CN206305018U - 自动化筛选机构 - Google Patents

Abstract

本专利涉及一种筛选装置，具体公开了一种用于螺帽的自动化筛选机构，包括上下设置的料斗、检测筒和用来带动料斗和检测筒振动的振动电机，检测筒内设有多个筛孔依次减小的筛板和与筛板相抵的推板；检测筒上开有供螺帽推出的出口，所述检测筒上铰接有用来遮挡出口的挡板，所述挡板与推板正相对；所述推板内设有第一磁铁片，所述挡板内设有与第一磁铁片磁性相同的第二磁铁片，检测筒上分别设有可与第一磁铁片吸合的第一电磁铁和与第二磁铁片吸合的第二电磁铁，所述推板与检测筒之间连接有弹簧；每个筛板上均设有重量传感器和微控制器；所述重量传感器、第一电磁铁和第二电磁铁均与微控制器连接。

Description

自动化筛选机构

技术领域

本实用新型涉及机械筛选领域，具体公开了一种用于螺帽的自动化筛选机构。

背景技术

螺帽是当代机械设备中一种重要零部件，它广泛用于各行各业中，因此螺帽的质量十分重要。在螺帽的检测中，需要检测螺帽的外圈直径大小是否符合标准。

以前对于螺帽的检测往往是利用尺子等工具通过人工来进行测量。但是，这样检测十分浪费时间，尤其是要同时检测不同直径大小的螺帽时，不仅需要针对规格进行检测，还要将所检测出来的螺帽按不同直径进行不同分类，操作起来十分麻烦，检测时间较长，检测效率较低。

现在为了提高螺帽的检测效率，采用统一的筛板来对螺帽进行筛选，筛板上开有筛孔，筛孔的直径是一定的。能够通过筛孔的螺帽直径肯定比筛孔直径小，不能通过筛孔的螺帽直径肯定比筛孔直径大。虽然通过筛板能够筛选出不同直径的螺帽，但是这必须要多个具有不同筛孔的筛板，在每个筛板上遗留下来的螺帽都必须人工收集归类。虽然，相比以前，运用筛板筛选螺帽在一定程度上节约了人工减少了检测时间，但是相比自动检测仍然显得浪费人工。而且，现在的多个筛板筛选往往分成多个不同的工序，筛板横向连接成一整条检测线，体积较大，占用面积较大，不利于小厂房使用。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动化筛选机构，以解决现有筛选机构占地面积较大的问题。

本方案中的自动化筛选机构，包括从上到下设置的料斗、检测筒以及振动电机，其中检测筒的顶端和底端分别设置有用来与料斗连接的顶板和用来与振动电机连接的底板；所述顶板上开有供料斗内的螺帽通过的通孔；所述料斗内设置有用来清扫通孔的清扫机构；检测筒内从上至下设有多块带筛孔的筛板，筛板上的筛孔从上至下直径依次减小；检测筒上开有供螺帽推出的多个出口，每个出口对应的筛板和底板上铰接有用来遮挡出口的挡板，所述检测筒连接有与挡板正对的推板；所述推板内设有第一磁铁片，所述挡板内设有与第一磁铁片磁性相同的第二磁铁片，检测筒上分别设有可与第一磁铁片吸合的第一电磁铁和与第二磁铁片吸合的第二电磁铁，所述推板与检测筒之间连接有弹簧；筛板和底板上均设有重量传感器和微控制器；所述重量传感器、第一电磁铁和第二电磁铁均与微控制器连接。

工作原理及有益效果：

当每个筛板上的螺帽达到设置重量后，重量传感器传递信号至微控制器，微控制器分别控制第一电磁铁和第二电磁铁失电，推板被压缩的弹簧推出，推板推动筛板上的螺帽向挡板运动；第二电磁铁失电，挡板绕铰接点转动露出出口，推板在向挡板靠近的过程中，因为磁铁同性相斥，使挡板能够迅速露出出口，方便推板将螺帽推出出口；因为有多个不同筛孔的筛板，使不同大小的螺帽能够进行筛选并分开输出。

