CN206384471U - 一种光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道，包括一对相互平行的滑杆，所述滑杆上设有换道移动小车，所述换道移动小车与滑杆之间通过单向运动机构连接，所述单向运动机构由设置在滑杆上表面的斜齿条、设置在换道移动小车下表面四角处的支撑杆、设置在支撑杆上的驱动轮、套装在驱动轮上的斜齿轮、一端销轴连接在支撑杆上的固定棘爪、设置在固定棘爪另一端的延长驱动杆、固定插装在相对两端驱动轮之间的转杆、套装在转杆上的从动齿轮、设置在支撑杆内侧的旋转电机A、套装在旋转电机A旋转端的主动齿轮和套装在主动齿轮与从动齿轮之间的链条构成。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道

技术领域

本实用新型涉及节能环保设备领域，特别是一种光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道。

背景技术

在光伏板工作时，需要使用自动清扫机进行清扫，但是普通的自动清扫机只能对一排光伏板进行工作，无法实现多排清扫，针对此类问题研发出的可以移动的光伏板清扫机进行多排光伏板清扫，原理是使清扫部分通过小车垂直于光伏板进行移动，但是移动过程中的稳定性不高，使得清扫部分很难与光伏板位置相对应，需要一种可以精确移动并且停顿稳定性高的轨道进行移动运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道，包括一对相互平行的滑杆，所述滑杆上设有换道移动小车，所述换道移动小车与滑杆之间通过单向运动机构连接，所述单向运动机构由设置在滑杆上表面的斜齿条、设置在换道移动小车下表面四角处的支撑杆、设置在支撑杆上的驱动轮、套装在驱动轮上的斜齿轮、一端销轴连接在支撑杆上的固定棘爪、设置在固定棘爪另一端的延长驱动杆、固定插装在相对两端驱动轮之间的转杆、套装在转杆上的从动齿轮、设置在支撑杆内侧的旋转电机A、套装在旋转电机A旋转端的主动齿轮和套装在主动齿轮与从动齿轮之间的链条构成，所述支撑杆内侧表面设有水平的旋转电机B，所述旋转电机B上套装有C形架，所述C形架一端与支撑杆销轴连接，所述C形架两侧下端与延长驱动杆相接触，所述支撑杆一侧设有下端低于滑杆的竖直支杆，所述竖直支杆一侧设有转轮，所述转轮上表面与滑杆接触。

所述斜齿条与斜齿轮相啮合。

所述旋转电机B为伺服电机且旋转端旋转角度为10°-45°。

利用本实用新型的技术方案制作的光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道，一种移动稳定性高且在移动停顿过程中能够固定的驱动轨道。

附图说明

图1是本实用新型所述光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道的结构示意图；

图2是本实用新型所述光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道的局部放大图；

图中，1、滑杆；2、换道移动小车；3、斜齿条；4、支撑杆；5、驱动轮；6、斜齿轮；7、固定棘爪；8、延长驱动杆；9、转杆；10、从动齿轮；11、旋转电机A；12、主动齿轮；13、链条；14、旋转电机B；15、C形架；16、竖直支杆；17、转轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道，包括一对相互平行的滑杆（1），所述滑杆（1）上设有换道移动小车（2），所述换道移动小车（2）与滑杆（1）之间通过单向运动机构连接，所述单向运动机构由设置在滑杆（1）上表面的斜齿条（3）、设置在换道移动小车（2）下表面四角处的支撑杆（4）、设置在支撑杆（4）上的驱动轮（5）、套装在驱动轮（5）上的斜齿轮（6）、一端销轴连接在支撑杆（4）上的固定棘爪（7）、设置在固定棘爪（7）另一端的延长驱动杆（8）、固定插装在相对两端驱动轮（5）之间的转杆（9）、套装在转杆（9）上的从动齿轮（10）、设置在支撑杆（4）内侧的旋转电机A（11）、套装在旋转电机A（11）旋转端的主动齿轮（12）和套装在主动齿轮（12）与从动齿轮（10）之间的链条（13）构成，所述支撑杆（4）内侧表面设有水平的旋转电机B（14），所述旋转电机B（14）上套装有C形架（15），所述C形架（15）一端与支撑杆（4）销轴连接，所述C形架（15）两侧下端与延长驱动杆（8）相接触，所述支撑杆（4）一侧设有下端低于滑杆（1）的竖直支杆（16），所述竖直支杆（16）一侧设有转轮（17），所述转轮（17）上表面与滑杆（1）接触；所述斜齿条（3）与斜齿轮（6）相啮合；所述旋转电机B（14）为伺服电机且旋转端旋转角度为10°-45°。

