CN206348626U - 智能无线扫地机器人自动测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能无线扫地机器人自动测试台。它包括测试台架和控制装置，测试台架包括支架、设置在支架底部的测试盒和设置在支架顶部的压紧装置，支架上设有条形码阅读器，测试盒顶部设有针床，针床上方设有用于放置待测扫地机器人控制板的放置板，测试盒顶部设有若干个穿过放置板的立柱，立柱位于放置板和测试盒之间的部分套设有弹簧，放置板上设有供针床上的顶针穿过的第一通孔，控制装置包括信号调理电路、计算机和蓝牙模块，测试盒通过信号调理电路与计算机电连接，计算机还分别与压紧装置、条形码阅读器和蓝牙模块电连接。本实用新型可自动测试扫地机器人控制板，将所有测试数据显示出来，无需人工操作，提高了测试效率，保证了产品质量。

Description

智能无线扫地机器人自动测试台

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人测试技术领域，尤其涉及一种智能无线扫地机器人自动测试台。

背景技术

目前电子制造业对产品的检测方法有多个环节，如AOI、ICT、QC、FCT，其中最重要的就是FCT，即功能检测，它实质就是模拟产品的运行，通过观察、采集、测量运行中的关键参数来判断产品的合格与否。智能无线扫地机器人的各项功能都是由控制板进行控制的，因此需要对每个智能无线扫地机器人的控制板进行功能测试，保证产品质量。现有的智能无线扫地机器人控制板采用人工手动方式进行测试，操作步骤繁多，测试效率低，容易出现误操作、误判。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有扫地机器人控制板测试由人工手动操作，操作步骤繁多，测试效率低，容易出现误操作、误判的技术问题，提供了一种智能无线扫地机器人自动测试台，其可自动测试扫地机器人控制板，将所有测试数据显示出来，无需人工操作，提高了测试效率，保证了产品质量。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的智能无线扫地机器人自动测试台，包括测试台架和控制装置，所述测试台架包括支架、设置在支架底部的测试盒和设置在支架顶部的压紧装置，所述支架上设有条形码阅读器，所述测试盒顶部设有针床，所述针床上方设有用于放置待测扫地机器人控制板的放置板，所述测试盒顶部设有若干个穿过放置板的立柱，所述立柱位于放置板和测试盒之间的部分套设有弹簧，所述放置板上设有供针床上的顶针穿过的第一通孔，所述控制装置包括信号调理电路、计算机和蓝牙模块，所述测试盒通过信号调理电路与计算机电连接，所述计算机还分别与压紧装置、条形码阅读器和蓝牙模块电连接。

在本技术方案中，计算机通过信号调理电路向测试盒发送指令，测试盒输出的检测数据经过信号调理电路处理后发送到计算机，计算机内设有NI数据采集卡。计算机控制压紧装置工作；计算机通过蓝牙模块与待测扫地机器人控制板进行蓝牙通信；测试盒通过针床采集待测扫地机器人控制板各个待测试点的数据、输出指令到待测扫地机器人控制板。放置板可沿立柱上下移动。

测试时，将待测扫地机器人控制板放在放置板的对应位置，计算机控制压紧装置工作，压紧装置将待测扫地机器人控制板向下压，放置板在压力作用下向下运动，针床上的顶针穿过放置板上的第一通孔与待测扫地机器人控制板各个待测试点接触。计算机根据预设的检测流程按顺序输出控制指令到待测扫地机器人控制板，一部分控制指令通过测试盒发送到待测扫地机器人控制板，一部分控制指令通过蓝牙模块无线发送到待测扫地机器人控制板，待测扫地机器人控制板根据接收到的控制指令执行相应的功能。待测扫地机器人控制板执行相应功能时，针床上的顶针将待测扫地机器人控制板各个待测试点的数据输出，这些数据经过测试盒、信号调理电路后输入到计算机，计算机记录这些测试数据，判断测试数据是否正常，如果所有数据都正常，则输出待测扫地机器人控制板合格的信息，否则输出待测扫地机器人控制板不合格的信息，并显示数据不正常的相关信息。

条形码阅读器可采集扫地机器人控制板上的二维码图像，每个扫地机器人控制板上设有一个二维码，二维码含有与所在扫地机器人控制板对应的编号。将扫地机器人控制板放到放置板上进行测试前，先在条形码阅读器处扫码，计算机解析条形码阅读器采集的二维码图像，获取扫地机器人控制板的编号，记录每个扫地机器人控制板的测试情况，实现了该产品的测试数据的可追溯。