通过设置在料斗内的清扫机构能够保持通孔的畅通，将不能通过通孔的螺帽扫离通孔，避免通孔被堵住而阻止自动化筛选机构的正常运行。

本实用新型为上下设置，占地面积较小。在螺帽从上往下的运动过程中，螺帽完成了不同直径大小的检测和分类，当螺帽直径小于筛孔直径时可以从筛孔中通过，当螺帽直径大于筛孔直径时螺帽只能留在筛板上。而筛板上筛孔的直径是依次减小的，所以每层筛板上都留下了同一直径的螺帽。当在筛板和底板上的螺帽达到一定重量后，检测筒上的挡板被打开露出出口，筛板上的螺帽被推板从各个出口中推出。通过不同的出口可以收集不同直径大小的螺帽，不再需要人工归类收集，不仅节省了人工，还有效节省了检测时间。因为本实用新型的结构呈上下设置，更是有效减少了筛选机构的占地面积，即使是小厂房也能安装，增大了本实用新型的适用性。

进一步，所述检测筒外壁上倾斜向下设置有多个输出管，所述输出管分别与各个出口连接。各种直径的螺帽通过输出管离开检测筒，方便通过连接输出管对排出检测筒的螺帽进行分类收集。

进一步，所述输出管远离检测筒的一端上设有多个挂钩。通过挂钩可以方便将用来收集螺帽的布袋等绑缚在输出管上。

进一步，所述检测筒上设有插接口和可与插接口连接的键盘，所述插接口与微控制器电连接。将键盘与插接口连接，可以通过键盘设置微控制器内对于各个筛板承受重量的设定值，当重量传感器传递给微控制器的重量大于设定值时，微控制器使第一电磁铁和第二电磁铁断电失去磁性，使挡板露出出口，使推板在弹簧的推动下将筛板上的螺帽推出出口。

进一步，所述检测筒的下方连接有电源线和整流电路板，所述电源线分别与振动电机和整流电路板连接，所述整流电路板分别与各个微控制器连接。通过电源线同时为振动电机和各个筛板上的微控制器供电。

进一步，所述微控制器为单片机。单片机是使用成熟且价格便宜的微控制器，其所用命令均可以在其公布的技术手册中查到，使用方便。

进一步，所述清扫机构包括与振动电机连接且可随振动电机振动的第一连接杆，与第一连接杆铰接且贯穿料斗的第二连接杆，以及设置在第二连接杆上的多个清扫摆件；料斗上开有供第二连接杆上下摆动的矩形孔。

振动电机振动时，第一连接杆随着振动电机振动并带动与之铰接的第二连接杆绕着第一连接杆和第二连接杆的铰接点摆动。第二连接杆远离第一连接杆的一端穿过矩形孔上下摆动，带动第二连接杆上的多个清扫摆件移动，清扫通孔上方堆积的螺帽，加速螺帽通过通孔的速度同时将不能通过通孔进入检测筒的螺帽扫离通孔。

进一步，所述清扫摆件包括两个彼此铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆彼此远离的一端分别铰接在第二连接杆上，且第一摆杆和第二摆杆与第二连接杆的铰接位置之间有空隙。

清扫摆件为彼此铰接在一起的第一摆杆和第二摆杆，因为第一摆杆和第二摆杆的彼此远离的一端铰接在第二连接杆上且彼此与第二连接杆的铰接位置之间还有空隙，即第一摆杆和第二摆杆可以绕着两个摆杆分别与第二连接杆的铰接点而使第一摆杆和第二摆杆彼此连接在一起的一端做摆动，以此来清扫通孔周围的螺帽。因为第二连接杆归根到底是随着振动电机的振动而在做有规律的上下运动，所以各个清扫摆件也是在随着第二连接杆的上下摆动而在做有规律的来回清扫摆动。有利于料斗中的螺帽有规律地进入到通孔中，然后能够通过通孔的小螺帽从通孔中掉落进入检测筒，而不能通过通孔的大螺帽会在清扫摆件下次摆动通过此处时被清扫离开通孔。能够有规律地清扫通孔周围堆积的大螺帽，有利于保持通孔的畅通，使自动化筛选机构正常工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的又一结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图的附图标记包括：料斗1、检测筒2、振动电机3、筛板4、推板5、挡板6、第一磁铁片7、第二磁铁片8、第一电磁铁9、第二电磁铁10、弹簧11、输出管12、挂钩13、润滑球14、螺帽15、第一连接杆16、第二连接杆17、第一摆杆18、第二摆杆19、防脱块20。