本实施方案的特点为，滑杆上设有换道移动小车，换道移动小车与滑杆之间通过单向运动机构连接，单向运动机构由设置在滑杆上表面的斜齿条、设置在换道移动小车下表面四角处的支撑杆、设置在支撑杆上的驱动轮、套装在驱动轮上的斜齿轮、一端销轴连接在支撑杆上的固定棘爪、设置在固定棘爪另一端的延长驱动杆、固定插装在相对两端驱动轮之间的转杆、套装在转杆上的从动齿轮、设置在支撑杆内侧的旋转电机A、套装在旋转电机A旋转端的主动齿轮和套装在主动齿轮与从动齿轮之间的链条构成，支撑杆内侧表面设有水平的旋转电机B，旋转电机B上套装有C形架，C形架一端与支撑杆销轴连接，C形架两侧下端与延长驱动杆相接触，支撑杆一侧设有下端低于滑杆的竖直支杆，竖直支杆一侧设有转轮，转轮上表面与滑杆接触，一种移动稳定性高且在移动停顿过程中能够固定的驱动轨道。

在本实施方案中，首先，将旋转电机A与旋转电机B分别与内设有控制***的控制器连接并且将控制器通电运行，当驱动旋转电机A旋转，带动主动齿轮旋转，通过链条连接带动从动齿轮旋转，使得一对驱动轮旋转，实现了套装在驱动轮上的斜齿轮在斜齿条上啮合并且前进，固定棘爪在斜齿轮前进的过程中下端一直处于与斜齿条接触状态，在旋转电机A停止时，斜齿轮在斜齿条上会有轻微的倒退现象，通过固定棘爪下端顶在斜齿条避免了倒退现象发生，当需要往返运动时，旋转电机B进行工作，带动C形架转动，而旋转电机B为伺服电机，在控制器的控制下将旋转电机B的旋转角度控制在10°-45°，使得C形架下端在与延长驱动杆的接触中实现将固定棘爪抬起与落下的动作。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道，包括一对相互平行的滑杆（1），其特征在于，所述滑杆（1）上设有换道移动小车（2），所述换道移动小车（2）与滑杆（1）之间通过单向运动机构连接，所述单向运动机构由设置在滑杆（1）上表面的斜齿条（3）、设置在换道移动小车（2）下表面四角处的支撑杆（4）、设置在支撑杆（4）上的驱动轮（5）、套装在驱动轮（5）上的斜齿轮（6）、一端销轴连接在支撑杆（4）上的固定棘爪（7）、设置在固定棘爪（7）另一端的延长驱动杆（8）、固定插装在相对两端驱动轮（5）之间的转杆（9）、套装在转杆（9）上的从动齿轮（10）、设置在支撑杆（4）内侧的旋转电机A（11）、套装在旋转电机A（11）旋转端的主动齿轮（12）和套装在主动齿轮（12）与从动齿轮（10）之间的链条（13）构成，所述支撑杆（4）内侧表面设有水平的旋转电机B（14），所述旋转电机B（14）上套装有C形架（15），所述C形架（15）一端与支撑杆（4）销轴连接，所述C形架（15）两侧下端与延长驱动杆（8）相接触，所述支撑杆（4）一侧设有下端低于滑杆（1）的竖直支杆（16），所述竖直支杆（16）一侧设有转轮（17），所述转轮（17）上表面与滑杆（1）接触。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道，其特征在于，所述斜齿条（3）与斜齿轮（6）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道，其特征在于，所述旋转电机B（14）为伺服电机且旋转端旋转角度为10°-45°。