CN206382254U - 药板检测剔除控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及药板检测剔除控制***，属于自动检测控制***技术领域。本实用新型包括传送装置、检测装置和剔除装置，传送装置包括传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ、传送辊Ⅲ、传送辊Ⅳ和输送带，传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ和传送辊Ⅲ构成三角排列，药板依次通过传送辊Ⅰ、传送辊Ⅲ和传送辊Ⅳ充分展开后运送到输送带上；检测装置包括接近开关和视觉相机；本实用新型的检测装置用来检测封装好的药板是否有破损，通过“之”字型的传送装置克服药板覆膜的凸起变形；剔除机构用来剔除不合格药板；本实用新型结构独特，不仅检测速度快，而且检测误差小，非常适合工厂场合使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及药板检测剔除控制***，属于自动检测控制***技术领域。
背景技术
药胶囊是人经常用到治病救命的，以前都是人工检测，生产厂家每天要生产大量的药品，要雇佣大量的人工进行抽检，这样会造成人员的浪费，也会造成不能实时检测，废品流出。现在很多从上往下检测药板的视觉方案，首先这种形式是药板已经切板分离状态的，这种检测的话药板形状横竖不定，而且药板还有弯折状态，检测不稳定，而在包装机上从下往上检测的方法完全解决了这个问题，这种形式下药板是链接在一起的的形状固定，拉伸平直状态下无任何干扰，检测稳定性大大提高，而且检测效率高一次可以检测六版要，而从上往下检测一次只能检测一个药板。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有药板检测存在的上述缺陷，提出了一种药板检测剔除控制***，通过独特的传送装置、检测装置和剔除装置，实现了药板的快速检测和剔除的功能。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种药板检测剔除控制***，包括传送装置、检测装置和剔除装置，传送装置包括传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ、传送辊Ⅲ、传送辊Ⅳ和输送带，其中传送辊Ⅰ、传送辊Ⅲ、传送辊Ⅳ和输送带位于同一水平面，传送辊Ⅱ位于传送辊Ⅰ的下方，传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ和传送辊Ⅲ构成三角排列，药板依次通过传送辊Ⅰ、传送辊Ⅲ和传送辊Ⅳ充分展开后运送到输送带上；检测装置包括接近开关和视觉相机，接近开关和视觉相机均设置于传送辊Ⅱ与传送辊Ⅲ之间的药板下方；剔除装置包括剔除气缸，剔除气缸设置于输送带下方；当接近开关检测到药板传送信号，视觉相机开始启动，并通过剔除气缸将不符合条件的药板剔除。
进一步地，传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ、传送辊Ⅲ、传送辊Ⅳ均采用滚动轴，滚动轴的长度大于药板的宽度，药板的传输速度约60～板/min，滚动轴的转速为60r/min。
进一步地，传送辊Ⅲ和传送辊Ⅳ之间药板上方设置有切割装置，通过切割装置将连续的药板切割为分开的药板。
进一步地，本控制***还包括PLC控制器和视觉控制器，PLC控制器和视觉控制器均位于传送装置和剔除装置下方，PLC控制器分别连接接近开关、剔除气缸和切割装置，并通过视觉控制器与视觉相机相连。
进一步地，剔除气缸顶部与输送带底部相连，通过剔除气缸的活塞上顶使输送带上分开的不符合条件的药板从输送带分离。
进一步地，当接近开关将药板到来的信号传递到视觉控制器，视觉控制器驱动视觉相机对连读的药板进行拍摄，并根据反馈的视觉信号判断是否为不合格产品，并将结果反馈到PLC控制器；如果为不符合条件药板，PLC控制器将剔除信号传递给剔除装置，剔除装置驱动剔除气缸对输送带上的不符合条件的药板顶出分离。
进一步地，通过传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ和传送辊Ⅲ的连续的药板依次呈“之”字型，连续的药板通过传送辊Ⅱ拉伸，克服药板覆膜的凸起变形。
