CN206305056U - 一种用于汽车出风口下层叶片分选的移送工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于汽车出风口下层叶片分选的移送工装，包括机械手、移动支架和吸盘板，所述的机械手下端安装有移动支架，所述的移动支架的下端上安装有吸盘板，所述的吸盘板下端面竖直均匀安装有两排吸盘，所述的吸盘上安装有气管，所有的吸盘的气管与总管路相连，所述的总管路位于移动支架上并与充气部连通，所述的吸盘板下方布置有叶片放置结构，所述的叶片放置结构下方安装有若干个与吸盘对应的布袋。本实用新型具有结构简单、制造成本低、方便叶片分离、提高生产效率、避免出风口叶片漏装或错装等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及叶片分选移送工装技术领域，特别是涉及一种用于汽车出风口下层叶片分选的移送工装。
背景技术
由于汽车出风口的结构，每个出风口需要一组不同的出风口叶片组装，为了方便产品的装配，在设计时，将每组出风口叶片设计在一副模具上，这样能够有效的避免叶片数量不齐的状况，当注塑模生产好叶片之后，模具会将叶片顶出，工人对叶片进行收集，这种收集方式很容易将叶片搞混，不利于出风口批量生产，为了解决上述问题，设计一种能够将多种叶片分离的移送工装是非常有必要的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于汽车出风口下层叶片分选的移送工装，具有结构简单、制造成本低、方便叶片分离、提高生产效率、避免出风口叶片漏装或错装等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于汽车出风口下层叶片分选的移送工装，包括机械手、移动支架和吸盘板，所述的机械手下端安装有移动支架，所述的移动支架的下端上安装有吸盘板，所述的吸盘板下端面竖直均匀安装有两排吸盘，所述的吸盘上安装有气管，所有的吸盘的气管与总管路相连，所述的总管路位于移动支架上并与充气部连通，所述的吸盘板下方布置有叶片放置结构，所述的叶片放置结构下方安装有若干个与吸盘对应的布袋。
所述的移动支架一侧安装有与总管路连通的外接气管。
所述的叶片放置结构包括主体框架、纵向隔离块和横向调节块，所述的主体框架中部布置有矩形漏空，矩形漏空中部前后并排安装有两根横向调节块，所述的横向调节块和主体框架之间均匀安装有若干个纵向隔离块。
所述的纵向隔离块下部安装有布袋固定块，每组相邻且横向布置的布袋固定块之间安装有一个布袋。
所述的横向调节块的两端布置有安装槽，所述的横向调节块上端均匀布置有若干个与纵向隔离块相配的隔离块安装槽。
有益效果：本实用新型涉及一种用于汽车出风口下层叶片分选的移送工装，具有结构简单、制造成本低、方便叶片分离、提高生产效率、避免出风口叶片漏装或错装等特点。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型所述的叶片放置结构俯视图；
图3是本实用新型所述的横向隔离块的主视图。
图示：1、机械手，2、移动支架，3、吸盘板，4、吸盘，5、充气部，6、总管路，7、外接气管，8、叶片放置结构，9、布袋，11、主体框架，12、横向调节块，13、纵向隔离块，14、安装槽，15、隔离块安装槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种用于汽车出风口下层叶片分选的移送工装，如图1—3所示，包括机械手1、移动支架2和吸盘板3，所述的机械手1下端安装有移动支架2，所述的移动支架2的下端上安装有吸盘板3，所述的吸盘板3下端面竖直均匀安装有两排吸盘4，所述的吸盘4上安装有气管，所有的吸盘4的气管与总管路6相连，所述的总管路6位于移动支架2上并与充气部5连通，所述的吸盘板3下方布置有叶片放置结构8，所述的叶片放置结构8下方安装有若干个与吸盘4对应的布袋9。
所述的移动支架2一侧安装有与总管路6连通的外接气管7。
所述的叶片放置结构8包括主体框架11、纵向隔离块13和横向调节块12，所述的主体框架11中部布置有矩形漏空，矩形漏空中部前后并排安装有两根横向调节块12，所述的横向调节块12和主体框架11之间均匀安装有若干个纵向隔离块13。
所述的纵向隔离块13下部安装有布袋固定块，每组相邻且横向布置的布袋固定块之间安装有一个布袋9。
所述的横向调节块12的两端布置有安装槽14，所述的横向调节块12上端均匀布置有若干个与纵向隔离块13相配的隔离块安装槽15。
实施例
由于吸盘板3下端面安装有两排前后并排布置的吸盘4，同时吸盘4共有十二个，所以选择的叶片放置结构8是具有十二个叶片掉落口，叶片放置结构8的每个掉落口下方安装有布袋9，当需要运送叶片的时候，首先通过模具将叶片顶出，此时叶片还是处于下模模具内，同时通过控制机械手1，将吸盘板3运送到下模上方，之后机械手1下移，使得吸盘板3上的吸盘4与各个叶片对应，之后启动外接气管7，外接气管7吸气，使得吸盘4，将各个叶片吸住，之后启动机械手1，使得机械手复位并将吸盘板3移动叶片放置结构8上方，叶片放置结构8上的掉落口与每个吸盘4对应，之后下移机械手，使得一盘4能够进入到掉落口内，最后启动外接气管7，外接气管7吹气将叶片吹落，叶片掉落到各自对应布袋9内，同时控制机械手复位，进行下一次工作。
根据各个叶片的大小，叶片放置结构8上的掉落口可以通过移动横向调节块12的前后位置来控制。
Claims (5)
1.一种用于汽车出风口下层叶片分选的移送工装，包括机械手(1)、移动支架(2)和吸盘板(3)，其特征在于：所述的机械手(1)下端安装有移动支架(2)，所述的移动支架(2)的下端上安装有吸盘板(3)，所述的吸盘板(3)下端面竖直均匀安装有两排吸盘(4)，所述的吸盘(4)上安装有气管，所有的吸盘(4)的气管与总管路(6)相连，所述的总管路(6)位于移动支架(2)上并与充气部(5)连通，所述的吸盘板(3)下方布置有叶片放置结构(8)，所述的叶片放置结构(8)下方安装有若干个与吸盘(4)对应的布袋(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车出风口下层叶片分选的移送工装，其特征在于：所述的移动支架(2)一侧安装有与总管路(6)连通的外接气管(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车出风口下层叶片分选的移送工装，其特征在于：所述的叶片放置结构(8)包括主体框架(11)、纵向隔离块(13)和横向调节块(12)，所述的主体框架(11)中部布置有矩形漏空，矩形漏空中部前后并排安装有两根横向调节块(12)，所述的横向调节块(12)和主体框架(11)之间均匀安装有若干个纵向隔离块(13)。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车出风口下层叶片分选的移送工装，其特征在于：所述的纵向隔离块(13)下部安装有布袋固定块，每组相邻且横向布置的布袋固定块之间安装有一个布袋(9)。
5.根据权利要求3所述的一种用于汽车出风口下层叶片分选的移送工装，其特征在于：所述的横向调节块(12)的两端布置有安装槽(14)，所述的横向调节块(12)上端均匀布置有若干个与纵向隔离块(13)相配的隔离块安装槽(15)。
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| CN107226348A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-10-03 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种风电叶片预成型生产线的取布框架 |
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| CN107226348B (zh) * | 2017-08-07 | 2023-06-27 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种风电叶片预成型生产线的取布框架 |
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