CN206343553U - 校平机周转送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种校平机周转送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术送料效率不高的问题。本校平机周转送料装置，包括一机架，还包括送料道一、送料道二、转动架和卸料件，上述送料道一和送料道二均连接在机架上且两者平行设置，上述转动架连接在机架上且能相对于机架转动，所述转动架的两端均具有能180度上下翻转的夹持件，上述转动架端部的夹持件脱离送料道一后所述的夹持件能由下摆动至上部，所述卸料件位于转动架与送料道二之间且卸料件能将上摆后夹持件上的工件夹持，上述卸料件将工件夹持后能将其放置在送料道二处。本装置送料效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种校平机周转送料装置。
背景技术
工业生产作业中，现有的物料输送通常是依靠人工实现的。可以看出，这种送料方式劳动强大，而且送料效率不高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种输送效率高以及自动化程度都比较高的校平机周转送料装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种校平机周转送料装置，包括一机架，其特征在于，还包括送料道一、送料道二、转动架和卸料件，上述送料道一和送料道二均连接在机架上且两者平行设置，上述转动架连接在机架上且能相对于机架转动，所述转动架的两端均具有能180度上下翻转的夹持件，上述转动架端部的夹持件脱离送料道一后所述的夹持件能由下摆动至上部，所述卸料件位于转动架与送料道二之间且卸料件能将上摆后夹持件上的工件夹持，上述卸料件将工件夹持后能将其放置在送料道二处。
由于转动架转动后，转动架两端的夹持件会随着做出转动动作，也就是说，由送料道一处送入送料道二处的工件会得到翻面。
当然，转动架转动并将工件翻转后是通过卸料件将其夹持并放置在送料道二上的。
转动架通过对应的电机控制，夹持件通过对应的电机控制，卸料件也是通过对应的电机控制。并且上述的电机通过控制电路集中控制，从而能使上述的送料作业能自动实现。
在上述的校平机周转送料装置中，所述转动架包括两根呈长条状的且相互平行设置的连杆：上连杆和下连杆，夹持件固连在上连杆与下连杆的端部之间，所述下连杆中部具有呈圆盘状的连接部且连接部与上述机架转动连接。
这样简化了转动架的结构，同时，连接部的设置增加了其接触面积，保证转动架与机架的铰接稳定性。
在上述的校平机周转送料装置中，所述的机架上固连有一支撑架，上述连接部连接在支撑架上端。
通过支撑架能对转动架进行稳定的支撑，并能使转动架稳定的位于送料道一上部。
在上述的校平机周转送料装置中，所述支撑架上还连接有缓冲件，当上述转动架摆动后能与缓冲件相接触。
在缓冲件的作用下能限制转动架的摆动范围，同时避免因刚性接触而发生噪音。
在上述的校平机周转送料装置中，所述下连杆上固连有呈块状的接触块，所述缓冲件的数量为两个且两个缓冲件分别位于连接部的两侧处，当转动架摆动后接触块能与任意一个缓冲件相联。
通过接触块能使其与缓冲件稳定接触。
在上述的校平机周转送料装置中，所述的缓冲件为弹簧缓冲器。
在上述的校平机周转送料装置中，所述的缓冲件为阻尼缓冲器。
在上述的校平机周转送料装置中，所述的卸料件包括卸料导轨、支撑杆、滑块和机械手，上述卸料导轨位于转动架上部，支撑杆的两端分别连接在卸料导轨和机架上，机械手连接在滑块一侧，滑块的另一侧与上述卸料导轨相联。
在上述的校平机周转送料装置中，所述的卸料导轨上具有与其平行设置的丝杆，上述滑块与丝杆螺纹连接。
在上述的校平机周转送料装置中，所述卸料导轨端部固连有电机，电机的转轴与上述的丝杆相固连。
电机带动丝杆转动过程中，滑块沿导轨平移，由于机械手是连接在滑块上的，最终带动机械手左右移动。
当然，机械手自身还能微量的上下移动，配合着左右移动，从而能将工件稳定的放置在送料道二处。
与现有技术相比，本校平机周转送料装置将工件由送料道一送入送料道二后能将工件稳定翻面，并且上述送料过程完全自动化，因此，其自动化长度高，具有很高的实用价值。
同时，转动架和卸料件位于送料道一和送料道二之间，其结构紧凑，占用空间比较少，因此，其稳定性也比较高。
附图说明
图1是本校平机周转送料装置的立体结构示意图。
图中，1、送料道一；2、送料道二；3、转动架；3a、上连杆；3b、下连杆；3b1、连接部；4、夹持件；5、支撑架；6、缓冲件；7、接触块；8、卸料导轨；9、支撑杆；10、滑块；11、机械手；12、丝杆；13、电机。
具体实施方式
如图1所示，本校平机周转送料装置，包括一机架，还包括送料道一1、送料道二2、转动架3和卸料件，上述送料道一1和送料道二2均连接在机架上且两者平行设置。
本实施例中，送料道一和送料道二均为输送带。
