CN206406087U - 新型舵机离合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型舵机离合机构，包括传动轴、弹簧、传动齿轮、第一轴承、第一离合齿轮、第二离合齿轮、第二轴承以及磁铁套；传动轴具有包括粗轴部和与粗轴部连接的细轴部，第一轴承套设于粗轴部上，弹簧套设于细轴部上，第一离合齿轮、传动齿轮以及第二离合齿轮均套设于细轴部上；第一离合齿轮与第二离合齿轮的结构相同，其正对的一侧均设有离合齿部，离合齿部包括多个第一侧面和第二侧面，相邻的第一侧面和第二侧面共同形成一凸出部或一凹槽部，第一离合齿轮上的凸出部或凹槽部与第二离合齿轮上的凹槽部或凸出部相互扣合。所述新型舵机离合机构通过上述结构可有效的保护舵机，防止其被损坏。

Description

新型舵机离合机构

技术领域

本实用新型涉及一种新型舵机离合机构，用于机器人的离合器领域。

背景技术

目前国内行业内应用在机器人方面的舵机无离合装置，当机器人在运作时，人为的因素阻止机器人的动作后，容易损坏舵机的齿轮或损坏电机，影响机器人的正常运行。

因此有必要设计一种新型舵机离合机构，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可保护舵机防止其被损坏的新型舵机离合机构。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种新型舵机离合机构，包括传动轴、弹簧、传动齿轮、第一轴承、第一离合齿轮、第二离合齿轮、第二轴承以及磁铁套；

所述传动轴具有包括粗轴部和与所述粗轴部连接的细轴部，所述粗轴部的外径大于所述细轴部的外径，所述第一轴承套设于所述粗轴部上，所述弹簧套设于所述细轴部上，所述第一离合齿轮、所述传动齿轮以及所述第二离合齿轮均套设于所述细轴部上，所述弹簧一端抵接所述粗轴部，另一端抵接所述第一离合齿轮，所述第一离合齿轮和所述第二离合齿轮相互抵持，并位于所述传动齿轮的内侧，所述第二轴承固定于所述第二离合齿轮远离所述第一离合齿轮的一侧，所述磁铁套固定于所述第二轴承远离所述第二离合齿轮的一侧；

所述第一离合齿轮与所述第二离合齿轮的结构相同，其正对的一侧均设有离合齿部，所述离合齿部包括多个第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面的结构相同，所述第一侧面和所述第二侧面形成的夹角为钝角，相邻的所述第一侧面和所述第二侧面共同形成一凸出部或一凹槽部，所述第一离合齿轮上的凸出部或凹槽部与所述第二离合齿轮上的凹槽部或凸出部相互扣合；

所述第一离合齿可在所述传动轴的细轴部上转动，所述第二离合齿轮焊接于所述传动轴的细轴部上。

进一步地，所述磁铁套的外侧设有编码器。

进一步地，所述第一轴承和所述第二轴承的结构相同。

进一步地，所述第一侧面的数量与所述第二侧面的数量相同。

进一步地，所述第一侧面与其相邻的两个第二侧面形成的两个夹角的方向相反。

本实用新型具有以下有益效果：

所述第一离合齿轮与所述第二离合齿轮的结构相同，其正对的一侧均设有离合齿部，所述离合齿部包括多个第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面形成的夹角为钝角，相邻的所述第一侧面和所述第二侧面共同形成一凸出部或一凹槽部，所述第一离合齿轮上的凸出部或凹槽部与所述第二离合齿轮上的凹槽部或凸出部相互扣合。所述新型舵机离合机构设置有第一离合齿轮与第二离合齿轮，第一离合齿轮与第二离合齿轮共同组成一离合装置，该离合装置的摩擦力小于舵机的输出力矩，舵机受到外力阻扰时，离合装置会打滑，外面的力传不到舵机内部，舵机里面的马达及齿轮正常运作，达到保护舵机的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的新型舵机离合机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一离合齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2，本实用新型实施例提供一种本实用新型提供一种新型舵机离合机构，包括传动轴1、弹簧3、传动齿轮5、第一轴承2、第一离合齿轮4、第二离合齿轮6、第二轴承7以及磁铁套8。进一步地，所述磁铁套8的外侧设有编码器9。在本较佳实施例中，所述第一轴承2和所述第二轴承7的结构相同。

