CN206304748U - 多行程行星搅拌机 - Google Patents

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陈华
邓惠山
朱博雅
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Abstract

本实用新型提供了一种多行程行星搅拌机,包括移动驱动组件、行星齿轮组件、驱动电机、两个搅拌轴结构和反应釜,所述搅拌轴结构位于所述反应釜内,且两个所述搅拌轴结构沿Y向分布,所述驱动电机通过所述行星齿轮组件驱动两个所述搅拌轴旋转,所述移动驱动组件驱动所述行星齿轮组件、驱动电机和搅拌轴结构沿X向和Y向移动。

Description

多行程行星搅拌机
技术领域
本实用新型涉及行星搅拌机,尤其涉及一种多行程行星搅拌机。
背景技术
行星搅拌机是一种新型高效无死点混合搅拌设备,它具有独特、新颖的搅拌形式,釜内有两根或3根多层浆叶搅拌器和1~2个自动刮刀,搅拌器在绕釜体轴线公转的同时,又以不同的转速绕自身轴线高速自转,使物料在釜体内作复杂的运动,受到强烈的剪切和搓合其效率通常为普通搅拌机的数倍。
现有的行星搅拌机中,其搅动的范围受限于搅拌轴上搅拌件的尺寸,这就使得搅拌机一次可处理的物料量极其有限。故而,如何提高搅拌的搅动范围,成了现有技术中行星搅拌机亟需解决的问题。
实用新型内容
为了解决以上提到的技术问题,本实用新型提供了一种多行程行星搅拌机,包括移动驱动组件、行星齿轮组件、驱动电机、两个搅拌轴结构和反应釜,所述搅拌轴结构位于所述反应釜内,且两个所述搅拌轴结构沿Y向分布,所述驱动电机通过所述行星齿轮组件驱动两个所述搅拌轴旋转,所述移动驱动组件驱动所述行星齿轮组件、驱动电机和搅拌轴结构沿X向和Y向移动。
可选的,所述的多行程行星搅拌机还包括支架结构,所述驱动电机、行星齿轮组件和搅拌轴结构均安装于所述支架结构,所述移动驱动组件驱动所述支架结构沿X向和Y向移动。
可选的,所述移动驱动组件包括X向运动结构和Y向运动结构,所述X向运动结构包括X向移动电机、X向丝杠螺母组件,所述Y向运动结构包括Y向移动电机以及Y向丝杠螺母组件,所述X向移动电机通过所述X向丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿X向移动,所述Y向移动电机通过所述Y向丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿Y向移动。
可选的,所述行星齿轮组件包括主轴和两个从动轴,所述主轴被所述驱动电机驱动旋转,所述主轴与从动轴之间通过齿轮传动,所述从动轴与所述搅拌轴结构连接或传动。
可选的,所述主轴与其中之一从动轴之间设有差速传动结构,从而使得两个所述从动轴以不同的速度旋转。
可选的,所述差速传动结构包括差速齿轮。
可选的,所述搅拌轴结构包括轴部和设于所述轴部外侧的搅拌杆,所述轴部被所述行星齿轮组件驱动旋转。
可选的,所述搅拌杆上设有槽轨,搅拌件沿所述槽轨滑动,所述搅拌杆倾斜向上设置。
可选的,沿所述槽轨滑动时,所述搅拌件覆盖于所述槽轨外侧。
可选的,所述的多行程行星搅拌机还包括升降驱动组件,所述升降驱动组件驱动所述移动驱动组件、行星齿轮组件、驱动电机和搅拌轴结构沿竖直向升降。
相比于现有技术中固定式的搅拌来说,本实用新型为行星搅拌机的搅拌提供了直线的运动,与之匹配的,其反应釜的形状也适应的作了改变,基于此,本实用新型通过运动拓展了搅拌的范围,创造性地提出了运动式搅拌的新思路。再进一步来说,本实用新型为运动提供了X和Y向两个运动行程,极大丰富了搅拌的范围。
附图说明
图1是本实用新型一可选实施例中多行程行星搅拌机的示意图;
图2是本实用新型可选实施例中行星齿轮组件的示意图;
图3是本实用新型可选实施例中反应釜的示意图;
图4是本实用新型可选实施例中搅拌轴结构的示意图;
图中,1-反应釜;10-开口;2-搅拌轴结构;20-轴部;21-搅拌件;22-槽轨;23-搅拌杆;3-行星齿轮组件;31-主轴;32-从动轴;33-差速齿轮;4-驱动电机;5-X向运动结构;51-滑块;52-滑轨;6-升降驱动组件;7-支架结构;71-支架第一部分;72-支架第二部分;8-Y向运动结构。
