CN206326603U - 一种板材搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材搬运机械臂，包括支柱、第一旋转轴、一级臂、二级臂、固定架和固定柱，所述支柱下方安装有固定底座，所述支柱右侧安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上方安装有第三旋转轴，所述第一旋转轴右侧安装有一级臂，且一级臂上方安装有拉杆，所述一级臂右侧安装有固定架，所述固定架表面安装有第一连接轴，且第一连接轴右侧安装有二级臂，所述二级臂上方安装有伸缩拉杆，且伸缩拉杆左侧安装有导气管，所述二级臂右侧安装有第二连接轴，且第二连接轴下方安装有固定柱。本实用新型通过安装有伸缩拉杆，使得对于二级臂具有拉伸能力，只需要利用二级臂拉伸需要搬运的板材，进行旋转搬运，操作简单，搬运方便。

Description

一种板材搬运机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种板材搬运机械臂。

背景技术

机械臂虽然结构复杂，但是随着现代人力资源的缺乏及成本上涨，慢慢地被广泛使用，以提高生产线的自动化程度。在某些使用场合，其精确度要求也十分高，为了达到相应的使用要求，设计人员可以提高机械臂手臂部分的设计精度，但是现有的机械臂，结构复杂，操作麻烦，且稳定性不高，在搬运一些物品时，性能也不是十分的稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种板材搬运机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种板材搬运机械臂，包括支柱、第一旋转轴、一级臂、二级臂、固定架和固定柱，所述支柱下方安装有固定底座，所述支柱右侧安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上方安装有第三旋转轴，所述第一旋转轴右侧安装有一级臂，且一级臂上方安装有拉杆，所述一级臂右侧安装有固定架，所述固定架表面安装有第一连接轴，且第一连接轴右侧安装有二级臂，所述二级臂上方安装有伸缩拉杆，且伸缩拉杆左侧安装有导气管，所述二级臂右侧安装有第二连接轴，且第二连接轴下方安装有固定柱，所述固定柱下方安装有第一吊钩，且第一吊钩左侧安装有第二吊钩。

优选的，所述支柱通过第一旋转轴与一级臂连接。

优选的，所述伸缩拉杆为可左右伸长结构。

优选的，所述第一旋转轴上方安装有第二旋转轴。

优选的，所述二级臂通过第二连接轴与固定柱连接。

本实用新型中，通过安装有第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，使用时，三个旋转轴分别承担旋转的压力，相比于传统的单一旋转轴，旋转能力更强，也降低了磨损，提高了该机械臂的使用寿命，通过安装有伸缩拉杆，使得对于二级臂具有拉伸能力，只需要利用二级臂拉伸需要搬运的板材，进行旋转搬运，操作简单，搬运方便，通过安装有第一吊钩和第二吊钩，可以同时利用两个吊钩吊取板材，使得搬运时，平衡性更高，搬运更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种板材搬运机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种板材搬运机械臂的固定柱结构示意图。

图中：1，固定底座、2，支柱、3，第一旋转轴、4，第二旋转轴、5，第三旋转轴、6，导气管、7，一级臂、8，拉杆、9，第一连接轴、10，二级臂、11，固定架、12，伸缩拉杆、13，第二连接轴、14，固定柱、15，第一吊钩、16，第二吊钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种板材搬运机械臂，包括支柱2、第一旋转轴3、一级臂7、二级臂10、固定架11和固定柱14，支柱2下方安装有固定底座1，支柱2右侧安装有第一旋转轴3，第一旋转轴3上方安装有第三旋转轴5，第一旋转轴3右侧安装有一级臂7，且一级臂7上方安装有拉杆8，一级臂7右侧安装有固定架11，固定架11表面安装有第一连接轴9，且第一连接轴9右侧安装有二级臂10，固定架11通过第一连接轴9与二级臂10连接，二级臂10上方安装有伸缩拉杆12，且伸缩拉杆12左侧安装有导气管6，二级臂10右侧安装有第二连接轴13，且第二连接轴13下方安装有固定柱14，固定柱14下方安装有第一吊钩15，且第一吊钩15左侧安装有第二吊钩16，支柱2通过第一旋转轴3与一级臂7连接，伸缩拉杆12为可左右伸长结构，第一旋转轴3上方安装有第二旋转轴4，

二级臂10通过第二连接轴13与固定柱14连接。

工作原理：当使用一种板材搬运机械臂时，首先利用固定底座1安装好该板材搬运机械臂，使用时，首先连接好动力装置，利用导气管6连接好气泵，然后利用第一吊钩15和第二吊钩16挂取需要吊取的板材，搬运板材时，通过伸缩拉杆12收缩，拉取二级臂10升高，吊取板材，然后利用第一旋转轴3、第二旋转轴4和第三旋转轴5旋转搬运板材，整个装置完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种板材搬运机械臂，包括支柱（2）、第一旋转轴（3）、一级臂（7）、二级臂（10）、固定架（11）和固定柱（14），其特征在于，所述支柱（2）下方安装有固定底座（1），所述支柱（2）右侧安装有第一旋转轴（3），所述第一旋转轴（3）上方安装有第三旋转轴（5），所述第一旋转轴（3）右侧安装有一级臂（7），且一级臂（7）上方安装有拉杆（8），所述一级臂（7）右侧安装有固定架（11），所述固定架（11）表面安装有第一连接轴（9），且第一连接轴（9）右侧安装有二级臂（10），所述二级臂（10）上方安装有伸缩拉杆（12），且伸缩拉杆（12）左侧安装有导气管（6），所述二级臂（10）右侧安装有第二连接轴（13），且第二连接轴（13）下方安装有固定柱（14），所述固定柱（14）下方安装有第一吊钩（15），且第一吊钩（15）左侧安装有第二吊钩（16）。

2.根据权利要求1所述的一种板材搬运机械臂，其特征在于，所述支柱（2）通过第一旋转轴（3）与一级臂（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种板材搬运机械臂，其特征在于，所述伸缩拉杆（12）为可左右伸长结构。

4.根据权利要求1所述的一种板材搬运机械臂，其特征在于，所述第一旋转轴（3）上方安装有第二旋转轴（4）。

5.根据权利要求1所述的一种板材搬运机械臂，其特征在于，所述二级臂（10）通过第二连接轴（13）与固定柱（14）连接。