作为优选，所述针床包括与待测扫地机器人控制板各个待测试点对应的若干个顶针。

作为优选，所述压紧装置包括压板、驱动压板上下运动的驱动机构和设置在压板底部的若干根压棒，所述驱动机构与计算机电连接。驱动机构为气缸或电机。

作为优选，所述压棒底部设有缓冲层。缓冲层由柔性材料制成，保护扫地机器人控制板。

作为优选，所述针床包括用于定位待测扫地机器人控制板的若干个定位柱，所述放置板上设有供定位柱穿过的第二通孔。测试时，让定位柱穿过待测扫地机器人控制板上的定位孔，定位柱将待测扫地机器人控制板定位，保证针床上的顶针与待测扫地机器人控制板上各个对应待测试点接触。

作为优选，所述信号调理电路包括频率信号输入隔离电路，所述频率信号输入隔离电路包括6N137芯片U1、电阻R331、电阻R332、电阻R717、电阻R727、电阻R734、电容C331、电容C659、电容C660、电容C661、三极管Q604，6N137芯片U1的2脚通过电阻R331与信号调理电路的电源正极电连接，6N137芯片U1的3脚与信号调理电路的频率信号输入接口电连接，电容C331一端与电阻R332一端、三极管Q604集电极、信号调理电路的电源正极以及6N137芯片U1的7脚、8脚电连接，电容C331另一端、6N137芯片U1的5脚都接地，电阻R332另一端与电阻R717一端、6N137芯片U1的6脚电连接，电阻R717另一端与电容C659一端、三极管Q604基极电连接，三极管Q604发射极与电阻R727一端、电阻R734一端、电容C660一端电连接，电阻R734另一端与电容C661一端、信号调理电路的频率信号输出接口电连接，电容C659另一端、电阻R727另一端、电容C660另一端、电容C661另一端都接地。测试盒采集到的扫地机器人控制板输出的步进电机频率信号输入信号调理电路的频率信号输入接口，经过频率信号输入隔离电路后从信号调理电路的频率信号输出接口输出到计算机，频率信号输入隔离电路用于防止干扰。

作为优选，所述信号调理电路包括若干个光耦隔离电路，所述光耦隔离电路的输入端与信号调理电路的信号输入接口电连接，所述光耦隔离电路的输出端与信号调理电路的信号输出接口电连接。测试盒从扫地机器人控制板上采集到的信号输入信号调理电路的信号输入接口，经过光耦隔离电路后从信号调理电路的信号输出接口输出到计算机，光耦隔离电路用于实现电气隔离。

作为优选，所述光耦隔离电路包括光电耦合器U2、电阻R670和电阻R688，光电耦合器U2的输入端正极通过电阻R670与信号调理电路的信号输入接口电连接，光电耦合器U2的输入端负极接地，光电耦合器U2的输出端正极与电阻R688一端、信号调理电路的信号输出接口电连接，电阻R688另一端与信号调理电路的电源正极电连接，光电耦合器U2的输出端负极接地。

本实用新型的有益效果是：可自动测试扫地机器人控制板，将所有测试数据显示出来，无需人工操作，提高了测试效率，保证了产品质量，减少了大量的人为误判，操作人员工作强度大为降低。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路原理连接框图；

图2是本实用新型的测试台架的一种结构示意图；

图3是电源滤波电路的电路原理图；

图4是频率信号输入隔离电路的电路原理图；

图5是光耦隔离电路的电路原理图。

图中：1、支架，2、测试盒，3、压紧装置，4、放置板，5、立柱，6、弹簧，7、顶针，8、信号调理电路，9、计算机，10、远程通信模块，11、定位柱，12、位置传感器，13、压板，14、驱动机构，15、压棒，16、远程服务器，17、条形码阅读器，18、电压转换模块，19、市电输入接口，20、蓝牙模块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的智能无线扫地机器人自动测试台，如图1、图2所示，包括测试台架和控制装置，测试台架包括支架1、设置在支架1底部的测试盒2和设置在支架1顶部的压紧装置3，支架1上设有条形码阅读器17，测试盒2顶部设有针床，针床包括与待测扫地机器人控制板各个待测试点对应的若干个顶针7，针床上方设有用于放置待测扫地机器人控制板的放置板4，测试盒2顶部设有若干个穿过放置板4的立柱5，立柱5位于放置板4和测试盒2之间的部分套设有弹簧6，放置板4上设有供顶针7穿过的第一通孔，控制装置包括信号调理电路8、计算机9、蓝牙模块20和远程通信模块10，测试盒2通过信号调理电路8与计算机9电连接，计算机9还分别与压紧装置3、蓝牙模块20、远程通信模块10和条形码阅读器17电连接，控制装置通过远程通信模块10与远程服务器16通信。