如图1所示，自动化筛选机构，包括从上到下依次通过螺栓连接的料斗1、检测筒2和用来带动料斗1和检测筒2振动的振动电机3。检测筒2与料斗1的交界处安装有开有通孔的顶板，检测筒2与振动电机3的连接处安装有未开孔的底板。检测筒2内安装有三个筛孔直径依次减小的筛板4，从上到下的顶板、三个筛板4和底板将检测筒2分为了四层，每层检测筒2上都开有供螺帽15推出的出口。出口附近的检测筒2上安装有第二电磁铁10，与出口对应的筛板4上铰接有用来挡住出口的挡板6，挡板6内镶嵌有可与第二电磁铁10吸合的第二磁铁片8。在同一层中与挡板6正对的位置上设置有推板5，推板5与检测筒2通过弹簧11连接。连接推板5的检测筒2位置上镶嵌有第一电磁铁9，推板5内镶嵌有可与第一电磁铁9吸合的第一磁铁片7。每个筛板4上均安装有重量传感器和微控制器；螺帽15重量传感器、第一电磁铁9和第二电磁铁10均与微控制器连接。

料斗1内装有大于筛孔直径的润滑球14，使螺帽15在料斗1中时能够通过润滑球14润滑，避免彼此相互摩擦产生划痕。

螺帽15检测筒2外壁上倾斜向下设置有三个输出管12，三个输出管12分别与各个出口连接。相邻两层的出***错设置，使相邻两个输出管12也交错设置，方便各个输出管12输出不同直径的螺帽15，互不影响。输出管12交错设置有利于将布袋等物连接输出管12对排出检测筒2的螺帽15进行分类收集。

输出管12远离检测筒2的一端上沿输出管12周向位置上焊接有六个开口向上的L型的挂钩13。通过挂钩13可以方便将用来收集螺帽15的布袋等绑缚在输出管12上。螺帽15检测筒2的下端开有插接口，通过插接口可连接用来输入预设数据的键盘，螺帽15插接口与微控制器电连接。将键盘与插接口连接，可以通过键盘设置微控制器内对于各个筛板4承受重量的设定值，当重量传感器传递给微控制器的重量大于设定值时，微控制器使第一电磁铁9和第二电磁铁10断电失去磁性，使挡板6露出出口，使推板5在弹簧11的推动下将筛板4上的螺帽15推出出口。

螺帽15检测筒2的下方连接有电源线和整流电路板，螺帽15电源线分别与振动电机3和整流电路板连接，螺帽15整流电路板分别与各个微控制器连接。通过电源线同时为振动电机3和各个筛板4上的微控制器供电。

螺帽15微控制器为80C51单片机。80C51单片机是使用成熟且价格便宜的微控制器，本文所用命令皆为其技术手册公开内容。

图2是从输出管的方向向内看的自动化筛选机构的透视简图。如图2所示，料斗1中设置有用来清扫通孔的清扫机构。

所述清扫机构包括与振动电机连接且可随振动电机振动的第一连接杆16，与第一连接杆16铰接且贯穿料斗的第二连接杆17，以及设置在第二连接杆17上的多个清扫摆件；料斗上开有对称的两个供第二连接杆17穿过且可上下摆动的矩形孔。第二连接杆17平放在矩形孔上时，第二连接杆17处在水平圆周的直径上，即第二连接杆17可穿过料斗的轴心位置。为了防止第二连接杆17脱落，第二连接杆17远离第一连接杆16的一端连接有防脱块20。防脱块20不能穿过矩形孔，有效防止第二连接杆17从矩形孔上脱落。

