CN206369704U - 一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子产品的检测领域，尤其涉及一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置，它包括输送带，所述的输送带上均匀的设置有产品载具，所述的产品载具内放置有产品，所述的输送带的中部上方设置有检测架，所述的检测架的上盖下表面设置有角度调节电机，所述的角度调节电机的输送轴上设置有与其成15‑75度夹角的安装架，所述的安装架的下方安装有与产配合的摄像机，所述的摄像机和角度调节电机连接到检测架上设置的控制器上；本实用新型的目的是提供一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置，可以通过角度调节电机配合倾斜设置的安装架，可以调节拍摄机的位置及拍摄角度，使其能够更好的适应产品的拍摄，提高检测的效果。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电子产品的检测领域，尤其涉及一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置。
【背景技术】
随着电子设备的飞速发展，电子产品零件的加工也日益完善，电子产品在加工的过程中经常会用到贴片、焊接和印刷等工序，而为了确保贴片、焊接和印刷的质量，需要对其进行检测，现有的检测大多都是采用光学检测装置。
现有的光学检测装置检测大多分为两种模式，一种是人工将贴片、焊接或印刷后的产品放入光学检测设备中进行检测，这种方式检测效率不高，自动化程度低，需要人工放料，另一种是在整个加工生产线的输送带上设置有拍摄装置，通过拍摄装置对经过其下方的产品进行检测，这样的检测效率高，但是，由于流水线生产时刻处于输送装置，且拍摄机的拍摄角度固定不变，导致检测的准确度不高。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置，可以通过角度调节电机配合倾斜设置的安装架，可以调节拍摄机的位置及拍摄角度，使其能够更好的适应产品的拍摄，提高检测的效果。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置，它包括输送带(1)，所述的输送带(1)上均匀的设置有产品载具(2)，所述的产品载具(2)内放置有电子产品(3)，所述的输送带(1)的中部上方设置有检测架(5)，所述的检测架(5)的上盖下表面设置有角度调节电机(14)，所述的角度调节电机(14)的输送轴上设置有与其成15-75度夹角的安装架(15)，所述的安装架(15)的下方安装有与电子产品(3)配合的摄像机(16)，所述的摄像机(16)和角度调节电机(14)连接到检测架(5)上设置的控制器(9)上。
进一步的，所述的输送带(1)上均匀的设置有定位块(4)，且每一个产品载具(2)配合有一个定位块(4)，所述的检测架(5)的右侧设置有与电子产品(3)配合的感应器(11)、左侧设置有与定位块(4)配合的限位装置，所述的感应器(11)和限位装置连接到控制器(9)。
进一步的，所述的限位装置包括设置在检测架(5)上的升降电机(10)，所述的升降电机(10)的下方连接有丝杆轴(12)，所述的丝杆轴(12)上套接有通过配合槽(1301)与其配合的限位块(13)，且限位块(13)与定位块(4)配合，所述的升降电机(10)连接到控制器(9)。
进一步的，所述的检测架(5)的顶部上方设置有转盘电机(6)，所述的转盘电机(6)的输出轴穿过检测架(5)与其下方的转盘(7)连接，所述的角度调节电机(14)的个数不少于两个，且均匀的嵌入在转盘(7)内，所述的转盘电机(6)连接到控制器(9)。
进一步的，所述的转盘电机(6)与设置在检测架(5)顶部的转盘升降气缸(8)连接，所述的转盘升降气缸(8)连接到控制器(9)。
本实用新型的有益效果为：
1、可以通过角度调节电机配合倾斜设置的安装架，可以调节拍摄机的位置及拍摄角度，使其能够更好的适应产品的拍摄，提高检测的效果。
2、感应器和限位装置的设计，可以使其对定位板进行限位，进而可以在检测的时候使产品暂停输送，极大的提高了光学检测的精度。
3、限位装置采用升降电机和丝杆轴进行升降，提高了升降的精度，进而可以防止限位块将输送带压块。
4、转盘的设计，可以实现角度调节电机的位置，进而可以配合调节摄像机的位置，提高检测的精度。
5、升降气缸的设计，可以调节摄像机拍摄的高度，进而可以控制检测光的距离，极大的提高检测的效果。
【附图说明】
图1为一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置的结构示意图。
图2为图1中A的局部放大图。
图3为图1中B的局部放大图。
图中所示的文字标注为：1、输送带；2、产品载具；3、电子产品；4、定位块；5、检测架；6、转盘电机；7、转盘；8、转盘升降气缸；9、控制器；10、升降电机；11、感应器；12、丝杆轴；13、限位块；14、角度调节电机；15、安装架；16、摄像机；1301、配合槽。
【具体实施方式】