上述转动架3连接在机架上且能相对于机架转动，所述转动架3的两端均具有能180度上下翻转的夹持件4，上述转动架3端部的夹持件4脱离送料道一1后所述的夹持件4能由下摆动至上部，所述卸料件位于转动架3与送料道二2之间且卸料件能将上摆后夹持件4上的工件夹持，上述卸料件将工件夹持后能将其放置在送料道二2处。
所述转动架3包括两根呈长条状的且相互平行设置的连杆：上连杆3a和下连杆3b，夹持件4固连在上连杆3a与下连杆3b的端部之间，所述下连杆3b中部具有呈圆盘状的连接部3b1且连接部3b1与上述机架转动连接。
所述的机架上固连有一支撑架5，上述连接部3b1连接在支撑5架上端。
所述支撑架5上还连接有缓冲件6，当上述转动架3摆动后能与缓冲件6相接触。
所述下连杆3b上固连有呈块状的接触块7，所述缓冲件6的数量为两个且两个缓冲件6分别位于连接部3b1的两侧处，当转动架3摆动后接触块7能与任意一个缓冲件6相联。
所述的缓冲件为弹簧缓冲器。根据实际情况，所述的缓冲件为阻尼缓冲器也是可行的。
所述的卸料件包括卸料导轨8、支撑杆9、滑块10和机械手11，上述卸料导轨8位于转动架3上部，支撑杆9的两端分别连接在卸料导轨8和机架上，机械手11连接在滑块10一侧，滑块10的另一侧与上述卸料导轨8相联。
所述的卸料导轨8上具有与其平行设置的丝杆12，上述滑块10与丝杆12螺纹连接。
所述卸料导轨8端部固连有电机13，电机13的转轴与上述的丝杆12相固连。
由于转动架转动后，转动架两端的夹持件会随着做出转动动作，也就是说，由送料道一处送入送料道二处的工件会得到翻面。
当然，转动架转动并将工件翻转后是通过卸料件将其夹持并放置在送料道二上的。
转动架通过对应的电机控制，夹持件通过对应的电机控制，卸料件也是通过对应的电机控制。并且上述的电机通过控制电路集中控制，从而能使上述的送料作业能自动实现。
Claims (10)
1.一种校平机周转送料装置，包括一机架，其特征在于，还包括送料道一、送料道二、转动架和卸料件，上述送料道一和送料道二均连接在机架上且两者平行设置，上述转动架连接在机架上且能相对于机架转动，所述转动架的两端均具有能180度上下翻转的夹持件，上述转动架端部的夹持件脱离送料道一后所述的夹持件能由下摆动至上部，所述卸料件位于转动架与送料道二之间且卸料件能将上摆后夹持件上的工件夹持，上述卸料件将工件夹持后能将其放置在送料道二处。
2.根据权利要求1所述的校平机周转送料装置，其特征在于，所述转动架包括两根呈长条状的且相互平行设置的连杆：上连杆和下连杆，夹持件固连在上连杆与下连杆的端部之间，所述下连杆中部具有呈圆盘状的连接部且连接部与上述机架转动连接。
3.根据权利要求2所述的校平机周转送料装置，其特征在于，所述的机架上固连有一支撑架，上述连接部连接在支撑架上端。
4.根据权利要求3所述的校平机周转送料装置，其特征在于，所述支撑架上还连接有缓冲件，当上述转动架摆动后能与缓冲件相接触。
5.根据权利要求4所述的校平机周转送料装置，其特征在于，所述下连杆上固连有呈块状的接触块，所述缓冲件的数量为两个且两个缓冲件分别位于连接部的两侧处，当转动架摆动后接触块能与任意一个缓冲件相联。
6.根据权利要求5所述的校平机周转送料装置，其特征在于，所述的缓冲件为弹簧缓冲器。
7.根据权利要求5所述的校平机周转送料装置，其特征在于，所述的缓冲件为阻尼缓冲器。
8.根据权利要求2所述的校平机周转送料装置，其特征在于，所述的卸料件包括卸料导轨、支撑杆、滑块和机械手，上述卸料导轨位于转动架上部，支撑杆的两端分别连接在卸料导轨和机架上，机械手连接在滑块一侧，滑块的另一侧与上述卸料导轨相联。
9.根据权利要求8所述的校平机周转送料装置，其特征在于，所述的卸料导轨上具有与其平行设置的丝杆，上述滑块与丝杆螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的校平机周转送料装置，其特征在于，所述卸料导轨端部固连有电机，电机的转轴与上述的丝杆相固连。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108435945A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-08-24 | 王震林 | 一种冲床自动上料机械手 |
| CN112207495A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-12 | 重庆九州交通设施有限公司 | 交通标志杆自动化生产线 |
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| CN108435945B (zh) * | 2018-05-17 | 2019-07-26 | 王震林 | 一种冲床自动上料机械手 |
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