具体实施方式
以下将结合图1至图4对本实用新型提供的多行程搅拌机进行详细的描述,其为本实用新型可选的实施例,可以认为,本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内,对其进行修改和润色。
本实用新型提供了一种多行程行星搅拌机,包括移动驱动组件、行星齿轮组件3、驱动电机4、两个搅拌轴结构2和反应釜1,所述搅拌轴结构2位于所述反应釜1内,且两个所述搅拌轴结构2沿Y向分布,所述驱动电机4通过所述行星齿轮组件3驱动两个所述搅拌轴2旋转,所述移动驱动组件驱动所述行星齿轮组件3、驱动电机4和搅拌轴结构2沿X向和Y向移动。
有关所述移动驱动组件的具体结构和驱动方式:
本实用新型可选的实施例中,所述的多行程行星搅拌机还包括支架结构7,所述驱动电机4、行星齿轮组件3和搅拌轴结构2均安装于所述支架结构7,所述移动驱动组件驱动所述支架结构7沿X向和Y向移动。在该结构设计下,所述移动驱动组件驱动所述支架结构7沿X向和Y向移动,即可实现其上部件的X向和Y向移动。
进一步具体来说,支架结构7包括支架第一部分71和固定连接于支架第一部分71上的支架第二部分72,驱动电机4安装于支架第一部分71,第一支架部分71连接于移动驱动组件5,行星齿轮组件3安装于支架第二部分72,搅拌轴结构2可以固定接于行星齿轮组件3,搅拌轴结构2可通过轴承连接于所述支架第一部分71。
本实用新型可选的实施例中,所述移动驱动组件包括X向运动结构5和Y向运动结构8,所述X向运动结构5包括X向移动电机、X向丝杠螺母组件,所述Y向运动结构8包括Y向移动电机以及Y向丝杠螺母组件,所述X向移动电机通过所述X向丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿X向移动,所述Y向移动电机通过所述Y向丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿Y向移动。当然,本实用新型适用于所有课实现双轴直线运动的方式,而不限于以上阐述。
有关所述反应釜1:
请参考图3,所述反应釜1顶部设有沿X向的长方形的开口10,即提供了X向和Y向的移动空间,所述支架结构8穿过所述开口10,具体来说,支架第二部分72穿过所述开口10连接至反应釜1内。
有关所述行星齿轮组件3:
请参考图2,所述行星齿轮组件3包括主轴31和两个从动轴32,所述主轴31被所述驱动电机4驱动旋转,具体来说,通过皮带传动,从而驱动旋转,所述主轴31与从动轴32之间通过齿轮传动,所述从动轴32与所述搅拌轴结构连接或传动。
进一步可选方案中,所述主轴31与其中之一从动轴32之间设有差速传动结构,从而使得两个所述从动轴32以不同的速度旋转。具体来说,所述差速传动结构包括差速齿轮33。
有关所述搅拌轴结构2:
请参考图4,所述搅拌轴结构2包括轴部20和设于所述轴部20外侧的搅拌杆23,所述轴部20被所述行星齿轮组件3驱动旋转。所述搅拌杆23上设有槽轨22,搅拌件21沿所述槽轨22滑动,所述搅拌杆23倾斜向上设置。在此设计下,随着轴部20的旋转,搅拌件21因离心力的作用沿着槽轨22滑动,且滑动的距离依据旋转的速度变化,以满足不同搅拌
的需求,实现多位置的搅拌范围,而不限于固定位置的搅拌,提高了搅拌运动的多样性。进一步可选方案中,沿所述槽轨22滑动时,所述搅拌件21覆盖于所述槽轨22外侧,进而使得,无论如何移动,槽轨22始终被覆盖于搅拌件21下,避免被搅拌物进入槽轨22中。
除了以上描述外,本发明可选的实施例中,所述的具有移动行程的行星搅拌机还包括升降驱动组件6,所述升降驱动组件6驱动所述移动驱动组件5、行星齿轮组件3、驱动电机4和搅拌轴结构2沿竖直向升降。具体的驱动方式和结构,可以依据现有技术中任意的升降方式,比如丝杆螺母组件。
综上所述,相比于现有技术中固定式的搅拌来说,本实用新型为行星搅拌机的搅拌提供了直线的运动,与之匹配的,其反应釜的形状也适应的作了改变,基于此,本实用新型通过运动拓展了搅拌的范围,创造性地提出了运动式搅拌的新思路。再进一步来说,本实用新型为运动提供了X和Y向两个运动行程,极大丰富了搅拌的范围。