计算机通过信号调理电路向测试盒发送指令，测试盒输出的检测数据经过信号调理电路处理后发送到计算机，计算机内设有NI数据采集卡。计算机控制压紧装置工作；计算机通过蓝牙模块与待测扫地机器人控制板进行蓝牙通信；测试盒通过针床采集待测扫地机器人控制板各个待测试点的数据、输出指令到待测扫地机器人控制板。放置板可沿立柱上下移动。

测试时，将待测扫地机器人控制板放在放置板的对应位置，计算机控制压紧装置工作，压紧装置将待测扫地机器人控制板向下压，放置板在压力作用下向下运动，针床上的顶针穿过放置板上的第一通孔与待测扫地机器人控制板各个待测试点接触。计算机根据预设的检测流程按顺序输出控制指令到待测扫地机器人控制板，一部分控制指令通过测试盒发送到待测扫地机器人控制板，一部分控制指令通过蓝牙模块无线发送到待测扫地机器人控制板，待测扫地机器人控制板根据接收到的控制指令执行相应的功能。待测扫地机器人控制板执行相应功能时，针床上的顶针将待测扫地机器人控制板各个待测试点的数据输出，这些数据经过测试盒、信号调理电路后输入到计算机，计算机记录这些测试数据，判断测试数据是否正常，如果所有数据都正常，则输出待测扫地机器人控制板合格的信息，否则输出待测扫地机器人控制板不合格的信息，并显示数据不正常的相关信息。

条形码阅读器可采集扫地机器人控制板上的二维码图像，每个扫地机器人控制板上设有一个二维码，二维码含有与所在扫地机器人控制板对应的编号。将扫地机器人控制板放到放置板上进行测试前，先在条形码阅读器处扫码，计算机解析条形码阅读器采集的二维码图像，获取扫地机器人控制板的编号，记录每个扫地机器人控制板的测试情况，实现了该产品的测试数据的可追溯。

计算机可通过远程通信模块与远程服务器或工作人员的智能终端（如手机）通信，将测试结果和相关数据发送到远程服务器，工作人员可通过智能终端访问远程服务器获取查询数据或与计算机远程通信控制自动测试架工作。

针床还包括用于定位待测扫地机器人控制板的若干个定位柱11，放置板4上设有供定位柱11穿过的第二通孔。测试时，让定位柱穿过待测扫地机器人控制板上的定位孔，定位柱将待测扫地机器人控制板定位，保证针床上的顶针与待测扫地机器人控制板上各个对应待测试点接触。

测试盒2上设有检测放置板4位置的位置传感器12，位置传感器12通过信号调理电路8与计算机9电连接。位置传感器检测放置板位置，压紧装置将待测扫地机器人控制板向下压到指定位置时，计算机控制压紧装置停止下压，防止压紧装置下压过多，损坏待测扫地机器人控制板。

压紧装置3包括压板13、驱动压板13上下运动的驱动机构14和设置在压板13底部的若干根压棒15，驱动机构14与计算机9电连接。驱动机构14为气缸或电机。压棒15底部设有缓冲层，缓冲层由柔性材料制成，保护扫地机器人控制板。

信号调理电路的电源包括电压转换模块18、电源滤波电路和市电输入接口19，如图3所示，电源滤波电路包括共模电感L1、压敏电阻RL1、热敏电阻PTC、电容CRV1、电容CRV3，压敏电阻RL1一端与电容CRV1一端、共模电感L1的第一输入端、市电输入接口19的零线输入端电连接，压敏电阻RL1另一端与热敏电阻PTC一端、市电输入接口19的火线输入端电连接，热敏电阻PTC另一端与电容CRV1另一端、共模电感L1的第二输入端电连接，共模电感L1的第一输出端与电容CRV3一端、电压转换模块18的零线输入端电连接，共模电感L1的第二输出端与电容CRV3另一端、电压转换模块18的火线输入端电连接。电源滤波电路过滤电磁干扰信号。

信号调理电路8包括频率信号输入隔离电路，如图4所示，频率信号输入隔离电路包括6N137芯片U1、电阻R331、电阻R332、电阻R717、电阻R727、电阻R734、电容C331、电容C659、电容C660、电容C661、三极管Q604，6N137芯片U1的2脚通过电阻R331与信号调理电路8的电源正极电连接，6N137芯片U1的3脚与信号调理电路8的频率信号输入接口电连接，电容C331一端与电阻R332一端、三极管Q604集电极、信号调理电路8的电源正极以及6N137芯片U1的7脚、8脚电连接，电容C331另一端、6N137芯片U1的5脚都接地，电阻R332另一端与电阻R717一端、6N137芯片U1的6脚电连接，电阻R717另一端与电容C659一端、三极管Q604基极电连接，三极管Q604发射极与电阻R727一端、电阻R734一端、电容C660一端电连接，电阻R734另一端与电容C661一端、信号调理电路8的频率信号输出接口电连接，电容C659另一端、电阻R727另一端、电容C660另一端、电容C661另一端都接地。测试盒采集到的扫地机器人控制板输出的步进电机频率信号输入信号调理电路的频率信号输入接口，经过频率信号输入隔离电路后从信号调理电路的频率信号输出接口输出到计算机，频率信号输入隔离电路用于防止干扰。