振动电机振动时，第一连接杆16随着振动电机振动并带动与之铰接的第二连接杆17绕着第一连接杆16和第二连接杆17的铰接点摆动。第二连接杆17远离第一连接杆16的一端穿过矩形孔上下摆动，带动第二连接杆17上的多个清扫摆件移动，清扫通孔上方堆积的螺帽，加速螺帽通过通孔的速度同时将不能通过通孔进入检测筒的螺帽扫离通孔。

所述清扫摆件包括两个彼此铰接的第一摆杆18和第二摆杆19，第一摆杆18和第二摆杆19彼此远离的一端分别铰接在第二连接杆17上，且第一摆杆18和第二摆杆19与第二连接杆17的铰接位置之间有空隙。

清扫摆件为彼此铰接在一起的第一摆杆18和第二摆杆19，因为第一摆杆18和第二摆杆19的彼此远离的一端铰接在第二连接杆17上且彼此与第二连接杆17的铰接位置之间还有空隙，即第一摆杆18和第二摆杆19可以绕着两个摆杆分别与第二连接杆17的铰接点而使第一摆杆18和第二摆杆19彼此连接在一起的一端做摆动，以此来清扫通孔周围的螺帽。因为第二连接杆17归根到底是随着振动电机的振动而在做有规律的上下运动，所以各个清扫摆件也是在随着第二连接杆17的上下摆动而在做有规律的来回清扫摆动。有利于料斗中的螺帽有规律地进入到通孔中，然后能够通过通孔的小螺帽从通孔中掉落进入检测筒，而不能通过通孔的大螺帽会在清扫摆件下次摆动通过此处时被清扫离开通孔。能够有规律地清扫通孔周围堆积的大螺帽，有利于保持通孔的畅通，使自动化筛选机构正常工作。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.自动化筛选机构，其特征在于：包括从上到下设置的料斗、检测筒以及振动电机，其中检测筒的顶端和底端分别设置有用来与料斗连接的顶板和用来与振动电机连接的底板；所述顶板上开有供料斗内的螺帽通过的通孔；所述料斗内设置有用来清扫通孔的清扫机构；检测筒内从上至下设有多块带筛孔的筛板，筛板上的筛孔从上至下直径依次减小；检测筒上开有供螺帽推出的多个出口，每个出口对应的筛板和底板上铰接有用来遮挡出口的挡板，所述检测筒连接有与挡板正对的推板；所述推板内设有第一磁铁片，所述挡板内设有与第一磁铁片磁性相同的第二磁铁片，检测筒上分别设有可与第一磁铁片吸合的第一电磁铁和与第二磁铁片吸合的第二电磁铁，所述推板与检测筒之间连接有弹簧；筛板和底板上均设有重量传感器和微控制器；所述重量传感器、第一电磁铁和第二电磁铁均与微控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动化筛选机构，其特征在于：所述检测筒外壁上倾斜向下设置有多个输出管，所述输出管分别与各个出口连接。

3.根据权利要求2所述的自动化筛选机构，其特征在于：所述输出管远离检测筒的一端上设有多个挂钩。

4.根据权利要求3所述的自动化筛选机构，其特征在于：所述检测筒上设有插接口和可与插接口连接的键盘，所述插接口与微控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的自动化筛选机构，其特征在于：所述检测筒的下方连接有电源线和整流电路板，所述电源线分别与振动电机和整流电路板连接，所述整流电路板分别与各个微控制器连接。

6.根据权利要求1所述的自动化筛选机构，其特征在于：所述微控制器为单片机。

7.根据权利要求1所述的自动化筛选机构，其特征在于：所述清扫机构包括与振动电机连接且可随振动电机振动的第一连接杆，与第一连接杆铰接且贯穿料斗的第二连接杆，以及设置在第二连接杆上的多个清扫摆件；料斗上开有供第二连接杆上下摆动的矩形孔。

8.根据权利要求7所述的自动化筛选机构，其特征在于：所述清扫摆件包括两个彼此铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆彼此远离的一端分别铰接在第二连接杆上，且第一摆杆和第二摆杆与第二连接杆的铰接位置之间有空隙。