Claims (10)

1.一种多行程行星搅拌机,其特征在于:包括移动驱动组件、行星齿轮组件、驱动电机、两个搅拌轴结构和反应釜,所述搅拌轴结构位于所述反应釜内,且两个所述搅拌轴结构沿Y向分布,所述驱动电机通过所述行星齿轮组件驱动两个所述搅拌轴旋转,所述移动驱动组件驱动所述行星齿轮组件、驱动电机和搅拌轴结构沿X向和Y向移动。
2.如权利要求1所述的多行程行星搅拌机,其特征在于:还包括支架结构,所述驱动电机、行星齿轮组件和搅拌轴结构均安装于所述支架结构,所述移动驱动组件驱动所述支架结构沿X向和Y向移动。
3.如权利要求2所述的多行程行星搅拌机,其特征在于:所述移动驱动组件包括X向运动结构和Y向运动结构,所述X向运动结构包括X向移动电机、X向丝杠螺母组件,所述Y向运动结构包括Y向移动电机以及Y向丝杠螺母组件,所述X向移动电机通过所述X向丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿X向移动,所述Y向移动电机通过所述Y向丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿Y向移动。
4.如权利要求1所述的多行程行星搅拌机,其特征在于:所述行星齿轮组件包括主轴和两个从动轴,所述主轴被所述驱动电机驱动旋转,所述主轴与从动轴之间通过齿轮传动,所述从动轴与所述搅拌轴结构连接或传动。
5.如权利要求4所述的多行程行星搅拌机,其特征在于:所述主轴与其中之一从动轴之间设有差速传动结构,从而使得两个所述从动轴以不同的速度旋转。
6.如权利要求5所述的多行程行星搅拌机,其特征在于:所述差速传动结构包括差速齿轮。
7.如权利要求1所述的多行程行星搅拌机,其特征在于:所述搅拌轴结构包括轴部和设于所述轴部外侧的搅拌杆,所述轴部被所述行星齿轮组件驱动旋转。
8.如权利要求7所述的多行程行星搅拌机,其特征在于:所述搅拌杆上设有槽轨,搅拌件沿所述槽轨滑动,所述搅拌杆倾斜向上设置。
9.如权利要求8所述的多行程行星搅拌机,其特征在于:沿所述槽轨滑动时,所述搅拌件覆盖于所述槽轨外侧。
10.如权利要求1所述的多行程行星搅拌机,其特征在于:还包括升降驱动组件,所述升降驱动组件驱动所述移动驱动组件、行星齿轮组件、驱动电机和搅拌轴结构沿竖直向升降。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108619978A (zh) * 2018-04-16 2018-10-09 哈尔滨工程大学 一种具有三维运动的立式行星搅拌装置

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