信号调理电路包括若干个光耦隔离电路，光耦隔离电路的输入端与信号调理电路的信号输入接口电连接，光耦隔离电路的输出端与信号调理电路的信号输出接口电连接。测试盒从扫地机器人控制板上采集到的信号输入信号调理电路的信号输入接口，经过光耦隔离电路后从信号调理电路的信号输出接口输出到计算机，光耦隔离电路用于实现电气隔离。

如图5所示，光耦隔离电路包括光电耦合器U2、电阻R670和电阻R688，光电耦合器U2的输入端正极通过电阻R670与信号调理电路8的信号输入接口电连接，光电耦合器U2的输入端负极接地，光电耦合器U2的输出端正极与电阻R688一端、信号调理电路8的信号输出接口电连接，电阻R688另一端与信号调理电路8的电源正极电连接，光电耦合器U2的输出端负极接地。

Claims (8)

1.一种智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：包括测试台架和控制装置，所述测试台架包括支架（1）、设置在支架（1）底部的测试盒（2）和设置在支架（1）顶部的压紧装置（3），所述支架（1）上设有条形码阅读器（17），所述测试盒（2）顶部设有针床，所述针床上方设有用于放置待测扫地机器人控制板的放置板（4），所述测试盒（2）顶部设有若干个穿过放置板的立柱（5），所述立柱（5）位于放置板（4）和测试盒（2）之间的部分套设有弹簧（6），所述放置板（4）上设有供针床上的顶针（7）穿过的第一通孔，所述控制装置包括信号调理电路（8）、计算机（9）和蓝牙模块（20），所述测试盒（2）通过信号调理电路（8）与计算机（9）电连接，所述计算机（9）还分别与压紧装置（3）、条形码阅读器（17）和蓝牙模块（20）电连接。

2.根据权利要求1所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述针床包括与待测扫地机器人控制板各个待测试点对应的若干个顶针（7）。

3.根据权利要求1所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述压紧装置（3）包括压板（13）、驱动压板（13）上下运动的驱动机构（14）和设置在压板（13）底部的若干根压棒（15），所述驱动机构（14）与计算机（9）电连接。

4.根据权利要求3所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述压棒（15）底部设有缓冲层。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述针床包括用于定位待测扫地机器人控制板的若干个定位柱（11），所述放置板（4）上设有供定位柱（11）穿过的第二通孔。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述信号调理电路（8）包括频率信号输入隔离电路，所述频率信号输入隔离电路包括6N137芯片U1、电阻R331、电阻R332、电阻R717、电阻R727、电阻R734、电容C331、电容C659、电容C660、电容C661、三极管Q604，6N137芯片U1的2脚通过电阻R331与信号调理电路（8）的电源正极电连接，6N137芯片U1的3脚与信号调理电路（8）的频率信号输入接口电连接，电容C331一端与电阻R332一端、三极管Q604集电极、信号调理电路（8）的电源正极以及6N137芯片U1的7脚、8脚电连接，电容C331另一端、6N137芯片U1的5脚都接地，电阻R332另一端与电阻R717一端、6N137芯片U1的6脚电连接，电阻R717另一端与电容C659一端、三极管Q604基极电连接，三极管Q604发射极与电阻R727一端、电阻R734一端、电容C660一端电连接，电阻R734另一端与电容C661一端、信号调理电路（8）的频率信号输出接口电连接，电容C659另一端、电阻R727另一端、电容C660另一端、电容C661另一端都接地。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述信号调理电路（8）包括若干个光耦隔离电路，所述光耦隔离电路的输入端与信号调理电路（8）的信号输入接口电连接，所述光耦隔离电路的输出端与信号调理电路（8）的信号输出接口电连接。

8.根据权利要求7所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述光耦隔离电路包括光电耦合器U2、电阻R670和电阻R688，光电耦合器U2的输入端正极通过电阻R670与信号调理电路（8）的信号输入接口电连接，光电耦合器U2的输入端负极接地，光电耦合器U2的输出端正极与电阻R688一端、信号调理电路（8）的信号输出接口电连接，电阻R688另一端与信号调理电路（8）的电源正极电连接，光电耦合器U2的输出端负极接地。