CN206368950U - 一种链条盒及机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链条盒及机械手，涉及机械手技术领域。该链条盒包括壳底和壳盖，所述壳底与所述壳盖连接形成中空结构，链条穿设在所述中空结构内，还包括沿链条传动方向设置的导向结构，所述导向结构设置在所述壳盖上，所述导向结构包括左右对称设置的左边框和右边框，所述左边框和所述右边框上均设置导向槽，所述左边框的导向槽和所述右边框的所述导向槽相对设置，链条的两侧边分别伸入左边框和右边框的所述导向槽内。该链条盒内设置链条导向结构，链条的两侧边分别伸入左边框和右边框的所述导向槽，防止链条松弛产生脱链和磨损的现象，链条盒的设置用于保护链条和保护操作人员。本实用新型还提出一种机械手，设置上述的链条盒。

Description

一种链条盒及机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种链条盒及机械手。

背景技术

注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。机械手的传动带多为链条传动，链条传动在转速不高的场合中应用广泛，有着成本较低、安装简单、能适合较大中心距的传动要求等优点。在链传动过程中链条在传动过程中会存在紧边和松边，松边在工作过程由于振动等原因容易造成脱链和磨损。为了充分发挥链传动长距离传动的优势，需要对传动装置进行一定的改善，满足对人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种链条盒及机械手，解决了现有链条在传动过程中松弛产生脱链和磨损的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种链条盒，包括壳底和壳盖，所述壳底与所述壳盖连接形成中空结构，链条穿设在所述中空结构内，还包括沿链条传动方向设置的导向结构，所述导向结构设置在所述壳盖上，所述导向结构包括左右对称设置的左边框和右边框，所述左边框和所述右边框上均设置导向槽，所述左边框的导向槽和所述右边框的所述导向槽相对设置，链条的两侧边分别伸入左边框和右边框的所述导向槽内。

该链条盒内设置链条导向结构，链条的两侧边分别伸入左边框和右边框的所述导向槽，防止链条松弛产生脱链和磨损的现象，链条盒的设置用于保护链条和保护操作人员。

作为上述链条盒的一种优选方案，所述左边框和所述右边框滑动设置在所述壳盖上。可以根据链条的宽度调节左边框和右边框的距离，适用范围更广。

作为上述链条盒的一种优选方案，所述左边框和所述右边框的底部均设置凸出部，所述壳盖上设置滑移槽，所述凸出部伸入所述滑移槽内并沿所述滑移槽移动，实现左边框和右边框之间距离的改变。

作为上述链条盒的一种优选方案，所述滑移槽条数为多条，所述滑移槽平行设置。使左边框和右边框滑动时比较平稳。

作为上述链条盒的一种优选方案，所述滑移槽为设置在所述壳盖上的通孔。结构简单。

作为上述链条盒的一种优选方案，所述凸出部的自由端设置螺纹柱，螺母与所述螺纹柱在所述壳盖的外部配合，通过螺母将所述左边框和所述右边框固定在所述滑移槽的任意位置。防止链条在传动过程中，左边框和右边框在滑移槽内移动，影响链条的传动。

作为上述链条盒的一种优选方案，所述滑移槽沿垂直于所述链条传动方向设置。方便左边框和右边框距离的改变。

作为上述链条盒的一种优选方案，所述左边框和所述右边框底部均设置有底座，所述凸出部设置在所述底座上，所述底座远离所述滑移槽的一面的面积大于所述左边框或所述右边框与所述底座接触面的面积。提高左边框和右边的稳定性。

作为上述链条盒的一种优选方案，所述导向槽为“T”型槽，所述左边框和所述右边框上的所述“T”型槽相对设置。该结构简单，便于对链条的传动起到导向作用。

一种机械手，所述机械手设置上述的所述链条盒。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的链条盒，该链条盒内设置链条导向结构，链条的两侧边分别伸入左边框和右边框的所述导向槽，防止链条松弛产生脱链和磨损的现象，链条盒的设置用于保护链条和保护操作人员。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的链条盒的***图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的导向结构的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的机械手的结构示意图。

其中，1、壳底；2、壳盖；3、导向结构；4、导向槽；5、链条盒；

21、滑移槽；31、左边框；32、右边框；33、凸出部；34、底座；

331、螺纹柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和2所示，本实施方式保护一种链条盒，包括壳底1和壳盖2，壳底1与壳盖2连接形成中空结构，链条穿设在中空结构内，还包括沿链条传动方向设置的导向结构3，导向结构3设置在壳盖2上，导向结构3包括左右对称设置的左边框31和右边框32，左边框31和右边框32上均设置导向槽4，左边框31的导向槽4和右边框32的导向槽4相对设置，链条的两侧边分别伸入左边框31和右边框32的导向槽4内。

