CN206414759U - 遥控模型车桥体和遥控模型车 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种遥控模型车桥体和遥控模型车,该遥控模型车包括本体和转向套件,所述转向套件包括与本体固定连接的支座、以及与支座均铰接的转向座,所述支座与转向座可通过锁定装置改变连接状态,当锁紧所述锁定装置时,所述转向座与支座固连为一体;当解除所述锁定装置时,所述转向座可以绕所述支座转动。通过锁定装置改变支座与转向座的连接状态,使得两者铰接或者固定连接,从而使得遥控模型车桥体具备转向与不转向两种功能,安装该遥控模型车桥体的遥控模型车可以选择性的配置为四轮转向***或者两轮转向***,以适应多种场合。
Description
技术领域
本申请涉及遥控模型车制造领域,尤其涉及一种遥控模型车桥体和遥控模型车。
背景技术
随着遥控模型行业的飞速发展,遥控模型车的功能增加,应用场合多变。相关技术中,遥控模型车一般仅在前车桥上设置转向机构,实现前轮转向的功能,以适用于速度性能要求高的场合,而对遥控模型车桥体上转向机构的多场合应用需求无法满足,因此需要对遥控模型车桥体的转向机构进行改进以适用不同场合。
实用新型内容
有鉴于此,本申请提供一种遥控模型车桥体及遥控模型车,以解决相关技术中的不足。
本申请是通过如下技术方案实现的:一种遥控模型车桥体,包括本体和转向套件,所述转向套件包括与本体固定连接的支座、以及与支座均铰接的转向座,所述支座与转向座可通过锁定装置改变连接状态,当锁紧所述锁定装置时,所述转向座与支座固连为一体;当解除所述锁定装置时,所述转向座可以绕所述支座转动。设置相铰接的支座及转向座,通过锁定装置改变两者的连接状态,使得支座与转向座之间可以铰接或者固定连接,从而使得遥控模型车桥体具备转向与不转向两种功能,使得安装该遥控模型车桥体的遥控模型车可以选择两轮或者四轮转向两种不同的功能,以适应多种场合。
在一实施例中,所述支座与转向座上设有对应的锁定孔,所述锁定装置锁紧时位于所述锁定孔内。
在一实施例中,所述锁定装置为紧固件。
在一实施例中,还包括安装在所述本体上的伺服机、与伺服机相连接的伺服杆、以及与所述伺服杆的另一端连接的转向连杆,所述转向连杆与所述转向座相连接。通过杆件连接,将伺服机所提供的转向力传输至转向座,为其提供转向时所需的转向力。
在一实施例中,所述转向连杆包括杆体及设置在杆体两端的连杆头,所述转向座设置在所述本体的两端,所述连杆头通过球头销与对应的转向座相连接。
在一实施例中,所述支座包括主体部及自所述主体部延伸形成的第一U型架,所述第一U型架设有上、下连接臂,所述锁定孔设置在所述上、下连接臂上。
在一实施例中,所述支座上还设有贯通所述主体部的第一配合孔,所述第一配合孔供所述本体穿设并通过螺钉固定连接。
在一实施例中,所述转向座包括第二U型架及自第二U型架延伸形成的悬臂,所述第二U型架上设有上、下安装臂,所述锁定孔设置在所述上、下安装臂上。
在一实施例中,所述转向座上设有贯通所述第二U型架的第二配合孔,所述第二配合孔与设置在所述本体内的半轴通过轴承相铰接。
本公开还提供一种遥控模型车,所述前车桥或后车桥为如上所述的遥控模型车桥体。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本公开通过锁定装置改变支座与转向座的连接状态,使得两者可以铰接或者固定连接,从而使得遥控模型车桥体具备转向与不转向两种功能。前、后桥体均采用本公开遥控模型车桥体的遥控模型车,使得用户可以根据不同场合将转向***配置为四轮转向或者两轮转向,以满足不同的性能需求。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据示例性实施例示出的一种遥控模型车桥体整体结构示意图;
图2是根据示例性实施例示出的一种遥控模型车桥体分解结构示意图
图3是图1所示的支座的结构图;
图4是图1所示转向座的结构图;
图5是根据示例性实施例示出的一种遥控模型车整体结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
