CN206296458U - 一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置 - Google Patents

Abstract

一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，属于轨道交通车辆维修工艺装备技术领域。含有摩擦轮驱动装置，摩擦轮驱动装置为：伺服液压缸连接主轴箱，主轴箱连接摩擦轮，摩擦轮接触轮对，主轴箱下一侧连接轴箱铰接支座，伺服液压缸连接油缸铰接支座。摩擦轮驱动装置为4组。轮对的下方安装刀具，刀具连接支撑装置。本实用新型可保持摩擦滚轮和车轮的接触稳定、接触力恒定，获得平稳的切削力和保证加工精度。实现每个主轴的完全独立随动，可使摩擦轮始终和轮对终保持接触，避免加工过程中出现的打火、噪声过大、摩擦轮磨损严重寿命低等问题。

Description

一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置

技术领域

本实用新型涉及一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，属于轨道交通车辆维修工艺装备技术领域。

背景技术

机车轮对的免拆卸修复加工是保证车辆安全高效运行的重要条件之一，其主要的功能是检修车辆沿铁轨被拖动至机床加工位置，轮对被定位装卡后自动检测车轮的轮廓参数，依据测量结果自动生成加工程序并加工，摩擦轮驱动车轮旋转，在不拆卸车辆任何部件的情况下完成轮对踏面的修复加工。

目前已有的车轮驱动方案是四个摩擦轮两两驱动、两两随动。轮对的每一边车轮使用一个电机及主轴箱驱动两个摩擦轮，并使用一个油缸来顶升轮对并保持摩擦轮随动。

在轮有磨损时,轮子不圆会发生一组主轴箱中一个摩擦轮接触车轮，另一个摩擦轮脱离接触的情况，不能实现四个摩擦轮的完全独立驱动、完全独立随动。造成轮对驱动力不稳定，摩擦轮打火、噪声大、寿命降低等缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，解决在现有不完全独立驱动***中，轮有磨损时，会发生一组主轴箱中一个摩擦轮接触车轮，另一个摩擦轮脱离接触的情况，造成轮对驱动力不稳定，摩擦轮打火、噪声大、寿命降低等缺陷。

一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，含有摩擦轮驱动装置，摩擦轮驱动装置为：伺服液压缸连接主轴箱，主轴箱连接摩擦轮，摩擦轮接触轮对，主轴箱下一侧连接轴箱铰接支座，伺服液压缸连接油缸铰接支座。

摩擦轮驱动装置为4组。

轮对的下方安装刀具，刀具连接支撑装置。

伺服液压缸均带有电子控制元件及蓄能器。

主轴箱的结构为：伺服主轴电机的输出轴***行星减速器的输入夹紧毂，行星减速器输出轴上安装皮带轮，主轴后端安装皮带轮，主轴前端使用球面滚柱轴承,主轴后端使用圆柱滚子轴承，摩擦轮通过螺钉安装到主轴前端。

主轴箱的箱体上有轴箱铰接轴，把主轴铰接连接到机床立柱上。

本实用新型能很好的解决现有方案中存在的问题。四组完全独立的主轴驱动单元，分散的摩擦力矩可以稳定的驱动车轮旋转形成切削运动；在较小的接触压力下，可以获得最大的传动转矩。完全独立的主轴驱动使驱动力分散，减少摩擦轮接触力，提高加工精度。当一组摩擦滚轮和车轮间存在打滑、夹屑时，其它驱动单元不受干扰，仍能正常工作；可保持摩擦滚轮和车轮的接触稳定、接触力恒定，获得平稳的切削力和保证加工精度。实现每个主轴的完全独立随动，可使摩擦轮始终和轮对终保持接触，避免加工过程中出现的打火、噪声过大、摩擦轮磨损严重寿命低等问题。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中：

图1为摩擦轮对轮对完全独立驱动、独立随动的装置示意之一图；

图2为摩擦轮对轮对完全独立驱动、独立随动的装置示意之二图；

图3为摩擦轮驱动装置示意图；

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本实用新型的宗旨所做的许多修改和变化属于本实用新型的保护范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

