CN206292830U - 一种集装箱箱号识别*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱箱号识别***，属于RTG运输技术领域。它包括PLC(1)、显示装置(3)和箱号采集装置(4)，显示装置(3)和箱号采集装置(4)均信号连接于PLC(1)。其中PLC(1)内设有箱号分析装置(2)，箱号采集装置(4)由读取器(5)和电子标签(6)组成。电子标签(6)分别置于集装箱的顶部和侧边，每个集装箱至少安装有三个电子标签(6)。该***利用箱号采集装置(4)、摄像机(7)及PLC(1)等设备替代人工自动识别箱号，提高了识别的准确性和精确度，有效提高了RTG作业的效率。

Description

一种集装箱箱号识别***

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱箱号识别***，属于RTG运输技术领域。

背景技术

目前，码头的集装箱吞吐量严重影响着码头的效益，码头上大多采用的是人工指挥集装箱的装卸，由人工对集装箱的箱号进行登记，但是该种方式效率低下，影响着集装箱的装卸速度，不利于整个港口的高速运作。另外，人工失误可能导致集装箱与装卸的集卡车不能正确匹配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种集装箱箱号识别***。该***替代人工自动识别箱号，提高了识别的准确性和精确度，有效提高了RTG作业的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

前述的集装箱箱号识别***包括PLC、显示装置和箱号采集装置，所述显示装置和箱号采集装置均信号连接于PLC。其中所述PLC内设有箱号分析装置，所述箱号采集装置由读取器和电子标签组成。所述箱号采集装置采用RFID信息识别技术，RFID即射频识别：通过射频信号自动识别目标，并能进行双向数据传输。该种技术的工作原理是：电子标签电路通过自身电源或电磁感应产生电流，将内部的数据信息以电磁波的形式通过天线发射出去，读取器接收到数据后解码获取信息。该种技术的环境适应性强，信息读写迅速准确，信息录入和处理不需人工接触或光学可视即可瞬间完成，具有较高的信息采集效率和信息准确性。所述读取器与电子标签之间通过非接触式双向通信的方式进行数据传输，避免有线传输产生的电缆故障，稳定性更好。RTG吊具在移动过程中，其读取器自动采集沿途的集装箱的箱号信息，并将读取的箱号信息上传至PLC。PLC通过无线通讯的方式接受读取器采集的电子标签内的集装箱信息，经箱号分析装置分析采集到的箱号等信息，实时将上述信息展现在显示装置上。

前述的电子标签分别置于集装箱的顶部和侧边，每个集装箱至少安装有三个电子标签，其中顶部标签用于RTG吊具抓取集装箱时读取，侧边标签用于RTG运输时读取。将集装箱的箱种、箱号、箱型、生产线代码、毛重、净重和生产时间等相关信息存储在电子标签中，上述信息通过无线射频的方式自动、快速地被读取和传输，避免手工录入可能引起的错误。每个集装箱上的电子标签记载着相同的集装箱信息，使得集装箱无论从哪个位置被吊起或移动，读取器都能与集装箱上的一侧电子标签相对，保证能读取电子标签内的相关信息。

为了进一步提高识别精度，该***还设有若干个摄像机，所述摄像机均与PLC信号连接。所述摄像机对集装箱箱号进行抓拍并将信息提交至PLC。

为了提高***运行的效率，增强传输信号的强度，前述的箱号采集装置与PLC之间还设有交换机。所述交换机对其接收的信号有放大处理功能，增长了通信距离。

前述的PLC、显示装置均安装于中控室内，所述读取器分别安装在RTG大车平衡梁以及RTG吊具上。

前述的摄像机分别安装在RTG大车、RTG吊具及起升机构上。在RTG到达前、后、左、右角度最佳抓拍位置时，所述摄像机对集装箱箱号进行抓拍，将从多角度抓拍的集装箱箱号图片提交至PLC进行识别，适应各种类型货运，适应全天候作业要求。

与现有技术相比，本实用新型采用RFID射频技术，设计了一种箱号识别***，该***利用箱号采集装置、摄像机及PLC等设备替代人工自动识别箱号，提高了识别的准确性和精确度，有效提高了RTG作业的效率。

