接以太网线(7)，且以太网线(7)连接有驱动器(6)；所述驱动器(6)连接输送马达(8)，且输送马达(8)连接输送滚筒(9)；所述输送滚筒(9)外部连接有输送带(10)，且输送带(10)表面设有原点传感器(14)；所述输送带(10)顶部设置加热压板(12)，且加热压板(12)顶端设有气动伸缩杆(11)；所述气动伸缩杆(11)连接气动传动箱(15)，且气动传动箱(15)连接伺服马达(16)；所述伺服马达(16)连接编码器(17)；所述以太主机(1)连接有运动控制卡(18)。

2.根据权利要求1所述的一种基于以太网的自动切割设备，其特征在于：所述控制器(2)与外部设备之间均通过所述以太网线(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于以太网的自动切割设备，其特征在于：所述四轴机械手(13)位于所述输送带(10)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种基于以太网的自动切割设备，其特征在于：所述以太主机(1)与所述运动控制卡(18)内部之间采用嵌入式连接方式。

5.根据权利要求1所述的一种基于以太网的自动切割设备，其特征在于：所述驱动器(6)与所述输送马达(8)之间通过导线连接。