CN206345426U - 一种自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种自动夹紧装置，包括一电控机构，一安装支架，和一第一气缸以及一第二气缸，所述第一气缸与一连杆机构相抵接，所述连杆机构通过一连杆固定块固设于所述安装支架，所述电控机构与所述第一气缸和所述第二气缸电连接，所述第一气缸和所述第二气缸互成角度设置，所述第一气缸安置于所述安装支架的一侧，所述第二气缸抵接所述安装支架的另一侧。只需操作所述电控机构，即可催动所述第一气缸和/或所述第二气缸运动，进而完成与之匹配的托盘夹头的收紧与张松，方便省事省时，节省人力，大大的提高生产效率。

Description

一种自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置，具体涉及一种能够自动夹紧的装置。

背景技术

生产线和物流等都需要大量、快速运输物品，现有条件下，产品在运输设备的托盘上的夹紧需要靠人工手动完成，首先，操作者需要手动确定在操作台上的待夹紧物品的两端是否到位，然后，手动将操作台两端的定位机构夹紧。手动操作定位机构夹紧物品会耗费大量的时间和人力。

有鉴于此，故研发了一种自动夹紧装置，可大大提升效率节省工人的体能。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供了一种自动夹紧装置，以解决现有技术中时间效率低、需消耗大量人力等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型之一种自动夹紧装置，一种自动夹紧装置，包括一电控机构，一安装支架，和一第一气缸以及一第二气缸，所述第一气缸与一连杆机构相抵接，所述连杆机构通过一连杆固定块固设于所述安装支架，所述电控机构与所述第一气缸和所述第二气缸电连接，所述第一气缸和所述第二气缸互成角度设置，所述第一气缸安置于所述安装支架的一侧，所述第二气缸抵接所述安装支架的另一侧。

进一步地，所述第一气缸和所述第二气缸相互垂直设置。

进一步地，所述连杆机构包括与所述第一气缸抵接的一长连杆和通过一止动销与所述长连杆连动的一短连杆。

进一步地，所述第一气缸为伸缩气缸，横向位于所述安装支架的上侧，所述第二气缸为升降气缸，纵向位于所述安装支架的下侧。

进一步地，所述第一气缸通过一伸缩气缸安装板固设于所述安装支架，所述第二气缸固设于一升降气缸安装板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：(1)只需操作所述电控机构，即可催动所述第一气缸和/或所述第二气缸，进而完成与之匹配的托盘夹头的收紧与张松，方便省事省时，节省人力，大大的提高生产效率。(2)所述第一气缸和所述第二气缸相互垂直设置，缩短了运动形成，节省了物理空间。(3)所述第一气缸和所述第二气缸上下设置，使本实用新型所述的一种自动夹紧装置能够适应不同的托盘夹头的高度。

附图说明

图1是本实用新型一种自动夹紧装置组装于托盘夹头的立体示意图；

图2是本实用新型一种自动夹紧装置的立体示意图；

图3是图2的左视图。

图中标号说明：

连杆固定块1	圆柱销2	第一气缸3
			第一活塞杆31	第一汽缸体32	伸缩气缸安装板4
长连杆5	止动销6	短连杆7
			拨杆8	升降气缸安装板9	第二气缸10
第二活塞杆101	第二气缸体102	把手11
			托盘夹头12	托盘13	安装支架14

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1所示，并结合图2所示，本实用新型提供一种自动夹紧装置，作用于托盘夹头12，使所述托盘夹头12实施夹紧或者松开动作，包括一电控机构(未图示)，一安装支架14，和一第一气缸3以及一第二气缸10。所述电控机构与所述第一气缸3和所述第二气缸10电连接。

实施例1

参阅图2和图3，所述第一气缸3为伸缩气缸，包括一第一气缸体32和一第一活塞杆31。所述第一活塞杆31的一端设于所述第一气缸体32的内部，另一端与一连杆机构抵接。所述第一气缸体3远离所述第一活塞杆31的一端通过螺栓结构固定于一伸缩气缸安装板4，而所述伸缩气缸安装板4固定于所述安装支架14的上侧。

如图2所示，所述连杆机构包括一长连杆5和一短连杆7，所述安装支架14上固设有一连杆固定块1，一圆柱销2将所述长连杆5的一端可转动的衔接于所述连杆固定块1，所述长连杆5的另一端通过一止动销6与所述短连杆7的一端可转动衔接。

所述第一活塞杆31通过一过渡件(未图示)与所述长连杆5连接，所述电控机构控制所述第一气缸3使所述第一活塞杆31做伸缩运动，通过所述过渡件，驱动所述长连杆5绕所述圆柱销2做转动运动，进而通过所述止动销6推动所述短连杆7运动。由图1可知，所述短连杆7上设有一拨杆8，所述拨杆8与与本实用新型所述的一种自动夹紧装置匹配的所述托盘夹头12作用，推动所述托盘夹头12的把手11，使所述托盘夹头12实施夹紧或者松开动作。