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示，本实用新型的结构为：一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置，它包括输送带1，所述的输送带1上均匀的设置有产品载具2，所述的产品载具2内放置有电子产品3，所述的输送带1的中部上方设置有检测架5，所述的检测架5的上盖下表面设置有角度调节电机14，所述的角度调节电机14的输送轴上设置有与其成15-75度夹角的安装架15，所述的安装架15的下方安装有与电子产品3配合的摄像机16，所述的摄像机16和角度调节电机14连接到检测架5上设置的控制器9上。
优选的，所述的输送带1上均匀的设置有定位块4，且每一个产品载具2配合有一个定位块4，所述的检测架5的右侧设置有与电子产品3配合的感应器11、左侧设置有与定位块4配合的限位装置，所述的感应器11和限位装置连接到控制器9。
优选的，所述的限位装置包括设置在检测架5上的升降电机10，所述的升降电机10的下方连接有丝杆轴12，所述的丝杆轴12上套接有通过配合槽1301与其配合的限位块13，且限位块13与定位块4配合，所述的升降电机10连接到控制器9。
优选的，所述的检测架5的顶部上方设置有转盘电机6，所述的转盘电机6的输出轴穿过检测架5与其下方的转盘7连接，所述的角度调节电机14的个数不少于两个，且均匀的嵌入在转盘7内，所述的转盘电机6连接到控制器9。
优选的，所述的转盘电机6与设置在检测架5顶部的转盘升降气缸8连接，所述的转盘升降气缸8连接到控制器9。
具体使用时，先将需要检测的电子产品3放入载具2上，之后输送带1进行输送，当感应器11产生感应信号时，将信号传递给控制器9，进而控制升降电机10带动限位块13下移，进而配合定位块4将需要检测的电子产品3定位于摄像机16的下方，同时通过升降气缸8调节转盘7的高度，通过转盘电机6调节转盘7上的角度调节电机14的位置，然后通过角度调节电机14调节摄像机16的拍摄角度，然后启动摄像机16完成拍摄，并向数据送到控制器9内进行分析检测。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置，其特征在于，它包括输送带(1)，所述的输送带(1)上均匀的设置有产品载具(2)，所述的产品载具(2)内放置有电子产品(3)，所述的输送带(1)的中部上方设置有检测架(5)，所述的检测架(5)的上盖下表面设置有角度调节电机(14)，所述的角度调节电机(14)的输送轴上设置有与其成15-75度夹角的安装架(15)，所述的安装架(15)的下方安装有与电子产品(3)配合的摄像机(16)，所述的摄像机(16)和角度调节电机(14)连接到检测架(5)上设置的控制器(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置，其特征在于，所述的输送带(1)上均匀的设置有定位块(4)，且每一个产品载具(2)配合有一个定位块(4)，所述的检测架(5)的右侧设置有与电子产品(3)配合的感应器(11)、左侧设置有与定位块(4)配合的限位装置，所述的感应器(11)和限位装置连接到控制器(9)。
3.根据权利要求2所述的一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置，其特征在于，所述的限位装置包括设置在检测架(5)上的升降电机(10)，所述的升降电机(10)的下方连接有丝杆轴(12)，所述的丝杆轴(12)上套接有通过配合槽(1301)与其配合的限位块(13)，且限位块(13)与定位块(4)配合，所述的升降电机(10)连接到控制器(9)。
4.根据权利要求1所述的一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置，其特征在于，所述的检测架(5)的顶部上方设置有转盘电机(6)，所述的转盘电机(6)的输出轴穿过检测架(5)与其下方的转盘(7)连接，所述的角度调节电机(14)的个数不少于两个，且均匀的嵌入在转盘(7)内，所述的转盘电机(6)连接到控制器(9)。
5.根据权利要求4所述的一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置，其特征在于，所述的转盘电机(6)与设置在检测架(5)顶部的转盘升降气缸(8)连接，所述的转盘升降气缸(8)连接到控制器(9)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110487792A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-22 | 普洛赛斯（苏州）智能装备有限公司 | 一种pcb板胶面视觉检测装置及方法 |
| CN112098429A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-18 | 广东川田卫生用品有限公司 | 一种基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备 |
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2016
- 2016-10-11 CN CN201621114160.XU patent/CN206369704U/zh not_active Expired - Fee Related
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