为便于对实用新型实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对实用新型实施例的限定。

实施例1：如图1、图2、图3所示，一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，有四套完全独立的摩擦轮驱动装置，每一套均包含：伺服主轴电机、行星齿轮减速器和传动皮带、驱动轮及随动举升伺服液压缸。

一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，含有摩擦轮驱动装置，其特征在于摩擦轮驱动装置为：伺服液压缸6连接主轴箱4，主轴箱4连接摩擦轮2，摩擦轮2接触轮对1，主轴箱4下一侧连接轴箱铰接支座5，伺服液压缸6连接油缸铰接支座7。

摩擦轮驱动装置为4组。

轮对1的下方安装刀具3，刀具3连接支撑装置。

伺服液压缸6均带有电子控制元件及蓄能器。

主轴箱4的结构为：伺服主轴电机10的输出轴***行星减速器11的输入夹紧毂，行星减速器11输出轴上安装皮带轮3，主轴14后端安装皮带轮12，主轴前端使用球面滚柱轴承15,主轴14后端使用圆柱滚子轴承13，摩擦轮2通过螺钉安装到主轴14前端。

主轴箱的箱体上有轴箱铰接轴9，把主轴铰接连接到机床立柱上，实现主轴箱绕铰接点摆动。

电子控制元件及蓄能器为现有技术产品。

实施例2：

一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，轮对的提升对中设计四组完全独立的摩擦轮驱动装置及举升伺服液压缸，实现每个主轴的完全独立随动，可使摩擦轮始终和轮对终保持接触通过液压蓄能器控制油缸的压力，保持驱动轮与车轮表面的始终接触，保证恒定的驱动力。

摩擦轮驱动装置设计四组完全独立的主轴驱动单元，完全独立的主轴驱动使驱动力分散，减少摩擦轮接触力，提高加工精度。当一组摩擦滚轮和车轮间存在打滑、夹屑时，其它驱动单元不受干扰，仍能正常工作。

图1为单侧两套伺服液压缸及主轴箱示意图，左右两侧为对称布置。在单侧2个伺服油缸共四个伺服油缸作用下，轮对完成提升对中。轮对定心后，四个油缸独立控制，实现摩擦轮对轮对踏面形状的完全独立随动。四套主轴箱实现四个摩擦轮的分别驱动，分散的摩擦力矩可以稳定的驱动车轮旋转形成切削运动。

在机床床身上设计四套完全独立的摩擦轮驱动装置，每一套均包含：伺服主轴电机、行星齿轮减速器和传动皮带、驱动轮。主轴前端使用球面滚柱轴承，承载轴向和径向的载荷。主轴后端使用圆柱滚子轴承，承载径向载荷。每个主轴箱下设计一套举升伺服液压缸，伺服液压缸均带有电子控制元件及蓄能器，油缸作用在主轴箱下方。

如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本实用新型的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，含有摩擦轮驱动装置，其特征在于摩擦轮驱动装置为：伺服液压缸连接主轴箱，主轴箱连接摩擦轮，摩擦轮接触轮对，主轴箱下一侧连接轴箱铰接支座，伺服液压缸连接油缸铰接支座。

2.根据权利要求1所述的一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，其特征在于摩擦轮驱动装置为4组。

3.根据权利要求1或者2所述的一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，其特征在于轮对的下方安装刀具，刀具连接支撑装置。

4.根据权利要求1或者2所述的一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，其特征在于伺服液压缸均带有电子控制元件及蓄能器。

5.根据权利要求1或者2所述的一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，其特征在于主轴箱的结构为：伺服主轴电机的输出轴***行星减速器的输入夹紧毂，行星减速器输出轴上安装皮带轮，主轴后端安装皮带轮，主轴前端使用球面滚柱轴承,主轴后端使用圆柱滚子轴承，摩擦轮通过螺钉安装到主轴前端。

6.根据权利要求1或者2所述的一种数控不落轮镟床摩擦轮独立随动装置，其特征在于主轴箱的箱体上有轴箱铰接轴，把主轴铰接连接到机床立柱上。