如图1和图2，所述传动轴1具有包括粗轴部和与所述粗轴部连接的细轴部，所述粗轴部的外径大于所述细轴部的外径，所述第一轴承2套设于所述粗轴部上，所述弹簧3套设于所述细轴部上，所述第一离合齿轮4、所述传动齿轮5以及所述第二离合齿轮6均套设于所述细轴部上，所述弹簧3一端抵接所述粗轴部，另一端抵接所述第一离合齿轮4，所述第一离合齿轮4和所述第二离合齿轮6相互抵持，并位于所述传动齿轮5的内侧，所述第二轴承7固定于所述第二离合齿轮6远离所述第一离合齿轮4的一侧，所述磁铁套8固定于所述第二轴承7远离所述第二离合齿轮6的一侧，所述磁铁套还套设有磁铁。

如图1和图2，所述第一离合齿轮4与所述第二离合齿轮6的结构相同，所述第二离合齿轮6焊接于所述传动轴1的细轴部上，所述第一离合齿4是可以在细轴部上转动的。所述第一离合齿轮4与所述第二离合齿轮6正对的一侧均设有离合齿部，所述离合齿部包括多个第一侧面10和第二侧面11，所述第一侧面10与所述第二侧面11的结构相同。在本较佳实施例中，所述第一侧面10的数量与所述第二侧面11的数量相同。所述第一侧面10和所述第二侧面11形成的夹角为钝角，相邻的所述第一侧面10和所述第二侧面11共同形成一凸出部或一凹槽部，所述第一离合齿轮4上的凸出部或凹槽部与所述第二离合齿轮6上的凹槽部或凸出部相互扣合，使得两者组合在一起，且中间平滑接触。在本较佳实施例中，所述第一侧面10与其相邻的两个第二侧面11形成的两个夹角的方向相反，一个夹角开口朝上，另一个夹角开口朝下。

第一离合齿轮4与第二离合齿轮6共同组成一离合装置。外部舵机马达带来的动力传输到所述传动齿轮5上时，可以带动离合装置将动力传到所述传动轴1上，继而输出动力；而该离合装置的摩擦力小于舵机的输出力矩，舵机受到外力阻扰时，离合装置会打滑，即所述第一离合齿轮4与所述第二离合齿轮6相互之间会发生滑动，外面的力传不到舵机内部，舵机里面的马达及齿轮正常运作，达到保护舵机的目的。

综上所述，所述新型舵机离合机构通过上述结构可有效的保护舵机，防止其被损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型舵机离合机构，其特征在于，包括传动轴、弹簧、传动齿轮、第一轴承、第一离合齿轮、第二离合齿轮、第二轴承以及磁铁套；

所述传动轴具有包括粗轴部和与所述粗轴部连接的细轴部，所述粗轴部的外径大于所述细轴部的外径，所述第一轴承套设于所述粗轴部上，所述弹簧套设于所述细轴部上，所述第一离合齿轮、所述传动齿轮以及所述第二离合齿轮均套设于所述细轴部上，所述弹簧一端抵接所述粗轴部，另一端抵接所述第一离合齿轮，所述第一离合齿轮和所述第二离合齿轮相互抵持，并位于所述传动齿轮的内侧，所述第二轴承固定于所述第二离合齿轮远离所述第一离合齿轮的一侧，所述磁铁套固定于所述第二轴承远离所述第二离合齿轮的一侧；

所述第一离合齿轮与所述第二离合齿轮的结构相同，其正对的一侧均设有离合齿部，所述离合齿部包括多个第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面的结构相同，所述第一侧面和所述第二侧面形成的夹角为钝角，相邻的所述第一侧面和所述第二侧面共同形成一凸出部或一凹槽部，所述第一离合齿轮上的凸出部或凹槽部与所述第二离合齿轮上的凹槽部或凸出部相互扣合；

所述第一离合齿可在所述传动轴的细轴部上转动，所述第二离合齿轮焊接于所述传动轴的细轴部上。

2.如权利要求1所述的新型舵机离合机构，其特征在于：所述磁铁套的外侧设有编码器。

3.如权利要求1所述的新型舵机离合机构，其特征在于：所述第一轴承和所述第二轴承的结构相同。

4.如权利要求1所述的新型舵机离合机构，其特征在于：所述第一侧面的数量与所述第二侧面的数量相同。

5.如权利要求1所述的新型舵机离合机构，其特征在于：所述第一侧面与其相邻的两个第二侧面形成的两个夹角的方向相反。