CN206405120U - 清扫毛刷及清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫毛刷及清扫机器人，清扫毛刷包括传动轴、输出轴和换向件，传动轴与输出轴垂直设置，换向件具有传动轴连接部和输出轴连接部；传动轴的一端通过传动轴连接部与换向件连接，输出轴的中部通过输出轴连接部与换向件连接，输出轴的转动由传动轴通过换向件带动；输出轴的两侧设有毛刷；清扫机器人，包括座体、行走机构、连接臂和清扫毛刷，行走机构设于座体的两侧，连接臂的下端为连接端，其连接端活动连接于座体上，清扫毛刷活动连接于连接臂的上端。本实用新型清扫毛刷及清扫机器人改变了原有毛刷的清扫方向，其清扫范围广，清扫效果理想，适用性强，且在管道清扫时清扫机器人不会发生偏移，尤其适用于对方形管道的清扫。

Description

清扫毛刷及清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及清扫设备技术领域，具体涉及一种清扫毛刷及清扫机器人。

背景技术

现有的应用于管道清扫设备的毛刷大多为轴向运动毛刷，轴向运动毛刷具有传动轴，传动轴上设有沿传动轴轴向方向设置且呈排状的刷毛，呈排状的刷毛环绕传动轴设置。

应用此种轴向运动毛刷的管道清扫设备在对管道进行清扫时，由于毛刷的轴向运动会导致应用毛刷的管道清扫设备发生偏移，其给工作人员对管道的清扫带来了不便；同时，轴向运动毛刷的清扫范围有限，在对方形管道进行清扫时，轴向运动毛刷的清扫效果不理想，轴向运动毛刷不适用于对方形管道的清扫。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种清扫毛刷及清扫机器人，该清扫毛刷清扫范围广，清扫效果理想，适用性强。

其技术方案如下：

清扫毛刷，包括传动轴、输出轴和换向件，所述传动轴与输出轴垂直设置，所述换向件具有传动轴连接部和输出轴连接部；传动轴的一端通过传动轴连接部与换向件连接，输出轴的中部通过输出轴连接部与换向件连接，输出轴的转动由传动轴通过换向件带动；所述输出轴的一侧设有第一毛刷，输出轴的另一侧设有第二毛刷。

进一步地，所述换向件包括本体、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮设于本体内，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮垂直设置并相互啮合；传动轴的一端与第一圆锥齿轮固定连接，输出轴的中部与第二圆锥齿轮固定连接。

进一步地，第一毛刷的刷毛和第二毛刷的刷毛沿输出轴的轴向方向呈排状设置，且呈排状设置的刷毛环绕输出轴设置。

进一步地，第一毛刷和第二毛刷上靠外设置的刷毛的长度大于清扫毛刷其余刷毛的长度，且第一毛刷和第二毛刷上靠外设置的刷毛朝外扩展。

清扫机器人，包括座体、行走机构、连接臂和前述清扫毛刷，所述行走机构设于座体的两侧，所述连接臂的下端为连接端，其连接端活动连接于座体上，所述清扫毛刷活动连接于连接臂的上端。

进一步地，所述连接臂的上端设有毛刷驱动部件，清扫毛刷的传动轴与所述毛刷驱动部件连接。

进一步地，所述毛刷驱动部件具有旋转轴，旋转轴上设有轴套，清扫毛刷的传动轴与所述轴套连接。

进一步地，所述连接臂的上端设有固定件，所述换向件上设有固定支架，所述固定支架与固定件固定连接。

进一步地，还包括吸耙，所述吸耙设于座体的前侧。

进一步地，所述连接臂上设有摄像头，摄像头与信号传输线电性连接，摄像头朝向所述清扫毛刷设置。

需要说明的是：

前述“第一、第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、清扫毛刷为径向运动毛刷，包括传动轴、输出轴和换向件，传动轴与输出轴垂直设置，传动轴和输出轴分别与换向件连接，输出轴的转动由传动轴通过换向件带动，输出轴的两侧设有毛刷，与现有技术的毛刷相比，该清扫毛刷改变了原有毛刷的清扫方向，其清扫范围广，清扫效果理想，适用性强，且在对管道清扫时清扫毛刷不会导致应用该清扫毛刷的管道清扫设备发生偏移；该清扫毛刷尤其适用于对方形管道的清扫；