所述第二气缸10为升降气缸，包括一第二气缸体102和一第二活塞杆101。所述第二活塞杆101的一端设于所述第二气缸体102的内部，另一端与所述安装支架14的下侧抵接。所述第一活塞杆31的伸缩方向和所述第二活塞杆101的伸缩方向相互垂直。

所述电控机构控制所述第二气缸10使所述第二活塞杆101做升降运动，即在所述电控机构的控制下，所述第二气缸10能够控制固定有所述第一气缸3的所述安装支架14升或者降，使所述安装支架14位于适当的位置。

参照图1、图2和图3，夹紧物品时，操作者先将待夹紧物品移至托盘13上，确定产品到位后，操作所述电控机构，所述第二气缸10纵向伸出所述第二活塞杆101推动所述安装支架14，使位于所述安装支架14上侧的所述短连杆7位于合适的高度。然后所述第一气缸3的所述第一活塞杆31做伸缩运动，推动所述长连杆5，所述长连杆5连动所述短连杆7，使位于所述短连杆7的所述拨杆8压紧所述把手11，从而完成夹紧操作。

松开被夹紧的物品时，操作者操作所述电控机构，所述第一气缸3的所述第一活塞杆31做反向伸缩运动，拉动所述长连杆5，所述长连杆5连动所述短连杆7，使位于所述短连杆7的所述拨杆8与所述把手11分开甚至远离所述把手11，从而完成释放操作。然后，所述第二气缸10纵向收回所述第二活塞杆101拉回所述安装支架14，完成复位。

实施例2(未图示)

所述第一气缸为拉紧气缸，包括一第一气缸体和一第一活塞杆。所述第一活塞杆的一端设于所述第一气缸体的内部，另一端与一抓手连接。所述第一气缸体垂直所述第一活塞体伸缩运动的方向的一侧通过螺栓结构固定于所述安装支架。

所述抓手与与本实用新型所述的一种自动夹紧装置匹配的所述托盘夹头作用，在所述电控机构的控制下，所述第一气缸的所述第一活塞杆的伸或者缩，使所述托盘夹头实施夹紧或者松开动作。

所述第二气缸为横向转移气缸，包括一第二气缸体和一第二活塞杆。所述第二活塞杆的一端设于所述第二气缸体的内部，另一端与所述安装支架的另一侧抵接，且所述第一气缸与所述第二气缸位于所述安装支架的相对两侧。所述第一活塞杆的伸缩方向和所述第二活塞杆的伸缩方向相互垂直。

所述电控机构控制所述第二气缸使所述第二活塞杆做横向伸缩运动，即在所述电控机构的控制下，所述第二气缸能够控制固定有所述第一气缸的所述安装支架在横向运动。

夹紧物品时，操作者先将待夹紧物品移至托盘上，确定产品到位后，操作所述电控机构，所述第二气缸横向伸出所述第二活塞杆推动所述安装支架，使所述第一气缸位于合适的位置。然后所述第一气缸的第一活塞杆做伸或缩运动，使所述抓手压紧所述把手，从而完成夹紧操作。

松开被夹紧的物品时，操作者操作所述电控机构，所述第一气缸的所述第一活塞杆做反向伸或缩运动，使所述抓手与所述把手分开甚至远离所述把手，从而完成释放操作。然后，所述第二气缸横向收回所述第二活塞杆拉回所述安装支架，完成复位。

实施例一和实施例二，都是通过所述电控机构控制所述第一气缸和所述第二气缸运动，从而实现自动控制托盘夹头夹紧或者释放物品，整个过程，操作简单，省时省事，大大提高了工作效率，节省了大量人力。

综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (5)

1.一种自动夹紧装置，包括一电控机构，一安装支架，和一第一气缸以及一第二气缸，所述第一气缸与一连杆机构相抵接，所述连杆机构通过一连杆固定块固设于所述安装支架，所述电控机构与所述第一气缸和所述第二气缸电连接，

其特征在于：所述第一气缸和所述第二气缸互成角度设置，所述第一气缸安置于所述安装支架的一侧，所述第二气缸抵接所述安装支架的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述第一气缸和所述第二气缸相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述连杆机构包括与所述第一气缸抵接的一长连杆和通过一止动销与所述长连杆连动的一短连杆。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述第一气缸为伸缩气缸，横向位于所述安装支架的上侧，所述第二气缸为升降气缸，纵向位于所述安装支架的下侧。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述第一气缸通过一伸缩气缸安装板固设于所述安装支架，所述第二气缸固设于一升降气缸安装板。