CN206321575U - 一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，特指一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，包括无人机与中央控制计算机，其特征在于，所述无人机与中央控制计算机采用无线信号连接，所述无人机上设有电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置与控制器，所述电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置分别电连接于控制器，所述中央计算机发出指令至控制器遥控操作无人机工作，所述无人机通过图像识别传感器、测距传感器与高度传感器对高楼外墙进行巡视检测，并通过控制器将图像发送至中央控制计算机进行对比，所述中央控制计算机设有高楼外墙裂纹的样本图像数据库。

Description

一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特指一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置。

背景技术

高层楼房因其土地利用率高、居住人口数量多等优点被广泛应用，尤其是在我国人口密度和建筑密度较高的地区，拆迁的费用很高，动员人员外迁的工作难度很大，但通过建设高层楼房就能较好地处理各方面的矛盾。然而由于温度应力、地基不均匀沉降、设计结构性不合理等原因，高层楼房外墙易产生裂纹，给楼房安全性和使用寿命带来了一定的隐患，所以应定期对高楼外墙进行检查，及时予以修补，检查裂纹的方法通常是采用人工目视检查，其具有以下几个缺点：一是楼层高，工作人员的人身安全难以保障；二是效率低，人工检查时间较长；三是成本高，完成建筑群的外墙检查将产生高额的经费。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，用于替代人工目测检查方法识别高楼外墙裂纹，实现了智能化、通用化，可以检查规则几何形状的高楼外墙墙面，其效率较常规人工检查方法有大幅提高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，包括无人机与中央控制计算机，无人机与中央控制计算机采用无线信号连接，无人机上设有电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置与控制器，电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置分别电连接于控制器，中央计算机发出指令至控制器遥控操作无人机工作，无人机通过图像识别传感器对高楼外墙进行实时巡视拍摄，并通过控制器将图像发送至中央控制计算机进行对比，中央控制计算机设有高楼外墙裂纹的样本图像数据库。

进一步而言，所述电机采用无刷电机，电机对应设置有电机调速装置，电源模块采用智能电源模块，测距传感器采用激光测距传感器或超声波测距传感器，高度传感器采用气压高度传感器或雷达高度传感器，导航装置采用北斗导航或GPS导航，控制器采用ARM控制器。

进一步而言，所述图像识别传感器设于无人机的机身正前方位置，无人机的机身上下左右以及尾部分别设有测距传感器，高度传感器设于无人机的机身中心位置上。

进一步而言，所述无人机对应设置有无人机基站，无人机基站设有无人机停放区域与无人机充电装置。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，替代人工目测检查方法识别高楼外墙裂纹，实现了智能化、通用化，可以检查规则几何形状的高楼外墙墙面，其效率较常规人工检查方法有大幅提高，同时为高楼安全提供了有力的保障。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型工作原理图；

图3是本实用新型结构关系图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图3所示，本实用新型所述一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，包括无人机与中央控制计算机，无人机与中央控制计算机采用无线信号连接，无人机上设有电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置与控制器，电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置分别电连接于控制器，中央计算机发出指令至控制器遥控操作无人机工作，无人机通过图像识别传感器对高楼外墙进行实时巡视拍摄，并通过控制器将图像发送至中央控制计算机进行对比，中央控制计算机设有高楼外墙裂纹的样本图像数据库。

本实用新型采用这样的结构设置，其工作原理：通过中央控制计算机向无人机的控制器发出指令，进行远程遥控操作无人机，无人机通过图像识别传感器对高楼外墙进行实时巡视拍摄，并将图像通过控制器发送至中央控制计算机，中央控制计算机预设有高楼外墙裂纹的样本图像数据库，通过对比后，判断是否为外墙裂纹，如判定为外墙裂纹，无人机会通过无线信号将裂纹图像、导航装置及高度传感器采集的位置信息一并发送给中央控制计算机，存入数据库，以便于工作***维修计划。本实用新型所述控制器作为本实用新型的主控中心，配有嵌入式微***，通过实时多任务处理与各个模块建立了可靠的连接，合理有效的控制整个装置各部件的运转，在无人机执行任务过程中，图像识别传感器、高度传感器与测距传感器不断将所测数据发送至控制器，由控制器向电机调速装置发出指令，分别控制四组电机不同的转速，从而使无人机调整飞行方向，避开障碍物。

更具体而言，所述电机采用无刷电机，电机的作用在于驱动无人机飞行；电机对应设置有电机调速装置，电机调速装置对电机进行速度调节，便于控制飞行速度；电源模块采用智能电源模块，当无人机智能电源模块自检电量低，向控制器发出数字信号，控制器启动返航充电程序，无人机自动切换为返回基站充电模式；测距传感器采用激光测距传感器或超声波测距传感器，高度传感器采用气压高度传感器或雷达高度传感器，感知无人机飞行高度，向控制器发送信号，用于控制无人机飞行路线；导航装置采用北斗导航或GPS导航，便于预设路线及对外墙裂纹进行定位，便于工作人员工作；控制器采用ARM控制器。

更具体而言，所述图像识别传感器设于无人机的机身正前方位置，无人机的机身上下左右以及尾部分别设有测距传感器，高度传感器设于无人机的机身中心位置上。本实用新型所述图像识别传感器采用至少三个以上图像识别传感器。通过图像识别传感器不仅能侦测机身前方的障碍物，还能识别带有裂纹的外墙区域，图像识别传感器与控制器通过AD转换接口连接，控制器根据不同的情况，通过外接的功率放大器调节不同的无刷电机运转速度，使无人机调整航向，从而避免与障碍物碰撞。本实用新型采用在机身的上下左右前后各设有一个图像识别传感器，形成360度监测，避免出现死角。

更具体而言，所述无人机对应设置有无人机基站，无人机基站设有无人机停放区域与无人机充电装置。以无人机基站作为无人机的起点与终点，便于制定飞行路线，同时可以通过充电装置为无人机充电。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，包括无人机与中央控制计算机，其特征在于，所述无人机与中央控制计算机采用无线信号连接，所述无人机上设有电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置与控制器，所述电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置分别电连接于控制器，所述中央计算机发出指令至控制器遥控操作无人机工作，所述无人机通过图像识别传感器对高楼外墙进行实时巡视拍摄，并通过控制器将图像发送至中央控制计算机进行对比，所述中央控制计算机设有高楼外墙裂纹的样本图像数据库。

2.根据权利要求1所述的一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，其特征在于，所述电机采用无刷电机，所述电机对应设置有电机调速装置，所述电源模块采用智能电源模块，所述测距传感器采用激光测距传感器或超声波测距传感器，所述高度传感器采用气压高度传感器或雷达高度传感器，所述导航装置采用北斗导航或GPS导航，所述控制器采用ARM控制器。

3.根据权利要求1所述的一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，其特征在于，所述图像识别传感器设于无人机的机身正前方位置，所述无人机的机身上下左右以及尾部分别设有测距传感器，所述高度传感器设于无人机的机身中心位置上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，其特征在于，所述无人机对应设置有无人机基站，所述无人机基站设有无人机停放区域与无人机充电装置。