2、换向件结构简单，传动轴通过垂直设置的第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮的相互啮合带动输出轴的旋转；

3、第一毛刷和第二毛刷上靠外设置的刷毛的长度大于清扫毛刷其余刷毛的长度，且靠外设置的刷毛朝外扩展，加大了清扫毛刷的清扫范围，便于对方形管道的角落位置的清扫，使得清扫毛刷的清扫效果更理想；

4、清扫机器人包括前述清扫毛刷，清扫毛刷活动连接于连接臂的上端，应用前述清扫毛刷的清扫机器人的清扫范围广，清扫效果理想，在对管道清扫时，清扫机器人不会发生偏移；该清扫机器人尤其适用于对方形管道的清扫；

5、清扫毛刷的传动轴通过轴套与毛刷驱动部件连接，便于对清扫毛刷的更换；

6、固定件与固定支架的设置能保证清扫毛刷使用时的稳定性，将清扫毛刷作进一步固定，防止清扫毛刷在使用过程中发生脱离；

7、设于座体前端的吸耙可以在清扫机器人清扫管道时，及时吸走清扫过程中散落的灰尘；

8、设于连接臂上的摄像头能便于在清扫过程中对管道清扫情况的观察。

附图说明

图1是本实用新型实施例清扫机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例清扫毛刷的结构示意图；

图3是本实用新型实施例清扫毛刷第一方向的正视图；

图4是本实用新型实施例清扫毛刷第二方向的正视图；

图5是本实用新型实施例传动轴、输出轴以及换向件的结构示意图；

图6是图5的剖视图；

图7是本实用新型实施例清扫机器人座体、行走机构以及连接臂的结构示意图；

附图标记说明：

10、清扫毛刷，11、传动轴，12、输出轴，13、换向件，131、第一圆锥齿轮，132、第二圆锥齿轮，133、本体，14、第一毛刷，15、第二毛刷，16、固定支架，20、座体，30、行走机构，40、连接臂，41、毛刷驱动部件，411、旋转轴，42、轴套，43、固定件，44、摄像头，50、吸耙。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图7所示，清扫机器人，包括座体20、行走机构30、连接臂40和清扫毛刷10，

清扫毛刷10包括传动轴11、输出轴12和换向件13，传动轴11与输出轴12垂直设置，换向件13具有传动轴连接部和输出轴连接部；传动轴11的一端通过传动轴连接部与换向件13连接，输出轴12的中部通过输出轴连接部与换向件13连接，输出轴12的转动由传动轴11通过换向件13带动；输出轴12的一侧设有第一毛刷14，输出轴12的另一侧设有第二毛刷15；

行走机构30设于座体20的两侧，连接臂40的下端为连接端，其连接端活动连接于座体20上，清扫毛刷10活动连接于连接臂40的上端。

其中，换向件13包括本体133、第一圆锥齿轮131和第二圆锥齿轮132，第一圆锥齿轮131和第二圆锥齿轮132设于本体133内，第一圆锥齿轮131与第二圆锥齿轮132垂直设置并相互啮合；传动轴11的一端与第一圆锥齿轮131固定连接，输出轴12的中部与第二圆锥齿轮132固定连接；

第一毛刷14的刷毛和第二毛刷15的刷毛沿输出轴12的轴向方向呈排状设置，且呈排状设置的刷毛环绕输出轴12设置；第一毛刷14和第二毛刷15上靠外设置的刷毛的长度大于清扫毛刷10其余刷毛的长度，且第一毛刷14和第二毛刷15上靠外设置的刷毛朝外扩展；

连接臂40的上端设有毛刷驱动部件41，毛刷驱动部件41具有旋转轴411，旋转轴411上设有轴套42，清扫毛刷10的传动轴11通过轴套42间接与毛刷驱动部件41连接，清扫毛刷10的传动轴11由毛刷驱动部件41驱动；

连接臂40的上端设有固定件43，换向件13上设有固定支架16，固定支架16与固定件43固定连接；连接臂40上设有摄像头44，摄像头44与信号传输线电性连接，摄像头44朝向清扫毛刷10设置；

