CN206318009U - 小型单旋翼无人直升机的机架结构 - Google Patents

小型单旋翼无人直升机的机架结构 Download PDF

Info

Publication number
CN206318009U
CN206318009U CN201621324041.7U CN201621324041U CN206318009U CN 206318009 U CN206318009 U CN 206318009U CN 201621324041 U CN201621324041 U CN 201621324041U CN 206318009 U CN206318009 U CN 206318009U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing hole
plate
hole
lower plate
gearbox
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621324041.7U
Other languages
English (en)
Inventor
王国初
李宝进
李兆志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hengyang Yunyan Aviation Technology Co Ltd
Original Assignee
Hengyang Yunyan Aviation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hengyang Yunyan Aviation Technology Co Ltd filed Critical Hengyang Yunyan Aviation Technology Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN206318009U publication Critical patent/CN206318009U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

小型单旋翼无人直升机的机架结构，包括底板、支撑竖板、变速箱下板和变速箱上盖。底板位于变速箱下板的下方，支撑竖板下端与底板连接，上端与变速箱下板连接；变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板之间形成用于安装传动部件的内腔。本实用新型的优点在于，机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。采用框架式结构，结构简单，装配容易。

Description

小型单旋翼无人直升机的机架结构
技术领域
本实用新型涉及机架结构，特别是小型单旋翼无人直升机的机架结构。
背景技术
无人直升机具有机动灵活，起降方便，可空中悬停，飞行速度可控等优点，广泛应用于军事、农业和民用等领域。
目前小型单旋翼无人直升机机架多采用板材箱式结构，其存在以下不足之处：1、变速箱与机架相互独立，变速箱通过连接件连接在机架上，造成无人直升机重量超重，增加了无人直升机的飞行负荷。2、板式结构的机架整体刚性较差，飞行时整体低频震动较大，存在安全隐患且对电子设备(陀螺仪或飞控设备)产生干扰。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种小型单旋翼无人直升机的机架结构,它将变速箱组合在机架中，有效减轻了无人直升机的重量，降低了飞行时发动机的符合，且结构简单，提高了无人直升机的整体刚性。
本实用新型的技术方案是：小型单旋翼无人直升机的机架结构，包括底板、支撑竖板、变速箱下板和变速箱上盖；
底板位于变速箱下板的下方，支撑竖板下端与底板连接，上端与变速箱下板连接；变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板组合成变速箱箱体；
底板上设有水泵安装孔、蓄电池安装孔及发动机固定螺丝孔；变速箱下板上设有电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、张紧轮轴孔和尾管座固定螺丝孔；变速箱上盖上设有螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B；
一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B均与变速箱箱体的内腔连通；一级轴轴承孔A与一级轴轴承孔B位置对应，螺旋桨轴轴承孔A与螺旋桨轴轴承孔B位置对应。
本实用新型进一步的技术方案是:底板包括板A和板B，板A和板B通过支撑竖板用螺栓连接为一体；水泵安装孔、蓄电池安装孔及发动机固定螺丝孔均位于板A上。
本实用新型再进一步的技术方案是:电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A和螺旋桨轴轴承孔A在变速箱下板上并列依次排布。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
1、机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。
2、采用框架式结构，结构简单，装配容易。从变速箱下板的孔位设置上可以看出，发动机、一级变速、二级变速并列排布，提高了机架的整体刚性，减少了飞行时的震动，提高了电子设备的工作稳定性和可靠性。
以下结合图和实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型俯视视角下的结构示意图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为板A的结构示意图；
图5为图4的B-B剖视图；
图6为图4的仰视图；
图7为变速箱上盖的结构示意图；
图8为图7的C-C剖视图；
图9为图7的后视图；
图10为变速箱下板的结构示意图；
图11为图10的D-D剖视图；
图12为图10的后视图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示：小型单旋翼无人直升机的机架结构，包括底板1、支撑竖板2、变速箱下板3和变速箱上盖4。
底板1位于变速箱下板3的下方，支撑竖板2下端通过螺栓与底板1连接，上端通过螺栓与变速箱下板3连接；变速箱上盖4安装在变速箱下板3的上端，与变速箱下板3组合成变速箱箱体。
如图4～6所示：底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通过支撑竖板2用螺栓连接为一体；板A14上设有水泵安装孔11、蓄电池安装孔12及发动机固定螺丝孔13。
如图10～12所示：变速箱下板3上设有电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、张紧轮轴孔35和尾管座固定螺丝孔36；电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33和螺旋桨轴轴承孔A34在变速箱下板3上并列依次排布。
如图7～9所示：变速箱上盖4上设有螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42。
一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42均与变速箱箱体的内腔5连通；一级轴轴承孔A33与一级轴轴承孔B42位置对应，螺旋桨轴轴承孔A34与螺旋桨轴轴承孔B41位置对应。