附图说明

图1是本实用新型的连接关系示意图；

图2是本实用新型中集装箱的结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图；

图4是本实用新型中图3的A向视图。

附图标记的含义：1-PLC，2-箱号分析装置，3-显示装置，4-箱号采集装置，5-读取器，6-电子标签，7-摄像机，8-交换机。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1～图4所示，该种箱号识别***包括PLC 1、显示装置3和箱号采集装置4，显示装置3和箱号采集装置4均信号连接于PLC 1。为了提高***运行的效率，增强传输信号的强度，箱号采集装置4与PLC 1之间还设有交换机8，交换机8对其接收的信号有放大处理功能，增长了通信距离。其中PLC 1内设有箱号分析装置2，箱号采集装置4由读取器5和电子标签6组成。PLC 1、显示装置3均安装于中控室内，读取器5分别安装在RTG大车平衡梁以及RTG吊具上。其中箱号采集装置4采用RFID信息识别技术，RFID即射频识别：通过射频信号自动识别目标，并能进行双向数据传输。该种技术的工作原理是：电子标签6电路通过自身电源或电磁感应产生电流，将内部的数据信息以电磁波的形式通过天线发射出去，读取器5接收到数据后解码获取信息。该种技术的环境适应性强，信息读写迅速准确，信息录入和处理不需人工接触或光学可视即可瞬间完成，具有较高的信息采集效率和信息准确性。读取器5与电子标签6之间通过非接触式双向通信的方式进行数据传输，避免有线传输产生的电缆故障，稳定性更好。RTG吊具在移动过程中，其读取器5自动采集沿途的集装箱的箱号信息，并将读取的箱号信息上传至PLC 1。PLC 1通过无线通讯的方式接受读取器5采集的电子标签6内的集装箱信息，经箱号分析装置2分析采集到的箱号等信息，实时将上述信息展现在显示装置3上。

其中电子标签6分别置于集装箱的顶部和侧边，每个集装箱至少安装有三个电子标签6，其中顶部标签用于RTG吊具抓取集装箱时读取，侧边标签用于RTG运输时读取。将集装箱的箱种、箱号、箱型、生产线代码、毛重、净重和生产时间等相关信息存储在电子标签6中，上述信息通过无线射频的方式自动、快速地被读取和传输，避免手工录入可能引起的错误。每个集装箱上的电子标签6记载着相同的集装箱信息，使得集装箱无论从哪个位置被吊起或移动，读取器5都能与集装箱上的一侧电子标签6相对，保证能读取电子标签6内的相关信息。该***还设有五个摄像机7，摄像机7分别安装在RTG大车、RTG吊具及起升机构上，摄像机7均与PLC 1信号连接。在RTG到达前、后、左、右角度最佳抓拍位置时，摄像机7对集装箱箱号进行抓拍，将从多角度抓拍的集装箱箱号图片提交至PLC 1进行识别，适应各种类型货运，适应全天候作业要求。

实施例2：如图1～图4所示，该种集装箱箱号识别***包括PLC 1、显示装置3和箱号采集装置4，显示装置3和箱号采集装置4均信号连接于PLC 1。其中PLC 1内设有箱号分析装置2，箱号采集装置4由读取器5和电子标签6组成。箱号采集装置4采用RFID信息识别技术，RFID即射频识别：通过射频信号自动识别目标，并能进行双向数据传输。该种技术的工作原理是：电子标签6电路通过自身电源或电磁感应产生电流，将内部的数据信息以电磁波的形式通过天线发射出去，读取器5接收到数据后解码获取信息。该种技术的环境适应性强，信息读写迅速准确，信息录入和处理不需人工接触或光学可视即可瞬间完成，具有较高的信息采集效率和信息准确性。读取器5与电子标签6之间通过非接触式双向通信的方式进行数据传输，避免有线传输产生的电缆故障，稳定性更好。RTG吊具在移动过程中，其读取器5自动采集沿途的集装箱的箱号信息，并将读取的箱号信息上传至PLC 1。PLC 1通过无线通讯的方式接受读取器5采集的电子标签6内的集装箱信息，经箱号分析装置2分析采集到的箱号等信息，实时将上述信息展现在显示装置3上。

Claims (6)

1.一种集装箱箱号识别***，其特征在于，包括PLC(1)、显示装置(3)和箱号采集装置(4)，所述显示装置(3)和箱号采集装置(4)均信号连接于PLC(1)；

其中所述PLC(1)内设有箱号分析装置(2)；所述箱号采集装置(4)由读取器(5)和电子标签(6)组成。

2.根据权利要求1所述的集装箱箱号识别***，其特征在于，所述电子标签(6)分别置于集装箱的顶部和侧边，每个集装箱至少安装有三个电子标签(6)。

3.根据权利要求2所述的集装箱箱号识别***，其特征在于，还设有若干个摄像机(7)，所述摄像机(7)均与PLC(1)信号连接。

4.根据权利要求3所述的集装箱箱号识别***，其特征在于，所述箱号采集装置(4)与PLC(1)之间还设有交换机(8)。

5.根据权利要求4所述的集装箱箱号识别***，其特征在于，所述PLC(1)、显示装置(3)均安装于中控室内，所述读取器(5)分别安装在RTG大车平衡梁以及RTG吊具上。

6.根据权利要求5所述的集装箱箱号识别***，其特征在于，所述摄像机(7)分别安装在RTG大车、RTG吊具及起升机构上。