清扫机器人还包括吸耙50，吸耙50设于座体20的前侧。

本实施例的优点：

1、清扫毛刷10为径向运动毛刷，包括传动轴11、输出轴12和换向件13，传动轴11与输出轴12垂直设置，传动轴11和输出轴12分别与换向件13连接，输出轴12的转动由传动轴11通过换向件13带动，输出轴12的两侧设有毛刷，与现有技术的毛刷相比，该清扫毛刷10改变了原有毛刷的清扫方向，其清扫范围广，清扫效果理想，适用性强，且在对管道清扫时清扫毛刷10不会导致应用该清扫毛刷10的管道清扫设备发生偏移；该清扫毛刷10尤其适用于对方形管道的清扫；

2、清扫机器人包括前述清扫毛刷10，清扫毛刷10活动连接于连接臂40的上端，应用前述清扫毛刷10的清扫机器人的清扫范围广，清扫效果理想，在对管道清扫时，清扫机器人不会发生偏移；该清扫机器人尤其适用于对方形管道的清扫；

3、换向件13结构简单，传动轴11通过垂直设置的第一圆锥齿轮131与第二圆锥齿轮132的相互啮合带动输出轴12的旋转；

4、第一毛刷14和第二毛刷15上靠外设置的刷毛的长度大于清扫毛刷10其余刷毛的长度，且靠外设置的刷毛朝外扩展，加大了清扫毛刷10的清扫范围，便于对方形管道的角落位置的清扫，使得清扫毛刷10的清扫效果更理想；

5、清扫毛刷10的传动轴11通过轴套42与毛刷驱动部件41连接，便于对清扫毛刷10的更换；

6、固定件43与固定支架16的设置能保证清扫毛刷10使用时的稳定性，将清扫毛刷10作进一步固定，防止清扫毛刷10在使用过程中发生脱离；

7、设于连接臂40上的摄像头44能便于在清扫过程中对管道清扫情况的观察；

8、设于座体20前端的吸耙50可以在清扫机器人清扫管道时，及时吸走清扫过程中散落的灰尘。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.清扫毛刷，其特征在于，包括传动轴、输出轴和换向件，所述传动轴与输出轴垂直设置，所述换向件具有传动轴连接部和输出轴连接部；传动轴的一端通过传动轴连接部与换向件连接，输出轴的中部通过输出轴连接部与换向件连接，输出轴的转动由传动轴通过换向件带动；所述输出轴的一侧设有第一毛刷，输出轴的另一侧设有第二毛刷。

2.如权利要求1所述清扫毛刷，其特征在于，所述换向件包括本体、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮设于本体内，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮垂直设置并相互啮合；传动轴的一端与第一圆锥齿轮固定连接，输出轴的中部与第二圆锥齿轮固定连接。

3.如权利要求1或2所述清扫毛刷，其特征在于，第一毛刷的刷毛和第二毛刷的刷毛沿输出轴的轴向方向呈排状设置，且呈排状设置的刷毛环绕输出轴设置。

4.如权利要求3所述清扫毛刷，其特征在于，第一毛刷和第二毛刷上靠外设置的刷毛的长度大于清扫毛刷其余刷毛的长度，且第一毛刷和第二毛刷上靠外设置的刷毛朝外扩展。

5.清扫机器人，其特征在于，包括座体、行走机构、连接臂和前述任一项权利要求所述清扫毛刷，所述行走机构设于座体的两侧，所述连接臂的下端为连接端，其连接端活动连接于座体上，所述清扫毛刷活动连接于连接臂的上端。

6.如权利要求5所述清扫机器人，其特征在于，所述连接臂的上端设有毛刷驱动部件，清扫毛刷的传动轴与所述毛刷驱动部件连接。

7.如权利要求6所述清扫机器人，其特征在于，所述毛刷驱动部件具有旋转轴，旋转轴上设有轴套，清扫毛刷的传动轴与所述轴套连接。

8.如权利要求6所述清扫机器人，其特征在于，所述连接臂的上端设有固定件，所述换向件上设有固定支架，所述固定支架与固定件固定连接。

9.如权利要求5-8任一项所述清扫机器人，其特征在于，还包括吸耙，所述吸耙设于座体的前侧。

10.如权利要求5-8任一项所述清扫机器人，其特征在于，所述连接臂上设有摄像头，摄像头与信号传输线电性连接，摄像头朝向所述清扫毛刷设置。