进一步地，传送辊Ⅰ与传送辊Ⅱ的倾斜角度范围是50°-80°。
进一步地，传送辊Ⅱ与传送辊Ⅲ的倾斜角度范围是20°-45°。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的药板检测剔除控制***，检测装置用来检测封装好的药板是否有破损，通过“之”字型的传送装置克服药板覆膜的凸起变形；剔除机构用来剔除不合格药板；本实用新型结构独特，不仅检测速度快，而且检测误差小，非常适合工厂场合使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1传送辊Ⅰ；2传送辊Ⅱ；3传送辊Ⅲ；4传送辊Ⅳ；5输送带；6接近开关；7视觉相机；8视觉控制器；9PLC控制器；10剔除气缸；11药板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
如图1所示，本实用新型所述药板检测剔除控制***，包括传送装置、检测装置和剔除装置，传送装置包括传送辊Ⅰ1、传送辊Ⅱ2、传送辊Ⅲ3、传送辊Ⅳ4和输送带5，其中传送辊Ⅰ1、传送辊Ⅲ3、传送辊Ⅳ4和输送带5位于同一水平面，传送辊Ⅱ2位于传送辊Ⅰ1的下方，传送辊Ⅰ1、传送辊Ⅱ2和传送辊Ⅲ3构成三角排列，药板11依次通过传送辊Ⅰ1、传送辊Ⅲ3和传送辊Ⅳ4充分展开后运送到输送带5上；检测装置包括接近开关6和视觉相机7，接近开关6和视觉相机7均设置于传送辊Ⅱ2与传送辊Ⅲ3之间的药板11下方；剔除装置包括剔除气缸10，剔除气缸10设置于输送带5下方；当接近开关6检测到药板11传送信号，视觉相机7开始启动，并通过剔除气缸10将不符合条件的药板11剔除。
传送辊Ⅰ1、传送辊Ⅱ2、传送辊Ⅲ3、传送辊Ⅳ4均采用滚动轴，滚动轴的长度大于药板11的宽度，药板11的传输速度约60～板/min，滚动轴的转速为60r/min。
传送辊Ⅲ3和传送辊Ⅳ4之间药板11上方设置有切割装置，通过切割装置将连续的药板11切割为分开的药板11。
本控制***还包括PLC控制器9和视觉控制器8，PLC控制器9和视觉控制器8均位于传送装置和剔除装置下方，PLC控制器9分别连接接近开关6、剔除气缸10和切割装置，并通过视觉控制器8与视觉相机7相连。剔除气缸10顶部与输送带5底部相连，通过剔除气缸10的活塞上顶使输送带5上分开的不符合条件的药板11从输送带5分离。当接近开关6将药板11到来的信号传递到视觉控制器8，视觉控制器8驱动视觉相机7对连读的药板11进行拍摄，并根据反馈的视觉信号判断是否为不合格产品，并将结果反馈到PLC控制器9；如果为不符合条件药板11，PLC控制器9将剔除信号传递给剔除装置，剔除装置驱动剔除气缸10对输送带5上的不符合条件的药板11顶出分离。
通过传送辊Ⅰ1、传送辊Ⅱ2和传送辊Ⅲ3的连续的药板11依次呈“之”字型，连续的药板11通过传送辊Ⅱ2拉伸。传送辊Ⅰ1与传送辊Ⅱ2的倾斜角度范围是50°-80°。传送辊Ⅱ2与传送辊Ⅲ3的倾斜角度范围是20°-45°。
实施例二：
如图1所示，药板检测剔除控制***的用途:药是人经常用到治病救命的，本实用新型是用来实时检测不合格的药品的，防止不合格药品流入市场，避免对人的生命财产造成重大损失。
本实用新型的电气控制***的PLC控制器9为OMRON的CP1H系列PLC,剔除气缸10是用SMC的，PLC控制器9与剔除气缸10是通过普通晶体管输出控制的，视觉控制器8是控制视觉相机7的，接近开关6用来检测药板11的到来，接近开关6控制检测装置拍照，检测装置跟PLC控制器9相连。
工艺流程:首先接近开关6检测到药板11的到来，然后输出信号给到视觉控制器8，视觉控制器8控制视觉相机7进行拍照，视觉控制器8根据视觉相机7拍回的照片进行内部逻辑比对输出OK/NG信号，然后输出信号给到PLC控制器9。PLC控制器9根据视觉控制器8的OK/NG信号进行工作，如果是OK信号不进行动作，如果是NG信号则根据视觉相机7到剔除气缸10之间相差机板药，然后过几个药板11进行剔除。
本实用新型涉及药板检测剔除控制***，属于自动检测控制***技术领域。其解决了药板11封装后压合破损废品剔除的功能。本实用新型的检测装置用来检测封装好的药板11是否有破损，通过“之”字型的传送装置克服药板11覆膜的凸起变形；剔除机构用来剔除不合格药板11；本实用新型结构独特，不仅检测速度快，而且检测误差小，非常适合工厂场合使用。
