CN206378430U - 一种用于机械部件链接部位拍摄检测的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于机械部件链接部位拍摄检测的夹具，包括：升降杆、环形云台、环状导轨部件、夹持部件、球头部件。利用环形云台将机械部件嵌套在内进行拍摄检测，并且环状导轨部件可以携带摄像机环绕机械部件进行360度旋转，摄像头俯仰角度通过球头部件可具有较高自由度地进行调节，实现无死角全方位地拍摄检测机械部件特别是其链接部位的情况。

Description

一种用于机械部件链接部位拍摄检测的夹具

技术领域

本实用新型涉及工业检测技术，尤其涉及一种用于机械部件链接部位拍摄检测的夹具。

背景技术

随着精密机械制造技术的发展，机械部件通过链接部位实现多自由度活动结合的结构日益增多，在各类产品中都存在广泛的应用。该链接部位在实际使用当中会承受反复的运动磨损和冲击，因而在生产过程中保证机械部件链接部位的质量，是提升制造水平和产品可靠性的重要方面。除了设计上的优化和材料、工艺上的保障以外，通过对机械部件链接部位实行结构检测，及时发现存在裂纹、结构形状异常、匹配差异等缺陷的不良品，也是一个很关键的因素。然而，在相当多的产品中，机械部件的链接部位因其体积小，而且处在多个部件的结合部，不易全面观察，质检员工在目视检测过程中很难发现其存在的问题。

拍摄辅助检测是用一摄像头在辅助光源的照射下拍摄机械部件，取得待检测部位的画面，并利用监视器将取得的画面进行放大显示和画面亮度的增强，以便于质检员工通过观察监视器发现和判定机械部件在结构、外观等方面的缺陷。拍摄辅助检测降低了工人的检测难度和强度，提高了检测准确率，特别是对于发现机械部件的细微缺陷具有良好的效果。

现有技术中实现拍摄辅助检测的设备一般包括部件载台、摄像头、辅助光源、监视器。其中，摄像头一般通过支架而架设在部件载台的一定距离处，用于拍摄该部件载台所加载的机械部件，摄像头相对于部件载台的水平位置、垂直高度、拍摄角度均通过其在支架上滑动或扭转进行调节；辅助光源也设置在所述支架之上，并向机械部件投射照明光。

但是，经实践发现，现有的支架对于拍摄方向调节的自由度不够，因而摄像头对于机械部件链接部位很难达到多角度全方位拍摄，不容易发现位于拍摄死角处的结构性缺陷。而且通过支架调节摄像机的位置和方向来尽量全面拍摄机械部件链接部位的操作非常麻烦，工业用摄像机又比较重，很容易在调整过程中发生从支架上脱落等事故造成损失。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中存在的以上问题，本实用新型提出一种用于机械部件链接部位拍摄检测的夹具。该夹具可携带用于拍摄检测的摄像头环绕机械部件链接部位进行360度旋转并且能够调节摄像机拍摄的俯仰角度，因而可以保证全方向无死角的拍摄；本实用新型的夹具采用了环形云台的设计，嵌套机械部件进行拍摄，彻底避免了摄像机意外从支架上掉落所带来的风险。

本实用新型涉及的用于机械部件链接部位拍摄检测的夹具，其特征在于，包括：升降杆、环形云台、环状导轨部件、夹持部件、球头部件；所述升降杆固定连接所述环形云台并携带该环形云台升降；环形云台包括环形顶面、环形底面以及环形顶面和环形底面之间的支撑杆，所述环形云台具有中空内部空间，用于嵌套被检测的机械部件；当环形云台在升降杆的携带下下降到第一指定位置时使所述机械部件嵌套于环形云台的中空内部空间之内，当环形云台在升降杆的携带下上升到第二指定位置时使所述机械部件自环形底面离开所述中空内部空间；所述环状导轨部件设置在所述环形顶面或者环形底面上；所述环状导轨部件包括设置在所述环形顶面或者环形底面上的导轨轨道、嵌入导轨轨道的引导轮、位于导轨轨道内外两侧的两个支撑轮、设置在引导轮和支撑轮之上的载台；载台可在引导轮的引导下沿着导轨轨道运行；所述球头部件固定在所述载台之上，并且所述球头部件包括部分包裹所述球头部件的球头关节；活动球头嵌入到球头关节之内，并且可在球头关节内在预定的活动范围内旋转以调节摄像机的拍摄角度；所述活动球头固定连接所述夹持部件，所述夹持部件用于固定摄像机。

优选的是，所述升降杆通过拐弯接头固定连接于所述支撑杆上。

优选的是，所述环状导轨部件设置在所述环形顶面的上表面或者环形底面的上表面。

优选的是，所述环形底面的下表面设置红外测距器以测量所述环形云台在升降杆的带动下上升和下降的距离。

优选的是，所述载台具有磁力部件，以便外部的驱动机构通过磁力吸引驱动该载台沿着导轨轨道运行。

优选的是，所述载台上还固定安装辅助光源。

本实用新型的有益效果在于，利用环形云台将机械部件嵌套在内进行拍摄检测，并且环状导轨部件可以携带摄像机环绕机械部件进行360度旋转，从而可以对机械部件链接部位的任何一个侧面的画面加以捕获，摄像头俯仰角度可具有较高自由度地进行调节，俯仰角度与环绕角度相配合，可以无死角全方位地拍摄检测机械部件特别是其链接部位的情况，便于发现质量缺陷；摄像机不易脱落，避免了事故率。