1、遥控模型车桥体100的结构
图1是根据一示例性实施例示出的一种遥控模型车桥体整体结构示意图,如图1所示,该遥控模型车桥体100包括本体1和转向套件2,所述转向套件包括与本体1固定连接的支座21、以及与支座21铰接的转向座22,所述支座21与转向座22可通过锁定装置3改变连接状态,当锁紧所述锁定装置3时,所述转向座22与支座21固连为一体;当解除所述锁定装置3时,所述转向座22可以绕所述支座21转动。
支座21与转向座22通过设置在转向孔内的转向件相铰接,在本实施例中,锁定装置3可以通过任意方式实现支座21与转向座22的锁紧。举例而言,如图1所示,在支座21与转向座22上设置对应的锁定孔211、221,当锁定装置3锁紧时其位于锁定孔211、221中,此时,该锁定装置3可以为紧固件,螺纹紧固件比如螺栓、螺钉等,或者,实现支座21与转向座22锁紧的其他装置。
2、转向力传递装置
本公开中为使得转向座22带动遥控模型车桥体100进行转向,则需要为转向座22提供转向力。图2是根据一示例性实施例示出的一种遥控模型车桥体分解结构示意图,如图2所示,遥控模型车桥体10还包括安装在所述本体1上的伺服机4、与伺服机4相连接的伺服杆5、以及与所述伺服杆5的另一端连接的转向连杆6,该转向连杆6的两端分别与设置在本体1两端的转向座22相连接。
转向连杆6包括杆体61及设置在杆体61两端的连杆头62,所述连杆头62通过球头销7与对应的转向座22相连接。本公开中伺服杆5与伺服机4之间、以及伺服杆5与转向连杆6之间的连接方式,都与转向连杆6与转向座22之间的连接方式相同,在此不再赘述。
需要说明的是,设置在伺服杆5两端的杆头相互垂直,以此改变伺服机4中传输的转向力方向,伺服杆5与转向连杆6通过球头销连接并通过长螺钉固定在转向座22上,此时,伺服杆5位于转向连杆6的上方。
本公开中,伺服机4提供的转向力由伺服杆5传输至转向连杆6,再经转向连杆6传递到转向座22,由转向座22相对支座21转动并带动遥控模型车桥体100转向。当锁定装置3锁紧时,转向座22与支座21均固定在本体1上,遥控模型车桥体100此时不具备转向功能。所以,用户在使用过程中,当需要提高遥控模型车的攀爬性能时,可以通过解除前、后车桥的锁定装置3将遥控模型车转换为四轮转向,在速度性能要求较高的情况下,可以通过锁定前车桥或者后车桥的锁紧装置3将遥控模型车转换为两轮转向。
3、支座21的结构及其与本体1的连接
图3是图1中支座的结构示意图,如图3所示,该支座21包括主体部212、自所述主体部212延伸形成的第一U型架213、以及贯通所述主体部212的第一配合孔216,所述第一U型架213设有上连接臂214和下连接臂215,锁定孔211设置在上连接臂214和下连接臂215上,所述第一配合孔216供所述本体1穿设,主体部212的周向设有若干螺纹孔,将螺钉8设置在该螺纹孔中并抵接在本体1中,从而实现支座21在本体1上的固定。
4、转向座22的结构及其与本体1的连接
图4是图1所示转向座的结构图。如图4所示,所述转向座22包括第二U型架222、自第二U型架222的延伸形成的悬臂223、以及贯通所述第二U型架222的第二配合孔226,该第二U型架222上设有上安装臂224和下安装臂225,所述锁定孔221设置在上安装臂224和下安装臂225上,转向连杆6与悬臂223相连接,所述第二配合孔226与设置在所述本体1内的半轴11通过轴承相铰接。
该半轴11包括通过销连接的传动轴111及轮毂轴112,轮毂轴112的另一端与驱动轮连接,转向座22进一步地设置在该轮毂轴112上,从而半轴11可以在自转的同时与转向座22联动实现驱动轮的转向。
本公开中本体1由两个沿横向设置的半桥体连接而成,呈圆柱形,两端部设有供所述半轴11穿设的轴孔,中部设有空腔,空腔上设有支撑座,伺服机4通过底板固定安装在所述支撑座上。
图5是根据示例性实施例示出的一种遥控模型车整体结构示意图,如图5所示,该遥控模型车包括前车桥及后车桥,且该前车桥及后车桥为本公开所示的遥控模型车桥体。