当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。
Claims (9)
1.一种药板检测剔除控制***，包括传送装置、检测装置和剔除装置，其特征在于：传送装置包括传送辊Ⅰ(1)、传送辊Ⅱ(2)、传送辊Ⅲ(3)、传送辊Ⅳ(4)和输送带(5)，其中传送辊Ⅰ(1)、传送辊Ⅲ(3)、传送辊Ⅳ(4)和输送带(5)位于同一水平面，传送辊Ⅱ(2)位于传送辊Ⅰ(1)的下方，传送辊Ⅰ(1)、传送辊Ⅱ(2)和传送辊Ⅲ(3)构成三角排列，药板(11)依次通过传送辊Ⅰ(1)、传送辊Ⅲ(3)和传送辊Ⅳ(4)充分展开后运送到输送带(5)上；检测装置包括接近开关(6)和视觉相机(7)，接近开关(6)和视觉相机(7)均设置于传送辊Ⅱ(2)与传送辊Ⅲ(3)之间的药板(11)下方；剔除装置包括剔除气缸(10)，剔除气缸(10)设置于输送带(5)下方；当接近开关(6)检测到药板(11)传送信号，视觉相机(7)开始启动，并通过剔除气缸(10)将不符合条件的药板(11)剔除。
2.根据权利要求1所述的药板检测剔除控制***，其特征在于：传送辊Ⅰ(1)、传送辊Ⅱ(2)、传送辊Ⅲ(3)、传送辊Ⅳ(4)均采用滚动轴，滚动轴的长度大于药板(11)的宽度，药板(11)的传输速度约60～板/min，滚动轴的转速为60r/min。
3.根据权利要求1所述的药板检测剔除控制***，其特征在于：传送辊Ⅲ(3)和传送辊Ⅳ(4)之间药板(11)上方设置有切割装置，通过切割装置将连续的药板(11)切割为分开的药板(11)。
4.根据权利要求3所述的药板检测剔除控制***，其特征在于：本控制***还包括PLC控制器(9)和视觉控制器(8)，PLC控制器(9)和视觉控制器(8)均位于传送装置和剔除装置下方，PLC控制器(9)分别连接接近开关(6)、剔除气缸(10)和切割装置，并通过视觉控制器(8)与视觉相机(7)相连。
5.根据权利要求4所述的药板检测剔除控制***，其特征在于：剔除气缸(10)顶部与输送带(5)底部相连，通过剔除气缸(10)的活塞上顶使输送带(5)上分开的不符合条件的药板(11)从输送带(5)分离。
6.根据权利要求5所述的药板检测剔除控制***，其特征在于：当接近开关(6)将药板(11)到来的信号传递到视觉控制器(8)，视觉控制器(8)驱动视觉相机(7)对连读的药板(11)进行拍摄，并根据反馈的视觉信号判断是否为不合格产品，并将结果反馈到PLC控制器(9)；如果为不符合条件药板(11)，PLC控制器(9)将剔除信号传递给剔除装置，剔除装置驱动剔除气缸(10)对输送带(5)上的不符合条件的药板(11)顶出分离。
7.根据权利要求1所述的药板检测剔除控制***，其特征在于：通过传送辊Ⅰ(1)、传送辊Ⅱ(2)和传送辊Ⅲ(3)的连续的药板(11)依次呈“之”字型，连续的药板(11)通过传送辊Ⅱ(2)拉伸,克服药板(11)覆膜的凸起变形。
8.根据权利要求7所述的药板检测剔除控制***，其特征在于：传送辊Ⅰ(1)与传送 辊Ⅱ(2)的倾斜角度范围是50°-80°。
9.根据权利要求7或8所述的药板检测剔除控制***，其特征在于：传送辊Ⅱ(2)与传送辊Ⅲ(3)的倾斜角度范围是20°-45°。
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| CN201621417437.6U CN206382254U (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 药板检测剔除控制*** |
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| CN114653596A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-06-24 | 陈皓 | 一种药物组合物生产制备用检验装置 |
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- 2016-12-22 CN CN201621417437.6U patent/CN206382254U/zh not_active Expired - Fee Related
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