附图说明

图1是本实用新型所述夹具的整体示意图；

图2是本实用新型所述环状导轨部件、夹持部件、球头部件的具体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。

图1示出了本实用新型涉及的用于机械部件链接部位拍摄检测的夹具。如图1所示，该夹具包括：升降杆1和环形云台2。其中，环形云台2包括环形顶面21、环形底面22以及环形顶面21和环形底面22之间的支撑杆23。所述升降杆1通过拐弯接头11固定连接所述环形云台2并携带该环形云台2升降。所述环形云台2在由环形顶面21、环形底面22以及支撑杆23所限定的环形圆柱体形状之内具有中空内部空间，该中空内部空间用于嵌套被检测的机械部件；当环形云台2在升降杆1的携带下下降到第一指定位置时，使所述机械部件嵌套于环形云台2的中空内部空间之内，此时可利用位于环形云台2内部的摄像机对机械部件特别是其链接部位进行全方位拍摄检测；当环形云台2在升降杆1的携带下上升到第二指定位置时使所述机械部件自环形底面离开所述中空内部空间。所述环形底面22的下表面设置红外测距器以测量所述环形云台在升降杆的带动下上升和下降的距离。

所述夹具的环状导轨部件、夹持部件、球头部件安装在所述环形云台2的内部，具体结构如图2所示。所述环状导轨部件可设置在所述环形云台2的环形顶面的上表面或者环形底面的上表面上。所述环状导轨部件包括设置在所述环形顶面或者环形底面上的导轨轨道31(图2中采取环形底面的上表面)、嵌入导轨轨道31的引导轮32、位于导轨轨道31内外两侧的两个支撑轮33、设置在引导轮和支撑轮之上的载台34。载台34可在引导轮32的引导下沿着导轨轨道31运行，支撑轮33起到平衡稳定载台34的作用。对载台34的驱动采取磁力驱动，所述载台34具有磁力部件，以便外部的驱动机构通过磁力吸引驱动该载台34沿着导轨轨道31运行。

所述球头部件固定在所述载台34之上，并且所述球头部件包括部分包裹所述球头部件的球头关节41和活动球头42，活动球头42嵌入到球头关节41之内，并且可在球头关节41内在预定的活动范围内旋转以调节摄像机的拍摄角度。所述活动球头42固定连接所述夹持部件5，所述夹持部件用于固定摄像机6。所述载台34上还固定安装辅助光源7，用于为摄像机的拍摄提供照明。

本实用新型利用环形云台将机械部件嵌套在内进行拍摄检测，并且环状导轨部件可以携带摄像机环绕机械部件进行360度旋转，从而可以对机械部件链接部位的任何一个侧面的画面加以捕获，摄像头俯仰角度可具有较高自由度地进行调节，俯仰角度与环绕角度相配合，可以无死角全方位地拍摄检测机械部件特别是其链接部位的情况，便于发现质量缺陷；摄像机不易脱落，避免了事故率。

以上实施例仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种用于机械部件链接部位拍摄检测的夹具，其特征在于，包括：升降杆、环形云台、环状导轨部件、夹持部件、球头部件；所述升降杆固定连接所述环形云台并携带该环形云台升降；环形云台包括环形顶面、环形底面以及环形顶面和环形底面之间的支撑杆，所述环形云台具有中空内部空间，用于嵌套被检测的机械部件；当环形云台在升降杆的携带下下降到第一指定位置时使所述机械部件嵌套于环形云台的中空内部空间之内，当环形云台在升降杆的携带下上升到第二指定位置时使所述机械部件自环形底面离开所述中空内部空间；所述环状导轨部件设置在所述环形顶面或者环形底面上；所述环状导轨部件包括设置在所述环形顶面或者环形底面上的导轨轨道、嵌入导轨轨道的引导轮、位于导轨轨道内外两侧的两个支撑轮、设置在引导轮和支撑轮之上的载台；载台可在引导轮的引导下沿着导轨轨道运行；所述球头部件固定在所述载台之上，并且所述球头部件包括部分包裹所述球头部件的球头关节；活动球头嵌入到球头关节之内，并且可在球头关节内在预定的活动范围内旋转以调节摄像机的拍摄角度；所述活动球头固定连接所述夹持部件，所述夹持部件用于固定摄像机。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述升降杆通过拐弯接头固定连接于所述支撑杆上。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述环状导轨部件设置在所述环形顶面的上表面或者环形底面的上表面。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述环形底面的下表面设置红外测距器以测量所述环形云台在升降杆的带动下上升和下降的距离。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述载台具有磁力部件，以便外部的驱动机构通过磁力吸引驱动该载台沿着导轨轨道运行。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述载台上还固定安装辅助光源。