Claims (3)

1.小型单旋翼无人直升机的机架结构，其特征是：包括底板(1)、支撑竖板(2)、变速箱下板(3)和变速箱上盖(4)；
底板(1)位于变速箱下板(3)的下方，支撑竖板(2)下端与底板(1)连接，上端与变速箱下板(3)连接；变速箱上盖(4)安装在变速箱下板(3)的上端，与变速箱下板(3)之间形成用于安装传动部件的内腔(5)；
底板(1)上设有水泵安装孔(11)、蓄电池安装孔(12)及发动机固定螺丝孔(13)；变速箱下板(3)上设有电启动马达安装孔(31)、发动机定位孔(32)、一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、张紧轮轴孔(35)和尾管座固定螺丝孔(36)；变速箱上盖(4)上设有螺旋桨轴轴承孔B(41)和一级轴轴承孔B(42)；
一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、螺旋桨轴轴承孔B(41)和一级轴轴承孔B(42)均与内腔(5)连通；一级轴轴承孔A(33)与一级轴轴承孔B(42)位置对应，螺旋桨轴轴承孔A(34)与螺旋桨轴轴承孔B(41)位置对应。
2.如权利要求1所述的小型单旋翼无人直升机的机架结构，其特征是：底板(1)包括板A(14)和板B(15)，板A(14)和板B(15)通过支撑竖板(2)用螺栓连接为一体；水泵安装孔(11)、蓄电池安装孔(12)及发动机固定螺丝孔(13)均位于板A(14)上。
3.如权利要求2所述的小型单旋翼无人直升机的机架结构，其特征是：电启动马达安装孔(31)、发动机定位孔(32)、一级轴轴承孔A(33)和螺旋桨轴轴承孔A(34)在变速箱下板(3)上并列依次排布。
CN201621324041.7U 2015-12-03 2016-12-05 小型单旋翼无人直升机的机架结构 Expired - Fee Related CN206318009U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520986242 2015-12-03
CN2015209862422 2015-12-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206318009U true CN206318009U (zh) 2017-07-11

Family

ID=59265720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621324041.7U Expired - Fee Related CN206318009U (zh) 2015-12-03 2016-12-05 小型单旋翼无人直升机的机架结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206318009U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105292440A (zh) * 2015-12-03 2016-02-03 衡阳云雁航空科技有限公司 小型单旋翼无人直升机的机架结构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105292440A (zh) * 2015-12-03 2016-02-03 衡阳云雁航空科技有限公司 小型单旋翼无人直升机的机架结构
CN105292440B (zh) * 2015-12-03 2023-11-10 徐州启峰智能科技有限公司 小型单旋翼无人直升机的机架结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203958601U (zh) 无人直升机的工字梁式机身结构
CN106927023A (zh) 一种农业植保用舵面控制涵道式无人机
CN103523199A (zh) 一种新型管式结构电动无人直升机
CN103869821B (zh) 一种农用无人机机载农药自动平衡***
CN204642152U (zh) 新型油动多旋翼植保无人机
CN106838256A (zh) 集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱
CN106741825A (zh) 一种六旋翼无人飞行器
CN206318009U (zh) 小型单旋翼无人直升机的机架结构
CN208412145U (zh) 一种用于药物喷洒的植保无人机
CN201321159Y (zh) 纵列涵道式无人飞行器
CN102424111B (zh) 一种柔性碟形飞行器
CN204310028U (zh) 一种飞艇两轴联动螺旋桨矢量推进装置
CN103057701B (zh) 一种无尾翼单旋翼水压直升飞机
CN206318008U (zh) 集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱
CN206171802U (zh) 超轻型无人直升机
CN206288230U (zh) 全电自转旋翼机
CN105292440A (zh) 小型单旋翼无人直升机的机架结构
CN204527606U (zh) 植保无人机的机架结构
CN105416561A (zh) 小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构
CN106828864A (zh) 带储水罐安装架的小型单旋翼无人直升机的机架结构
CN207150308U (zh) 一种植保无人机及其电机防腐蚀结构
CN101462592A (zh) 带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器
CN103387053A (zh) 扑翼飞机
CN202124116U (zh) 一种螺旋桨传动机构
CN103803081B (zh) 垂直起降旋翼式无人飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170711

Termination date: 20191205