该链条盒5内设置链条导向结构3，链条的两侧边分别伸入左边框31和右边框32的导向槽4，防止链条松弛产生脱链和磨损的现象，链条盒5的设置用于保护链条和保护操作人员。

左边框31和右边框32滑动设置在壳盖2上。可以根据链条的宽度调节左边框31和右边框32的距离，适用范围更广。

左边框31和右边框32的底部均设置凸出部33，壳盖2上设置滑移槽21，凸出部33伸入滑移槽21内并沿滑移槽21移动，实现左边框31和右边框32之间距离的改变。

滑移槽21条数为多条，滑移槽21平行设置。使左边框31和右边框32滑动时比较平稳。本实施例中，设置两条平行的滑移槽21。可根据实际需要设置滑移槽21的条数。滑移槽21为设置在壳盖2上的通孔。结构简单。

如图2所示，凸出部33的自由端设置螺纹柱331，螺纹柱331穿过通孔，螺母与螺纹柱331在壳盖2的外部配合，通过螺母将左边框31和右边框32固定在滑移槽21的任意位置。防止链条在传动过程中，左边框31和右边框32在滑移槽21内移动，影响链条的传动。

滑移槽21沿垂直于链条传动方向设置。方便左边框31和右边框32距离的改变。

左边框31和右边框32底部均设置有底座34，凸出部33设置在底座34上，底座34远离滑移槽21的一面的面积大于左边框31或右边框32与底座34接触面的面积。提高左边框31和右边的稳定性。

导向槽4为“T”型槽，左边框31和右边框32上的“T”型槽相对设置。该结构简单，便于对链条的传动起到导向作用。

如图3所示，本实施方式还保护一种机械手，机械手设置上述的链条盒5。

使用时，根据链条的宽度，使左边框31和右边框32沿滑移槽21移动，调节左边框31和右边框32之间的距离，使链条的两侧分别伸入左边框31和右边框32的“T”型槽中，通过螺母在链条盒5的外部将凸出部33通过螺纹柱331固定住，将左边框31和右边框32固定在壳盖2上。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种链条盒，其特征在于，包括壳底(1)和壳盖(2)，所述壳底(1)与所述壳盖(2)连接形成中空结构，链条穿设在所述中空结构内，还包括沿链条传动方向设置的导向结构(3)，所述导向结构(3)设置在所述壳盖(2)上，所述导向结构(3)包括左右对称设置的左边框(31)和右边框(32)，所述左边框(31)和所述右边框(32)上均设置导向槽(4)，所述左边框(31)的导向槽(4)和所述右边框(31)的所述导向槽(4)相对设置，链条的两侧边分别伸入左边框(31)和右边框(32)的所述导向槽(4)内。

2.根据权利要求1所述的链条盒，其特征在于，所述左边框(31)和所述右边框(32)滑动设置在所述壳盖(2)上。

3.根据权利要求2所述的链条盒，其特征在于，所述左边框(31)和所述右边框(32)的底部均设置凸出部(33)，所述壳盖(2)上设置滑移槽(21)，所述凸出部(33)伸入所述滑移槽(21)内并沿所述滑移槽(21)移动。

4.根据权利要求3所述的链条盒，其特征在于，所述滑移槽(21)条数为多条，所述滑移槽(21)平行设置。

5.根据权利要求4所述的链条盒，其特征在于，所述滑移槽(21)为设置在所述壳盖(2)上的通孔。

6.根据权利要求5所述的链条盒，其特征在于，所述凸出部(33)的自由端设置螺纹柱(331)，螺母与所述螺纹柱(331)在所述壳盖(2)的外部配合，通过螺母将所述左边框(31)和所述右边框(32)固定在所述滑移槽(21)的任意位置。

7.根据权利要求4所述的链条盒，其特征在于，所述滑移槽(21)沿垂直于所述链条传动方向设置。

8.根据权利要求6所述的链条盒，其特征在于，所述左边框(31)和所述右边框(32)底部均设置有底座(34)，所述凸出部(33)设置在所述底座(34)上，所述底座(34)远离所述滑移槽(21)的一面的面积大于所述左边框(31)或所述右边框(32)与所述底座(34)接触面的面积。

9.根据权利要求1所述的链条盒，其特征在于，所述导向槽(4)为“T”型槽。

10.一种机械手，其特征在于，所述机械手设置如权利要求1-9任意一项的所述链条盒(5)。