本公开遥控模型车桥体上设置相铰接的支座及转向座,通过锁定装置改变两者的连接状态,使得支座与转向座之间可以铰接或者固定连接,从而使得遥控模型车桥体具备转向与不转向两种功能。前、后桥体采用本公开遥控模型车桥体的遥控模型车,使得用户可以根据不同场合将转向***配置为四轮转向或者两轮转向,以满足不同的性能需求。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种遥控模型车桥体,其特征在于,包括本体和转向套件,所述转向套件包括与本体固定连接的支座、以及与支座铰接的转向座,所述支座与转向座可通过锁定装置改变连接状态;
当锁紧所述锁定装置时,所述转向座与支座固连为一体;
当解除所述锁定装置时,所述转向座可以绕所述支座转动。
2.根据权利要求1所述的遥控模型车桥体,其特征在于,所述支座与转向座上设有对应的锁定孔,所述锁定装置锁紧时位于所述锁定孔内。
3.根据权利要求2所述的遥控模型车桥体,其特征在于,所述锁定装置为紧固件。
4.根据权利要求1所述的遥控模型车桥体,其特征在于,还包括安装在所述本体上的伺服机、与伺服机相连接的伺服杆、以及与所述伺服杆的另一端连接的转向连杆,所述转向连杆与所述转向座相连接。
5.根据权利要求4所述的遥控模型车桥体,其特征在于,所述转向连杆包括杆体及设置在杆体两端的连杆头,所述转向座设置在所述本体的两端,所述连杆头通过球头销与对应的转向座相连接。
6.根据权利要求2所述的遥控模型车桥体,其特征在于,所述支座包括主体部及自所述主体部延伸形成的第一U型架,所述第一U型架设有上、下连接臂,所述锁定孔设置在所述上、下连接臂上。
7.根据权利要求6所述的遥控模型车桥体,其特征在于,所述支座上还设有贯通所述主体部的第一配合孔,所述第一配合孔供所述本体穿设并通过螺钉固定连接。
8.根据权利要求2所述的遥控模型车桥体,其特征在于,所述转向座包括第二U型架及自第二U型架的延伸形成的悬臂,所述第二U型架上设有上、下安装臂,所述锁定孔设置在所述上、下安装臂上。
9.根据权利要求8所述的遥控模型车桥体,其特征在于,所述转向座上设有贯通所述第二U型架的第二配合孔,所述第二配合孔与设置在所述本体内的半轴通过轴承相铰接。
10.一种遥控模型车,其特征在于,包括前车桥和后车桥,所述前车桥或后车桥为如权利要求1至9任一项所述的遥控模型车桥体。
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CN201720081720.4U CN206414759U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 遥控模型车桥体和遥控模型车 |
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CN108340965A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-31 | 辽宁工业大学 | 一种电动车用无人驾驶线控转向机构及转向控制方法 |
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2017
- 2017-01-22 CN CN201720081720.4U patent/CN206414759U/zh active Active
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CN108340965A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-31 | 辽宁工业大学 | 一种电动车用无人驾驶线控转向机构及转向控制方法 |
CN108340965B (zh) * | 2018-04-04 | 2023-05-30 | 辽宁工业大学 | 一种电动车用无人驾驶线控转向机构及转向控制方法 |
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